步进电机主要做于有一定精度要求的控制方面,在不同系列里面也有不同规格的产品,主要体现内在为电流电压方面,外在为扭矩大小方面。如果已经根据要求选好了步进电机,需要看一下步进电机实现至大输出的扭矩时对应的电流电压值,这是选择驱动器对应的一个基本要求。其次看一下步进电机能够实现的步进角度,和你实现功能所要求的步进角度,这些是用来控制步进电机转速所需要的,这也是用来选择驱动器细分要求的一个主要要求。根据步进电机选驱动器主要就是这两个方面。当然选择的驱动器还需要和信号发生的单片机(或者称为控制器)匹配。驱动器是计算机主机设备与外部设备之间的接口。黑龙江松下驱动器说明书
八线制的步进电机接法,也有两种,第一种是将每两组线圈串联使用,根据我所考虑的这样驱动器的电流也是设定为电机相电流的0.7倍,这种接法电机发热量小,但是高转速性能差些。第二种接法是将每两组线圈并联使用,驱动器的电流设定为电机相电流的1.4倍,其优点是高转速性能好些,但是电机发热量大,但是步进电机有点温度是正常的,只要低于电机的消磁温度就行,一般电机的消磁温度在100度左右。你要是选用的驱动器是半桥输出那只能接两相六线制电机,驱动器的电流和电机标称电流是一致的。不过这种驱动器的缺点是效率低。陕西软件驱动器定制驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路,可以实现执行电机的正常工作。
步进电机的特点:(1)步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比,电机运转一周后没有累积误差,具有良好的跟随性。(2)由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统,既非常简单、廉价,又非常可靠。同时,它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。(3)步进电机的动态响应快,易于启停、正反转及变速。(4)速度可在相当宽的范围内平滑调节,低速下仍能保证获得大转矩。(5)步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行,它不能直接使用交流电源和直流电源。
光盘驱动器是电脑中使用比较频繁的设备之一,为了减少光盘驱动器的故障,延长其使用寿命,平常使用时应该注意对光盘驱动器的维护保养,一般应注意下面几点:(1)注意不要让光盘驱动器受到撞击、震荡,因为光驱的激光头是非常脆弱的。(2)千万不要用清洗盘清洗光盘驱动器,这样很容易导致光盘驱动器的光头损坏。(3)必须注意防尘。(4)不用时,不要把光盘放在光盘驱动器中,光盘放入光盘驱动器后光盘驱动器实质上已经处于工作状态。内外置光盘驱动器的比较:除内置光驱外,市面上还有一种外置光驱,它们在功能上没有什么差别。主要的分别在于外置光盘驱动器比内置光盘驱动器方便移动,而且外置光盘驱动器的价格比内置式贵很多。用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变电机步距角。
伺服驱动器的速度模式。转速可以通过模拟量的输入或脉冲的频率来控制,当有上位控制装置的外环PID控制时,可以定位转速模式,但电机的位置信号或直接负载的位置信号必须反馈到上位进行计算。位置模式还支持直接加载外环来检测位置信号。此时,电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号由直接较终负载端的检测装置提供。这样做的好处是减少了中间传输过程中的误差,提高了整个系统的定位精度。如果不需要电机的速度和位置,只要输出恒定的扭矩,当然会使用扭矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求,但实时扭矩不是很受关注,使用扭矩模式不方便,但尽量使用速度或位置模式。如果上层控制器有更好的闭环控制功能,速度控制效果会更好。如果本身要求不是很高,或者基本没有实时性要求,会采用位置控制方式。驱动器接收主控制箱的信号,将信号处理转移到马达,并且将马达的工作情况反馈至主控制箱。广西步进驱动器说明书
步进电机驱动器,其实就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。黑龙江松下驱动器说明书
设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,位置精度受控即可。1.位置比例增益:设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。2.位置前馈增益:设定位置环的前馈增益。设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。黑龙江松下驱动器说明书