苏州智能机器人舵机供应

    进一步地，所述a子线束、b子线束、c子线束以及d子线束的线束长度均为180mm±30mm；所述e子线束的线束长度为190mm±10mm；所述f子线束的线束长度为170mm±10mm；所述g子线束的线速长度为180mm±20mm；所述h子线束的线速长度为160mm±20mm；所述a子线束、e子线束以及g子线束在用所述线扣捆扎前，先分别进行双绞处理且双绞方向为逆时针方向，绞合节距为10mm～15mm；所述线扣为锦纶丝绳线扣，且锦纶丝绳线直径为φ；捆扎各子线束的线扣截距为10mm～15mm，且线扣处用502速干胶进行胶固；在所述控制电路板、连接电路板以及驱动电路板上均设置有固定线管所用的绑线孔；所述绑线孔大小为φ1mm,孔间距为3mm。这样，可以有效减少舵机控制器安装过程中，线束被结构件压伤的风险。本发明的有益效果是：(1)本发明的舵机控制器结构，通过设置连接电路板，用连接电路板将控制电路板与两个驱动电路板隔开，有效解决了因舵机控制器尺寸缩小带来的电磁兼容方面的问题，使舵机控制器能够可靠工作；同时，通过设置连接电路板，也减小了控制电路板与两个驱动电路板因尺寸缩小带来的布线压力，可以将部分电器元件转移设置到连接电路板上，这样，也有利于缩小舵机控制器尺寸。东台舵机价格哪家好，欢迎咨询日冠电子科技。苏州智能机器人舵机供应

    接插件用于舵机控制器主控信号的输出以及舵机控制器的总体供电；四个第二接插件分别用于舵机控制器控制四个舵机的控制信号输出、反馈信号输出以及舵机供电；该舵机控制器重量小于等于400克。在本实施例中，为了既能使舵机控制器的重量符合要求，又能使电磁干扰尽可能的小，地控制器外壳由铝合金或钛合金材料制成；上述接插件的型号为j30j-21zkp，且接插件的外壳由导电材料制成；上述第二接插件的型号为j30-9zk，且第二接插件的外壳由非导电材料制成。在本实施例中，为了使功率线束对信号线束的电磁干扰小，舵机控制器工作可靠，地将上述内部线束分为接插件自带线束、信号线束以及功率线束。上述接插件自带线束为接插件以及四个第二接插件自带的线束；将接插件自带线束分为a子线束、b子线束、c子线束以及d子线束；其中a子线束为通过接插件将控制电路与控制电路自身进行连接的线束；b子线束为传输该舵机控制器总体供电以及对四个舵机供电的线束；c子线束为传输该舵机控制器主控信号的线束；d子线束为传输对四个舵机控制的控制信号和反馈信号的线束。将上述信号线束分为e子线束和f子线束；其中e子线束为将驱动电路中由于驱动电路板3空间所限。西安品牌舵机供货商浙江舵机哪家好，欢迎咨询日冠电子科技。

    440-第二丝杆螺母；450-第二导向柱。具体实施方式下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接。

    防止舵机在水平方向移动，启动下压电机310，将舵机压紧，防止舵机在竖向方向的移动，如此，舵机被装夹固定住；根据舵机具体外形尺寸，通过对夹紧电机410和下压电机310的参数进行设置，可使夹紧块420和压块320施加于舵机的力能恰好固定住舵机，不会压坏舵机外壳。在一实施例中，如图4、图5所示，压块320的底面固定有弹性缓冲块323，压块320下降至预设位置时弹性缓冲块323与舵机的顶面相抵。在其它实施例中，压块320包括连接固定于丝杆螺母的升降块321和连接于升降块321前侧壁的连接块322，连接块322悬空于升降块321的前侧，连接块322的横截面的轮廓形状适配于舵机顶面的轮廓形状，该连接块322的底面与压块320的底面齐平，弹性缓冲块323固定于该连接块322的底面，压块320升降时带动连接块322和弹性缓冲块323一起升降，下降至预定位置时弹性缓冲块323与舵机的顶面相抵紧，从而将舵机抵紧固定于底板230上。在一实施例中，如图3、图4所示，安装架200还包括连接于侧板221和第二侧板222底部的底板230，底板230底面与机架10连接，底板230的顶面形成用于放置舵机的支撑面，底板230的长度大于舵机的长度，底板230的宽度大于舵机的宽度。两个侧板均垂直连接于底板230上。南京舵机价格哪家好，欢迎咨询日冠电子科技。

    使舵机控制器尺寸满足设计要求；因此，本发明的舵机控制器结构，解决了现有舵机控制器外形尺寸过大，不能满足舵机控制器小型化的设计要求以及即使按现有结构将其尺寸缩小到设计要求的尺寸范围内，还是不能可靠工作的技术问题。(2)本发明的舵机控制器结构，将内部线束分为接插件自带线束、信号线束以及功率线束；又将接插件自带线束、信号线束以及功率线束分成多种子线束，避免了信号线束与功率线束混在一起，功率线束对信号线束的电磁干扰，因此，舵机控制器工作更加可靠。(3)本发明的舵机控制器结构，具有结构紧凑、体积小、控制舵机数量多、电磁兼容性好、工作可靠的优点。(4)本发明的舵机控制器结构，其重量轻，总重量不超过400克。附图说明图1是本发明实施例去掉控制器外壳、接插件以及四个第二接插件的结构示意图；图2是本发明中控制电路板的结构示意图；图3是本发明中驱动电路板的结构示意图；图4是本发明中连接电路板的结构示意图。图中各标号的说明如下：1-控制电路板，11-dsp芯片，2-连接电路板，21-电源管理芯片，3-驱动电路板，31-功率驱动器件，32-主滤波电容，4-安装柱，5-布线孔，6-环形焊盘区域，7-定位键孔，8-安装孔。舵机哪家好，欢迎咨询我司。陕西工业用舵机厂商

江苏舵机哪家好，欢迎咨询日冠电子科技。苏州智能机器人舵机供应

    底板230与承载板124之间可通过紧固件连接固定或通过其它方式固定在一起，安装架200围成的内部空间大致呈长方形。在一实施例中，如图4、图5所示，顶板210与底板230之间竖向设置有多个导向柱350，导向柱350穿设压块320，压块320可沿导向柱350上下移动。例如导向柱350设置有两个，两导向柱350对称布设于丝杆330的两侧，这样压块320上下移动时可借助两侧的导向柱350平稳地移动，不会发生晃动，能提高压块320上下移动时的平稳性。侧板221和第二侧板222之间设有至少一个第二导向柱450，第二导向柱450靠近两个侧板的后端，以避免与舵机发生干涉，第二导向柱450穿设夹紧块420，夹紧块420可沿第二导向柱450来回滑动，夹紧块420可借助第二导向柱450提高移动时的平稳性；可以理解地，夹紧块420和底板230之间也可以设置滑动连接结构，以对夹紧块420移动时起导向作用。在一实施例中，如图3、图4所示，机架10延伸设置有承载板124，底板230通过调节螺丝与承载板124连接，调节螺丝的一端依次穿过承载板124和底板230，调节螺丝拧紧时将底板230固定于承载板124上，调节螺丝松开时底板230可相对于承载板124转动，以使安装架200可相对于机架10转动。苏州智能机器人舵机供应

无锡市日冠电子科技有限公司正式组建于2006-09-08，将通过提供以电子元器件，遥控模型飞行器，技术咨询等服务于于一体的组合服务。业务涵盖了电子元器件，遥控模型飞行器，技术咨询等诸多领域，尤其电子元器件，遥控模型飞行器，技术咨询中具有强劲优势，完成了一大批具特色和时代特征的电子元器件项目；同时在设计原创、科技创新、标准规范等方面推动行业发展。同时，企业针对用户，在电子元器件，遥控模型飞行器，技术咨询等几大领域，提供更多、更丰富的电子元器件产品，进一步为全国更多单位和企业提供更具针对性的电子元器件服务。值得一提的是，无锡市日冠电子致力于为用户带去更为定向、专业的电子元器件一体化解决方案，在有效降低用户成本的同时，更能凭借科学的技术让用户极大限度地挖掘日冠的应用潜能。