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进一步地。所述滑槽的端部垂直。进一步地,所述载带自动包装设备还包括平面度检测机构,所述平面度检测机构包括治具板,所述搬运装置设置有第二吸头,所述驱动机构可驱动所述第二吸头将所述定位治具上的产品吸取后移动至所述治具板上。进一步地,所述平面度检测机构还包括多个安装于所述治具板上的微型接近传感器,所述微型接近传感器检测所述治具板与所述产品的折边之间的缝隙。进一步地,所述载带自动包装设备还包括载带包装机,所述载带包装机包括载带,所述载带开设有孔穴,所述搬运装置设置有第三吸头,所述驱动机构可驱动所述第三吸头将所述治具板上的产品吸取后移动至所述孔穴内。进一步地,所述载带自动包装设备还包括料框,所述搬运装置设置有第四吸头,所述驱动机构可驱动所述第四吸头将所述孔穴内的不合格的产品移动至所述料框内。进一步地,所述载带包装机还包括位于所述载带一侧的右侧板以及连接于所述右侧板上的导板,所述导板延伸至所述料框内。相比于现有技术,本实用新型的优点在于:1.通过设置旋转机构和搬运装置,能够自动将皮带上的产品移动至旋转机构上检测产品姿态是否正确,且能够自动将产品调整成正确的姿态,**提高了产品封装的正确率。昆山五金件载带载带生产厂商哪家好?
图13是本实用新型中滑槽的示意图。具体实施方式以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。如图3所示,对应于本实用新型一种较佳实施例的载带自动包装设备,其包括送料装置2、旋转机构3、平面度检测机构4、搬运装置5以及载带包装机6。送料装置2包括振动盘20和皮带传送机构21。振动盘20采用现有技术中的振动盘,其输出的产品只有高质量姿态1a和第二姿态1b两种姿态。振动盘20将产品1输送至皮带传送机构21上,参考图4,皮带传送机构21包括固定于机架7上且相对设置的两块立板24、位于两块立板24之间且由电机驱动的皮带23、连接于立板24上的挡边25以及设置于皮带22末端的挡料板26。驱动皮带23的结构属于现有技术中的常用结构,挡边25呈板状,其上开设有多个长孔250,螺栓251穿过长孔250与立板24相连,从而将挡边25固定在立板24上。挡边25从立板24延伸至皮带23上方,从而形成与产品1的宽度尺寸一致的通道252,使产品1进入皮带23后只能以同一姿态沿着通道252移动,直至被挡料板26挡住。挡边25和挡料板26均不与皮带23接触,以免阻碍皮带23运动、对皮带23造成磨损。挡料板26位于皮带22末端,通过螺栓固定在立板24上,其可定位产品1。
控制器反馈停止控制信号至直线模组,滑台停止移动;s637:系统按周期监测压力传感器的值,然后s632-s636重复进行,直至收卷完成。由上可知,本申请上述实施例获取预设压力;获取载带卷对舌片吸盘板的压力;比对所述预设压力和所述载带卷对所述舌片吸盘板的压力;如果所述载带卷对所述舌片吸盘板的压力小于所述预设压力,则控制所述载带卷向下移动;如果所述载带卷对所述舌片吸盘板的压力大于所述预设压力,则控制所述载带卷向上移动。上述方案根据检测到的载带卷对舌片吸盘板的压力调整载带卷上下移动,使得载带盘半径随着持续收卷或放卷变化的情况下,无需设置额外的机构跟随载带盘的半径变化来移动吸附和限制半导体芯片,也无需控制取片的机械手的取放高度随之变化,进而减少了载带收卷装置的复杂程度,也减小了对载带收卷过程中的控制难度。作为一种可选的实施例,上述方法还包括:确定所述载带卷的半径;根据所述载带卷的半径确定电机的转速,以控制所述载带卷的收卷速度和放卷速度保持不变。由于载带卷在收卷或放卷的过程中,载带卷半径不断变化,如果转轴一直采用同一种转速,载带收卷或放卷的速度则会变慢或变快,为了稳定载带收卷或放卷的速度。苏州连接器载带厂家。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“优良”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。载带:载带是指在一种应用于电子包装领域的带状产品,具有特定的宽度,在其长度方向上等距分布着用于承载电子元器件的孔穴和用于进行索引定位的定位孔。载带主要应用于电子元器件贴装工业,它配合盖带(即上封带)使用,将电阻、电容、晶体管、二极管等电子元器件承载收纳在载带的孔穴中,并通过在载带上方封合盖带形成闭合式包装,用于保护电子元器件在运输途中不被污染和损坏。电子元器件在贴装时,盖带被剥离,自动贴装设备通过载带定位孔的精确定位,将孔穴中的元器件依次取出,并贴放在集成电路板上。本发明实施例提供一种载带。电子载带各种规格全定制。重庆屏蔽罩载带厂家
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