基于GPS的公共汽车在线跟踪控制系统——由于公共汽车线路固定不存在选择比较好行驶路线的要求采用GPS定位系统的目的主要在于跟踪控制车辆及时调度,方便乘客。为进一步方便乘客和调度车队新加坡新巴(SBS)已在试验实施GPs公共汽车在线路跟踪控制系统。该系统包括:安装在主要公共汽车站的乘客显示牌基于GPS的公共汽车在线定位系统(每辆公共汽车上都配有车载计算机及GPS定位机)公共汽车驾驶员显示屏,中心控制计算机等。中心控制计算机时刻跟踪监视每辆公共汽车监视其预定的到站时间甚至每辆公共汽车的上座率并在各,站点的乘客显示牌上通知试图等车乘客关于公共汽车的运营情况,以便乘客更好地计划自己的行程减少等车时间,同时也使车队更好调节车辆发车的频率。RTK天线的主要有一下指标:天线波束宽度、低仰角增益、不圆度、滚降系数、前后比、抗多径能力等。武汉校准天线模块
四臂螺旋天线——“101号天线”采用双四臂螺旋技术,在业内率先实现GPS、GLONASS、BDS、Galileo四大卫星导航系统全频段信号覆盖,同时支持星际差分L-Band信号。无源天线单元增益高、方向图波束宽,具有出色的滤波和抗干扰性能,可靠性高。RTK固定解锁时间比传统天线时间缩短了一倍,定位精度提高3倍。
目前常见的多频无人机高精度天线主要有螺旋天线和微带天线两种技术方案,螺旋天线由于体积小、重量轻、低仰角卫星跟踪能力强,在遮挡环境下仍能正常接收卫星信号,因此近几年来成为无人机RTK技术中的明星产品。 上海SAW天线时钟GPS卫星星座原本设计由24颗卫星组成,其中21颗为工作卫星,3颗为备用卫星。24颗卫星分布在6个轨道平面上。
GPS定位条件
1.要测量卫星到目标的距离,必须有特定编码格式的信号可供GPS接收机捕获,这就是测距码。2.GPS接收机必须知道至少4颗卫星的精确位置和精确时间,这些数据需要编码为导航电文,由卫星源源不断地向下来发送。3.要发射上述有用信号,必须使用一段较高频率的电磁波作为工具来运载,这就需要载波。在传统的GPS信号中,测距码分为两类:C/A码和P码。它们都属于伪随机噪声码,就像随机噪声一样,不使用特定的接收机来接收,是感受不到它们的存在的。C/A(Coarse/Acquisition )码又被称作粗码/捕获码,这是一种公开的明码,可供全球用户**使用。但就像它的名称一样,提供的定位精度有限,所以只能民用。P(Precision)码又被称作精码,可较完善地消除电离层延迟,故用它来测距可获得较精确的结果。P码是一种结构保密的码,经加密后也叫做Y码或者P(Y)码,美国不提供给一般GPS民用用户使用
天线小知识 —— “101号”天线(翊腾电子)别看螺旋天线结构简单,不过是绕圈而已,其实大有学问!螺旋天线可分为立体螺旋天线(helical antenna)和平面螺旋天线(spiral antenna)。立体螺旋天线根据绕成的形状的不同,又可分成圆柱形螺旋天线、圆锥形螺旋天线等等;圆锥形螺旋天线又称为盘旋螺线型天线,可同时在两个频率工作。平面螺旋天线的基本形式为等角螺旋天线和阿基米德螺旋天线,在结构上又有单臂、双臂、四臂之分,平面螺旋天线一般在后面添加背腔来提高增益。GPS信号有一个特性就是不能穿透金属物和混泥土结构,所以在安装定位器时GPS天线上方不能有金属物遮挡物。
什么是GPS?—GPS即全球定位系统,是一种导航系统,使用卫星、接收器和算法同步位置、速度和时间数据,用于海陆空定位。该卫星系统是一个由24颗卫星组成的星座,位于6个以地球为中心的轨道平面上,每个轨道平面上有4颗卫星,在地球上空20000公里的轨道上以14000公里每小时的速度运行。虽然我们只需要三颗卫星就能确定地球表面的位置,但第四颗卫星经常被用来验证其他三颗卫星提供的信息是否准确;第四颗卫星也让用户进入了三维空间,可以计算设备的高度。GPS的三个要素是什么?GPS由三个部分组成,共同提供位置信息,分别为:空间段——环绕地球运行的卫星,按地理位置和时间向用户发送信号;地面段——由地面监控站、主控制站和地面天线组成。控制活动包括跟踪和操作空间卫星以及监测传输。世界上几乎每个大洲都有监测站,包括北美、南美、非洲、欧洲、亚洲和澳大利亚;用户段——GPS接收器和发射器,包括手表,智能手机和远程通讯设备。GPS陶瓷天线:1.采用陶瓷介质的外壳,体积小,重量轻,外观精美;华南测试软件天线测试方法
天线的主要作用就是辐射和接收电磁波。当然能辐射或接收电磁波的东西不一定都能用来作为天线。武汉校准天线模块
GPS天线相关分类——1.0 从极化方式上GPS天线分为垂直极化和圆形极化。以现在的技术,垂直极化的效果比不上圆形极化。因此除了特殊情况,GPS天线都会采用圆形极化和线性极化。
⒉0 从放置方式上GPS天线分为内置天线和外置天线。天线的装配位置也是十分重要。早期GPS手持机多采用外翻式天线,此时天线与整机内部基本隔离,EMI几乎不对其造成影响,收星效果很好。现在随着小型化潮流,GPS天线多采用内置。此时天线必须在所有金属器件上方,壳内须电镀并良好接地,远离EMI干扰源,比如CPU,SDRAM,SD卡,晶振,DC/DC。车载GPS的应用会越来越普遍。而汽车的外壳,特别是汽车防爆膜对GPS信号产生严重的阻碍。一个带磁铁(能吸附到车顶)的外接天线对于车载GPS来说是非常有必要的。
3.0从供电方面又分有源和无源。外置式GPS为有源天线,比方达伽马GPS外置式天线基本上就属于有源天线。那无源天线就是不含LNA放大器,只是天线本体。 武汉校准天线模块
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