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作为一种可选的实施例，所述移动装置包括：直线模组导轨101和滑台102，所述直线模组导轨设置在所述固定板111上；所述滑台102套设在所述直线模组导轨101上，所述滑台102用于根据所述控制器的控制沿所述直线模组导轨101上下移动；所述滑台102还与所述安装轴106相连，所述安装轴106通过所述滑台102的带动上下移动。在上述方案中，由滑台102接收控制器的控制，在直线模组导轨101所限定的竖直方向上滑动，在滑动的同时，带动与滑台102相连的安装轴106滑动，从而实现了对载带卷105进行上下滑动的控制。在载带卷105由于收卷或放卷导致半径增大或缩小的情况下，如果通过控制吸盘系统114的位置来适应载带卷105，则还需要调整取料的机械手放置元器件的高度，导致控制过程繁琐，而上述方案根据压力传感器的检测结果，通过滑台102与安装轴106相连的结构，带动载带卷105上下移动，从而无需调整取料的机械手的高度。作为一种可选的实施例，上述装置还包括：电机103，设置在所述滑台102之上，用于根据所述滑台102的带动上下移动，其中，所述电机103还与所述安装轴106相连，用于控制所述安装轴106转动；所述电机103还与所述控制器相连。泰州电子载带包装机载带包装高质量厂商排名。
搬运装置5将定位治具32上的产品1搬运至治具板41上，通过设置于治具板41上的微型接近传感器42检测产品1的平面度；该步骤中，当搬运装置5将定位治具32上的产品1取走后，定位治具32旋转180度复位。第五步，搬运装置5将治具板41上的产品1移动至载带62上，若平面度合格，则载带62移动，将空的孔穴63移动至第四吸头57下方；若平面度不合格，则载带62不移动，搬运装置5将载带62上的产品1搬运至料框64内。可以理解的是，由于搬运装置5具有4个吸头，因此，在皮带23、定位治具32和治具板41上都有产品1时，各搬运动作可以同时进行，**加快了搬运效率。具体的，搬运装置5的动作过程大致如下：参考图11，高质量吸头54吸取由挡料板26限位的产品1、第二吸头55吸取定位治具32上的产品1、第三吸头56吸取治具板41上的产品1、第四吸头57吸取载带62上不合格的产品1，然后伺服电机51驱动连杆52逆时针转动，连杆52带动导杆530沿着滑槽500移动，横杆53在高质量、第二导轨502、504的导向作用下始终保持水平，连杆52转动180度，参考图12，使高质量吸头54移动至定位治具32上，第二吸头54移动至治具板41上、第三吸头56移动至载带62上、第四吸头57移动至料框64上，各吸头松开产品后。
提高了生产效率。2.通过设置能够检测产品折边平面度的平面度测量装置，使得设备能够自动测量产品的平面度，更加智能化；另外，本实用新型还设置有料框，可以自动将不合格的产品放置到料框内，进一步提高了生产效率；3.本实用新型设置有四个吸头，能够同步运作，更为迅捷高效，生产效率高；4.现有技术中的搬运装置常常会使用诸如气缸、线性模组等装置，使用这些装置成本高昂，本实用新型的搬运装置成本低，且使用可靠。附图说明图1是本实用新型中产品的结构示意图。图2是现有技术中振动盘出料后产品的两种姿态的示意图。图3是本实用新型的自动载带包装设备的结构示意图。图4是本实用新型中皮带传送机构的结构示意图。图5是本实用新型中旋转机构的结构示意图。图6是本实用新型中平面度检测机构的结构示意图。图7是本实用新型中产品与治具板之间产生缝隙的示意图。图8是本实用新型中载带包装机部分结构的示意图。图9是本实用新型中搬运装置的结构示意图。图10是本实用新型中搬运装置未显示安装架的结构示意图。图11是本实用新型中四个吸头与送料装置、旋转机构、平面度检测机构以及载带包装机的位置示意图。图12是图11中伺服电机驱动连杆旋转180度后吸头的位置示意图。载带的两大功能是什么？
图13是本实用新型中滑槽的示意图。具体实施方式以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。如图3所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的载带自动包装设备，其包括送料装置2、旋转机构3、平面度检测机构4、搬运装置5以及载带包装机6。送料装置2包括振动盘20和皮带传送机构21。振动盘20采用现有技术中的振动盘，其输出的产品只有高质量姿态1a和第二姿态1b两种姿态。振动盘20将产品1输送至皮带传送机构21上，参考图4，皮带传送机构21包括固定于机架7上且相对设置的两块立板24、位于两块立板24之间且由电机驱动的皮带23、连接于立板24上的挡边25以及设置于皮带22末端的挡料板26。驱动皮带23的结构属于现有技术中的常用结构，挡边25呈板状，其上开设有多个长孔250，螺栓251穿过长孔250与立板24相连，从而将挡边25固定在立板24上。挡边25从立板24延伸至皮带23上方，从而形成与产品1的宽度尺寸一致的通道252，使产品1进入皮带23后只能以同一姿态沿着通道252移动，直至被挡料板26挡住。挡边25和挡料板26均不与皮带23接触，以免阻碍皮带23运动、对皮带23造成磨损。挡料板26位于皮带22末端，通过螺栓固定在立板24上，其可定位产品1。电子元器件载带加工哪家好。连云港电容载带价格
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从而将其上的产品1从第二姿态1b旋转至高质量姿态1a。在定位治具32上设置有若干高质量定位销320，用于定位产品1在定位治具32上的位置，高质量定位销320推荐为设置于产品1的外部，通过与产品1的外部接触将产品1定位于定位治具32上。高质量定位销320的顶部呈锥状，可起到导向的作用。为判断位于定位治具32上的产品1处于高质量姿态1a还是第二姿态1b，在定位治具32上设置有接近传感器33，接近传感器33正对处于高质量姿态1a的产品1的中折边12。当产品1处于高质量姿态1a时，接近传感器33能够检测到中折边12，表明此时产品1处于正确的高质量姿态1a，旋转装置31不动作；当产品1处于第二姿态1b时，接近传感器33检测不到中折边12，表明此时产品1处于第二姿态1b，接近传感器33发送信号给控制系统，控制系统控制旋转装置31旋转180度，使产品1变化到高质量姿态1a。如图6所示，平面度检测机构4包括连接于机架7上的连接架40、安装于连接架40上的治具板41以及连接在治具板41上的多个微型接近传感器42。治具板41上表面具有很高的平面度，与定位治具32类似的，其上安装有多个定位产品1的第二定位销410，第二定位销410形状与高质量定位销410相同。微型接近传感器42安装于治具板41的上表面41a上。衢州电子载带厂商
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