图13是本实用新型中滑槽的示意图。具体实施方式以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。如图3所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的载带自动包装设备，其包括送料装置2、旋转机构3、平面度检测机构4、搬运装置5以及载带包装机6。送料装置2包括振动盘20和皮带传送机构21。振动盘20采用现有技术中的振动盘，其输出的产品只有高质量姿态1a和第二姿态1b两种姿态。振动盘20将产品1输送至皮带传送机构21上，参考图4，皮带传送机构21包括固定于机架7上且相对设置的两块立板24、位于两块立板24之间且由电机驱动的皮带23、连接于立板24上的挡边25以及设置于皮带22末端的挡料板26。驱动皮带23的结构属于现有技术中的常用结构，挡边25呈板状，其上开设有多个长孔250，螺栓251穿过长孔250与立板24相连，从而将挡边25固定在立板24上。挡边25从立板24延伸至皮带23上方，从而形成与产品1的宽度尺寸一致的通道252，使产品1进入皮带23后只能以同一姿态沿着通道252移动，直至被挡料板26挡住。挡边25和挡料板26均不与皮带23接触，以免阻碍皮带23运动、对皮带23造成磨损。挡料板26位于皮带22末端，通过螺栓固定在立板24上，其可定位产品1。想问下载带能防静电吗?四川电容载带包装
并防止产品1从皮带23上掉下。挡边25上设置长孔250的意义在于，可以通过长孔250调整通道252的宽度大小，从而使该皮带传送机构21在产品1尺寸发生变化时依然可以适用，提高了其适用范围。该皮带传送机构21还包括连接于挡边25上的支架27和连接于支架27上的接近开关28，接近开关28与控制系统通信连接。接近开关28位于通道252的正上方，用于检测下方是否有产品1经过，当下方有产品1时，其能发送信号给控制系统，控制系统可以控制振动盘20和驱动皮带23的电机启动或停止。例如，当振动盘20输出的速度大于搬运装置5将产品1从皮带23上取下的速度时，通道252内可能会挤满产品1，接近开关28将持续检测到产品1，此时，控制系统即控制振动盘20停止一段时间再启动；而当较长时间没有产品1经过接近开关28时，则可能是振动盘20内无料或振动盘20故障，设备可以通过蜂鸣器或显示器等设备提醒工作人员进行检查。在皮带传送机构21之后依次是旋转机构3和平面度检测机构4。如图5所示，旋转机构3包括安装于机架7上的架体30、连接于架体30上的旋转装置31和连接于旋转装置31上的定位治具32。旋转装置31可以是回转气缸或者伺服电机，能够驱动定位治具32旋转180度。扬州上载带销售电子包材载带扁孔功能。
驱动机构包括固定在安装架50上的伺服电机51、与伺服电机51相连的连杆52、转动连接于连杆52上的横杆53。吸头连接于横杆53上，本实施例中，其数量为4个。从左至右依次为高质量吸头54、第二吸头55、第三吸头56和第四吸头57。伺服电机51的转轴与连杆52固连，用于驱动连杆52旋转。如图11所示，皮带23上由挡料板26定位的产品1与定位治具32上的产品1之间距离为l1,定位治具32与治具板41上的产品1之间的距离为l2，治具板41与载带62上的产品1之间距离为l3，上述相邻两产品1之间的距离l均相等，即l1＝l2＝l3。而各吸头与皮带23、定位治具32、治具板41和载带62上产品相对应，即相邻两吸头之间的距离与相邻两产品1之间的距离相同，当高质量吸头54位于皮带23上的产品1正上方时，第二吸头55位于定位治具32正上方，第三吸头56位于治具板41正上方，第四吸头57位于载带62正上方。吸头与真空发生器相连，通过负压吸取产品1。伺服电机51驱动连杆52转动180度后，高质量吸头54被移动至定位治具32上方，从而可将产品1移动至定位治具32上，相应的，原先位于定位治具32上的产品1可被移动至治具板41上，原先治具板41上的产品1可被移动至载带62上。进一步参考图13，在安装架50上开设有滑槽500。
搬运装置5将定位治具32上的产品1搬运至治具板41上，通过设置于治具板41上的微型接近传感器42检测产品1的平面度；该步骤中，当搬运装置5将定位治具32上的产品1取走后，定位治具32旋转180度复位。第五步，搬运装置5将治具板41上的产品1移动至载带62上，若平面度合格，则载带62移动，将空的孔穴63移动至第四吸头57下方；若平面度不合格，则载带62不移动，搬运装置5将载带62上的产品1搬运至料框64内。可以理解的是，由于搬运装置5具有4个吸头，因此，在皮带23、定位治具32和治具板41上都有产品1时，各搬运动作可以同时进行，**加快了搬运效率。具体的，搬运装置5的动作过程大致如下：参考图11，高质量吸头54吸取由挡料板26限位的产品1、第二吸头55吸取定位治具32上的产品1、第三吸头56吸取治具板41上的产品1、第四吸头57吸取载带62上不合格的产品1，然后伺服电机51驱动连杆52逆时针转动，连杆52带动导杆530沿着滑槽500移动，横杆53在高质量、第二导轨502、504的导向作用下始终保持水平，连杆52转动180度，参考图12，使高质量吸头54移动至定位治具32上，第二吸头54移动至治具板41上、第三吸头56移动至载带62上、第四吸头57移动至料框64上，各吸头松开产品后。载带包装标准是什么？
所述控制器还用于根据所述载带卷105的半径调整所述电机103的转速，以控制所述载带卷105的收卷速度保持不变。上述电机103可以是变频电机，包括驱动旋转电机，和扭力控制电机，用于控制安装轴106的旋转。由于载带卷105在收卷或放卷的过程中，载带卷105半径不断变化，如果安装轴106一直采用同一种转速，载带收卷或放卷的速度则会变慢或变快，为了稳定载带收卷或放卷的速度，上述方案的控制器还检测载带卷105的半径，并基于载带卷105的半径，调整电机103的转速，从而调整安装轴106的转速，进而使得无论载带卷105的半径如何，都能够保持稳定的收卷速度。根据本发明实施例，提供了一种载带收卷装置的控制方法的实施例，该载带收卷装置为图3所示的载带收卷装置，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图4是根据本发明实施例的一种载带收卷装置的流程图，如图4所示。s402，获取预设压力。具体的，上述预设压力确定后，写入控制器，作为控制器的判断基准。s404，获取载带卷对舌片吸盘板的压力。s406。哪里有载带包装图片？湖北屏蔽罩载带
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