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    步骤2、计算初始三维数据的样本信息的重心坐标，被测印刷电路板面和预存的标准理论印刷电路板面三维数据的信息分别为pm和pl，求出此时三维数据的样本信息pl和pm的重心坐标分别为pl0(xl0,yl0,zl0)和pm0(xm0,ym0,zm0)，并根据坐标平移使被测印刷电路板面与预存的标准理论印刷电路板面的重心重合。步骤3、对重心重合后的印刷电路板三维数据信息进行建模，分别得到理论印刷电路板面的模型和被测印刷电路板面模型。步骤4、把理论印刷电路板面的模型和被测印刷电路板面模型分别表示成极坐标的形式，计算被测印刷电路板面与理论印刷电路板面之间的相位差，**终实现被测印刷电路板面与理论印刷电路面的平行；步骤4具体为，令理论印刷电路板面的模型为ql(xl,yl,zl)，被测印刷电路板面模型为qm(xm,ym,zm)，将ql和qm分别表示成极坐标qpl(r,θ)和qpm(r,θα)，设目标函数为g，如下式当目标函数g取**小值，即为被测印刷电路板面与理论印刷电路板面之间的相位差g＝min[qpm(r,θα)-qpl(r,θ)]2(2)根据式(2)g的**小值，转动被测印刷电路板面，使被测印刷电路板面与理论印刷电路面平行。步骤5、比较平行的被测印刷电路板面qrm和理论面ql的差异，即err＝qrm-ql。12v电源裸板介绍。12v微型电源裸板微型相关资源。云南裸板电源维修

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裸板型和U外壳型AC/DC电源安装应该注意哪几点?云南裸板电源维修

以产生频率由误差信号vea决定的开关频率信号。其频率可以随vea变小而变小(降频)；或者对应不同的误差信号vea，其频率有不同的变化，参见图11。如图11左图(a)所示，开关频率信号的频率f随着误差信号vea的减小而减小，从**大频率fmax减小至**小频率fmin；而在图11的中间图(b)中，开关频率信号的频率f在误差信号vea处于不同区间时有不同的变化：如在误差信号vea小于vea1时，频率被限制在**小频率fmin；在误差信号vea介于vea1和vea2之间时，频率随着误差信号vea的减小而减小；在误差信号vea大于vea2时，频率被限制在**大频率fmax。在一个实施例中，触发信号可以基于副边开关电路101两端的电压vdsr而产生。由于系统工作在电流断续模式或者临界电流模式下，副边开关电路101两端的电压在流经其上的电流为零后开始产生寄生振荡，振荡的中心值是输出电压vo。因此，为进一步减小损耗，触发信号可以通过检测电压vdsr的**低值产生。当电压vdsr小于第三阈值vth3(即设定阈值)时，导通101(即本领域技术人员熟知的“谷底开通”技术)，如图8所述。此时所述触发信号发生电路18包括谷底检测电路，比较副边开关电路101两端的电压vdsr与第三阈值vth3的大小，当该电压vdsr小于第三阈值vth3时。云南裸板电源维修

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