所述控制器用于根据所述压力传感器104的检测结果控制所述移动装置带动所述载带卷105上下移动。进一步地，所述移动装置包括：直线模组导轨101和滑台102，所述直线模组导轨设置在所述固定板111上；所述滑台102套设在所述直线模组导轨101上，所述滑台102用于根据所述控制器的控制沿所述直线模组导轨101上下移动；所述滑台102还与所述安装轴106相连，所述安装轴106通过所述滑台102的带动上下移动。根据本发明实施例的一个方面，提供了一种载带收卷装置的控制方法，所述载带收卷装置为上述的载带收卷装置，所述载带收卷装置的控制方法包括：获取预设压力；获取载带卷对舌片吸盘板的压力；比对所述预设压力和所述载带卷对所述舌片吸盘板的压力；如果所述载带卷对所述舌片吸盘板的压力小于所述预设压力，则控制所述载带卷向下移动；如果所述载带卷对所述舌片吸盘板的压力大于所述预设压力，则控制所述载带卷向上移动。进一步地，上述方法还包括：确定所述载带卷的半径；根据所述载带卷的半径确定电机的转速，以控制所述载带卷的收卷速度和放卷速度保持不变。在本发明实施例中，载带适用于超薄的柔性半导体芯片，由于通过吸附使超薄的柔性半导体芯片附着在载带表面。载带市场增速虽受影响，但潜力巨大！广东屏蔽罩载带包装机
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载带设置在所述安装轴106上，所述安装轴106相对所述安装板旋转连接；所述吸盘系统114沿所述载带卷105的重力方向设置在所述安装板上，所述吸盘系统114包括抽真空设备和吸附腔室；所述吸附腔室靠近载带卷105的一侧包括吸盘板，所述吸盘板包括多个贯穿吸附腔室的通孔，所述载带绕所述载带卷105的伸出端穿过所述吸盘板伸出。进一步地，所述吸盘板包括舌片吸盘板107和固定吸盘板108；所述舌片吸盘板107与所述载带卷105的伸出端接触，并与所述固定吸盘板(108)呈预设的夹角设置，真空设备通过所述固定吸盘板108表面的通孔将元器件吸附到与所述固定吸盘板108接触的载带表面。进一步地，所述载带收卷装置还包括：压力传感器104，所述压力传感器104设置在所述舌片吸盘板107和/或所述固定吸盘板108上，所述压力传感器104用于检测所述载带卷105对所述舌片吸盘板107的压力；所述载带安装部还包括移动装置，所述安装轴106和所述移动装置相对所述固定板111两侧设置，所述固定板111包括开孔113，所述移动装置通过所述固定板111上的开孔113与所述安装轴106相连，所述移动装置用于带动所述载带卷105沿所述开孔上下移动；所述控制器与所述压力传感器104和所述移动装置相连。
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其用于检测各折边11的端面11a是否均与治具板41的上表面41a可靠贴合，若各折边11折出距离不一致或者存在倾斜等问题，将会使折边11的端面11a和上表面41a之间产生缝隙43(见图7)。当微型接近传感器42未能检测到折边11的存在，或者接收到的反射光线的强度较正常情况下弱，则表明存在缝隙43，此时，微型接近传感器42发送信号给控制系统，表明该产品1为不良品，不进行载带包装。本实施例中微型接近传感器42的数量为7个，由于中折边12较长，因此设置有三个，分别设置在两头和中间位置，以较为齐全地检测各折边11端面11a的平面度。载带包装机6采用现有的载带包装机，图8示出了载带包装机的部分结构，如图8所示，载带包装机包括左侧板60、右侧板61以及位于左、右侧板60、61之间载带62，载带62上设置有多个放置产品1的孔穴63，载带62能够被驱动移动并在封膜后卷绕在收料轴上。载带包装机6属于现有技术，此处不再赘述。搬运装置5用于搬运皮带23、定位治具32、治具板41和载带62上的产品1。如图9和图10所示，搬运装置5包括安装架50安装在安装架50上的驱动机构以及由驱动机构驱动的吸头。载带生产企业的联系方式?湖北上载带特点
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控制器反馈停止控制信号至直线模组，滑台停止移动；s637：系统按周期监测压力传感器的值，然后s632-s636重复进行，直至收卷完成。由上可知，本申请上述实施例获取预设压力；获取载带卷对舌片吸盘板的压力；比对所述预设压力和所述载带卷对所述舌片吸盘板的压力；如果所述载带卷对所述舌片吸盘板的压力小于所述预设压力，则控制所述载带卷向下移动；如果所述载带卷对所述舌片吸盘板的压力大于所述预设压力，则控制所述载带卷向上移动。上述方案根据检测到的载带卷对舌片吸盘板的压力调整载带卷上下移动，使得载带盘半径随着持续收卷或放卷变化的情况下，无需设置额外的机构跟随载带盘的半径变化来移动吸附和限制半导体芯片，也无需控制取片的机械手的取放高度随之变化，进而减少了载带收卷装置的复杂程度，也减小了对载带收卷过程中的控制难度。作为一种可选的实施例，上述方法还包括：确定所述载带卷的半径；根据所述载带卷的半径确定电机的转速，以控制所述载带卷的收卷速度和放卷速度保持不变。由于载带卷在收卷或放卷的过程中，载带卷半径不断变化，如果转轴一直采用同一种转速，载带收卷或放卷的速度则会变慢或变快，为了稳定载带收卷或放卷的速度。广东屏蔽罩载带包装机
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