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    步骤2、计算初始三维数据的样本信息的重心坐标，被测印刷电路板面和预存的标准理论印刷电路板面三维数据的信息分别为pm和pl，求出此时三维数据的样本信息pl和pm的重心坐标分别为pl0(xl0,yl0,zl0)和pm0(xm0,ym0,zm0)，并根据坐标平移使被测印刷电路板面与预存的标准理论印刷电路板面的重心重合。步骤3、对重心重合后的印刷电路板三维数据信息进行建模，分别得到理论印刷电路板面的模型和被测印刷电路板面模型。步骤4、把理论印刷电路板面的模型和被测印刷电路板面模型分别表示成极坐标的形式，计算被测印刷电路板面与理论印刷电路板面之间的相位差，**终实现被测印刷电路板面与理论印刷电路面的平行；步骤4具体为，令理论印刷电路板面的模型为ql(xl,yl,zl)，被测印刷电路板面模型为qm(xm,ym,zm)，将ql和qm分别表示成极坐标qpl(r,θ)和qpm(r,θα)，设目标函数为g，如下式当目标函数g取**小值，即为被测印刷电路板面与理论印刷电路板面之间的相位差g＝min[qpm(r,θα)-qpl(r,θ)]2(2)根据式(2)g的**小值，转动被测印刷电路板面，使被测印刷电路板面与理论印刷电路面平行。步骤5、比较平行的被测印刷电路板面qrm和理论面ql的差异，即err＝qrm-ql。

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