吉林RCI90RS-HS30-S-01024-CC01绝对值编码器

绝对值编码器器件应用编辑纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械、电梯等特种设备。绝对值编码器原理：绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的***的2进制编码(格雷码)，这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对值编码器原理--应用绝对编码器由机械位置决定的每个位置是***的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，被广泛应用于水利、轻工、机械、冶金、纺织、石油、航空、航海等行业。具体到工程项目类如：回转台、闸门开度、阀门开度、提升机吊车定位、行车定位、物位测量、导弹发射角度定位、导弹空气舵测量、电子经纬仪等高精度测量定位场合。 串行接口使用点对点的布线系统，可用数字接口直接连接数字可编程控制器或微控制器。吉林RCI90RS-HS30-S-01024-CC01绝对值编码器

绝对值编码器器件区别编辑单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器。***值旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取***的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合***编码***的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。可以输出各种代码，诸如二进制代码和BCD代码。绝对编码器比增量编码器更昂贵、更精确、更大。参考“编码器”绝对值编码器器件简介编辑旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。测量旋转超过360度范围，用到多圈绝对值编码器，编码器生产运用钟表齿轮机械原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码***不重复，而无需记忆。湖北ENL-T-10L-10L绝对值编码器单圈编码器提供的量程为360度（单圈）。

串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就**提高了。一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。现场总线型输出现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号。总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口，传输距离远，在多个编码器集中控制的情况下还可以**节省成本。增量值编码器的问题1、停电移动问题：对于***个问题，似乎大家都明白，单圈***值可以通过后续设备做加圈计数，那么停电后，在加圈计数部分不工作的情况下，比较大可以顺时针或逆时针**多移动半圈。而多圈***值如果最大计数圈数是4096圈，那么停电可以顺时针或逆时针移动2048圈，可以满足绝大部分应用。2、信号抗干扰问题，增量编码器因为脉冲的缘故，很容易**扰掉。被抗干扰问题***的要命，也没有想到可以换绝对值编码器－－-其实换***值单圈就可以了，只要连续干扰的时间不超过转半圈的时间，***值信号还在。

紧凑型AFM36系列***值Modbus-RTU输出圈数：4096圈产品尺寸：外径Ø36mm分辨率：比较大单圈13位8192安装方式：实心轴Ø06mm，Ø08mm，Ø10mm;盲孔Ø06mm，Ø08mm，Ø10mm通讯类型：Modbus-RTU/RS485法兰Ø36mm的紧凑型编码器，可适应狭小空间安装;ModbusRTU接口，符合RS485通讯标准;多圈***值采用国际**的齿轮组设计;零点设置和计数方向设置功能

紧凑型AFM36系列 CANopen总线型编码器圈 数：4096圈产品尺寸：外径Ø 36mm分辨率：比较大单圈13位8192安装方式：实心轴Ø06mm，Ø08mm，Ø10mm;盲孔Ø06mm，Ø08mm，Ø10mm通讯类型：CANopen总线国际标准高速CANopen总线，比较高可达1MHz的位速率。多圈***值采用国际**的齿轮组设计,单圈分辨率8192（13位），圈数比较高可达4096圈（12位）；夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构；欧盟CE认证，符合ISO9001:2015质量管理体系要求 应用场景覆盖数控机床、纺织机械、医疗设备、伺服转台、冶金机械、纺织机械、煤炭机械机器人等自动化行业。

由于多圈绝对值编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出。SSI接口(RS422模式)，以两根数据线、两根时钟线连接，由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲，***的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号。串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就**提高了。一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。现场总线型输出现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号。总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口，传输距离远，在多个编码器集中控制的情况下还可以**节省成本。 绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点；青海ENH160大孔径绝对值编码器代理商

多圈绝对式编码器在欧洲的采用，主要目的之一在于机器安全，估计按照机器安全指令的条文。吉林RCI90RS-HS30-S-01024-CC01绝对值编码器

    编码器在欧洲的采用，主要目的之一在于机器安全，估计按照机器安全指令的条文。这种“伪***”恐怕是无法满足要求的，或者至多只能满足低级别的某要求。关于工业机器人中的编码器处理板：工业机器人编码器处理板的主要功能，是处理伺服电机编码器反馈的信号，并将结果发送给上位机，编码器处理板计数时需要外部供电。设备停电后，倘若其它原因动了机器人轴，这个时候，脉冲处理器主板记忆位置所需的供电就来自于电池，位置信号仍然是确定的，下次上电不需要复位。拆掉电池后，编码器处理板不工作，就无法保证位置信息了因此，如果电池板安装在机器人本体上，一般情况下，拔掉机器人的动力线和编码器线，是不需要机器人原点校正的。如果编码器处理板由外部供电，拔掉电缆的时候，同时切断了处理板的电源，那么机器人就需要原点校正了。吉林RCI90RS-HS30-S-01024-CC01绝对值编码器

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