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    本发明的有益效果是：本发明一种基于面面平行的印刷电路板裸板缺陷检测方法，能够针对不同的待测pcb裸板，无论是简单的还是复杂的pcb裸板，均可以降低pcb裸板缺陷检测的漏检率和误检率；另外，本发明的缺陷检测方法能够在保证缺陷检测精度的前提下发现检测pcb裸板存在的缺陷，以及缺陷的种类，具有较强的通用性，经济和社会效益。附图说明图1是本发明一种基于面面平行的印刷电路板裸板缺陷检测方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。本发明一种基于面面平行的印刷电路板裸板缺陷检测方法，如图1所示，具体按照以下步骤实施：步骤1、利用光学扫描传感器采集被测印刷电路板裸板表面的三维数据，并对其进行预处理，得到初始三维数据，所采用的光学扫描传感器精度达到1μm以上。步骤1中，对被测印刷电路板裸板表面的三维数据进行预处理，具体为令三维数据测点总个数为m×n个，r是滤波常数，根据下式的测点曲率半径的加权迭代平滑滤波公式进行滤波，消除三维数据中的噪声点，得到初始三维数据，式(1)中，zm,n'为第(m,n)点的加权平均值，zi,j为第(i,j)点的采样值，ri,j为为第(i,j)点的曲率半径值，也是相应第(i,j)点的权值。

在t1时刻，流过副边开关电路101的电流下降到零，副边开关电路被断开。具体来说，当101两端电压大于第二阈值vth2(如-10mv)时认为电流基本上为0，第二比较器16的输出翻转，将***逻辑电路17复位，副边开关电路101被断开，续流阶段结束。因此[t0-t1]时间段是续流阶段，副边开关电路101的控制与传统的同步整流控制策略类似。图6～图10所示的实施方式作为示例说明，本领域技术人员可以有多种实施方式，实现在副边开关电路上有电流流过的时候导通副边开关电路，在其上电流到零的时候断开副边开关电路。[t1-t2]阶段，由于副边电流降至零，系统进入电流断续模式或者临界电流模式。如果此时出现触发信号，则副边开关电路101被再次导通。如当图7所示开关频率产生电路18指示当前开关频率(开关周期)达到参考开关频率(参考开关周期)，则产生触发信号，以再次导通副边开关电路101；或者如图8所示，由于此时101两端电压vdsr为零，谷底检测电路18检测到该谷底电压信息，产生触发信号，将副边开关电路101再次导通。图12、13所示为采用谷底开通技术的波形。在实际应用中，为了限制轻载时的频率，副边控制电路通常基于误差信号vea，产生一个**高频率的限制信号，即**小开关周期信号。裸板电源安装要加绝缘片！

产生所述触发信号。在一个实施例中，谷底检测电路也可以通过比较副边开关电路101两端电压vdsr的时间变化率(即副边开关电路101两端电压vdsr的微分dvdsr/dt)与第三阈值vth3的大小，产生所述触发信号。由于采用谷底开通技术时，系统的开关频率随着误差信号vea的减小而增大。为了限制轻载时的频率，通常设置有**高频率，此时系统的频率与误差信号vea的关系可以表现为图11的右图(c)。在一个实施例中，所述第二逻辑电路19接收触发信号，产生第二控制信号gsr2。该第二控制信号gsr2可以控制副边开关电路101导通设定的时长，如第二逻辑电路19包括单稳态电路(如图9示)。该单稳态电路响应触发信号，具有固定时长的高电平，因此控制101导通设定时长。该第二控制信号gsr2也可以控制副边开关电路101的导通时长为一个与输入电压/输出电压有关的值：当输出电压较高时，导通时间较短，当输出电压较低时，导通时间较长；当输入电压较低时，导通时间较短，当输入电压较高时，导通时间较长。在其他实施例中，第二控制信号gsr2也可以通过控制流过副边开关电路101的电流来控制其导通时长。如图10所示，第二逻辑电路19包括：逻辑单元91，当触发信号有效时，该逻辑单元91被置位。电源板裸板采购及批发价格。中国台湾特定裸板电源

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