由于激光斑点的出现从一开始(实际上在图像捕捉时,通过激光源设计)就被管理或以其他方式减少,所以也消除或以其他方式降低了对于捕捉图像上的基于斑点的后处理的需求。根据实施例,用在结构化光投影仪中的激光源包括衬底、布置在衬底上的一个或多个***vcsel、以及布置在衬底上的一个或多个第二vcsel。一个或多个***vcsel各自具有***孔径宽度,并且各自单独地在衬底的表面上延伸。一个或多个第二vcsel各自具有不同于***孔径宽度的第二孔径宽度,并且各自单独地在衬底的表面上延伸。使用具有不同孔径宽度的vcsel的阵列提供了具有不同波长的发射辐射,从而提供了不同的斑点图案。当在检测器上被接收时不同的斑点图案被平均,此时斑点噪声被减少或基本消除。从各种vcsel结构发射的光可以被调制,以在物体上形式特定图案(网格、点阵等)。调制可以包括创建相长干涉和相消干涉的区域,以有效地将光输出“图案化”为任何期望的图案。可以使用各种技术对光进行调制,这些技术包括诸如透镜和衍射元件之类的光学组件的结合。但是,本文描述的实施例将包括两种或更多材料的亚波长结构(sws)直接集成到vcsel结构上以操控光输出。菲涅尔透镜历史检测技术。江西人体红外透镜生产企业
示例39包括示例33至38中任一项的主题,其中,芯材和壳材具有大约λ/2的厚度,其中,λ是光源的峰值输出波长。示例40包括示例33至39中任一项的主题,其中,壳材包括硅。示例41包括示例33至40中任一项的主题,其中,芯材具有基部和顶部,并且基部比顶部宽。示例42包括示例33至40中任一项的主题,其中,芯材具有基部和顶部,并且基部比顶部窄。本文采用的术语和表述被用作描述性术语而非限制性术语,并且使用这些术语和表述不意在排除所示出和描述的特征(或其部分)的任意等同,并且应认识到在权利要求范围内的各种修改是可能的。因此,权利要求用于覆盖所有这些等同。本文已经描述了各种特征、方面、和实施例。根据本公开将理解的是,这些特征、方面、和实施例易于相互组合以及做出变形和修改。因此,应该认为本公开涵盖这些组合、变形、和修改。期望本公开的范围不受限于具体实施方式,而是由所附权利要求来限定。要求本申请的优先权的未来递交的申请可以通过不同方式请求保护保护所公开的主题,并且一般可以包括这里的各种公开或者以其他方式表达的一个或多个元素的任意**。福建人体红外透镜定做价菲涅尔透镜自制投影仪厂家直销。
国际上有人研制大型菲涅尔透镜,试图用于制作太阳能聚光集热器。菲涅尔透镜是平面化的聚光镜,重量轻,价格比较低,也有点聚焦和线聚焦之分,一般由有机玻璃或其它透明塑料制成,也有用玻璃制作的,主要用于聚光太阳电池发电系统。我国从70年代直至90年代,对用于太阳能装置的菲涅尔透镜开展了研制。有人采用模压方法加工大面积的柔性透明塑料菲涅尔透镜,也有人采用组合成型刀具加工直径,结果都不大理想。近来,有人采用模压方法加工线性玻璃菲涅尔透镜,但精度不够,尚需提高。还有两种利用全反射原理设计的新型太阳能聚光器,虽然尚未获得实际应用,但具有一定启发性。一种是光导纤维聚光器,它由光导纤维透镜和与之相连的光导纤维组成,阳光通过光纤透镜聚焦后由光纤传至使用处。另一种是荧光聚光器,它实际上是一种添加荧光色素的透明板(一般为有机玻璃),可吸收太阳光中与荧光吸收带波长一致的部分,然后以比吸收带波长更长的发射带波长放出荧光。放出的荧光由于板和周围介质的差异。
在一些实施例中,衬底302是玻璃衬底(例如,pyrex衬底或硼硅玻璃衬底)或蓝宝石衬底(al2o3)。根据实施例,横跨衬底302的表面的每个vcsel结构304彼此各不相同。每个vcsel结构304包括具有多个镜像层(例如,布拉格反射器)的层堆叠,这些镜像层将多个量子阱层夹在中间,以生成从每个vcsel结构304的顶部传导出来并且沿衬底302的表面的法线的激光辐射。每个vcsel304可以按顺序布置在衬底302的整个表面。在一个示例中,vcsel304被布置在2d阵列图案中,每个vcsel在横跨衬底302的表面的x方向和y方向上相隔相同的距离。也可以按照其他顺序模式布置vcsel304,或者可以将其被布置在伪随机图案中。尽管衬底302被示出为具有圆形,但这不是限制性的,并且衬底302可以具有任何形状和大小。在一些实施例中,衬底302是来自在x方向和y方向上具有毫米或厘米级的尺寸的较大衬底的冲模(die)。另外,在一些实施例中,从数百个vcsel到数百万个vcsel甚至更多的任意数目的vcsel304可以被布置在衬底302上。图4示出了根据实施例的具有***多个vcsel402和第二多个vcsel404的衬底302的侧视图。***多个vcsel402和第二多个vcsel404中的每个vcsel单独地从衬底302的表面向外延伸。菲涅尔透镜型号价格咨询。
面部识别、从图像的特征提取等)、以及改善机器人及其环境之间的交互的机器人学在内的很多领域有用。但是,仍然有很多与sli相关联的未解决的问题。技术实现要素:本申请一方面提供了一种激光源。该激光源包括:衬底;一个或多个***垂直腔面发射激光器(vcsel)结构,一个或多个***vcsel结构在衬底的表面上,其中每个***vcsel结构具有***孔径宽度,并且每个***vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸;以及一个或多个第二vcsel结构,一个或多个第二vcsel结构在衬底的表面上,其中每个第二vcsel结构具有不同于***孔径宽度的第二孔径宽度,并且每个第二vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸。本申请另一方面提供了一种光投影仪系统。该光投影仪系统包括:激光源,被配置为生成向物体发送的辐射,以及图像传感器,被配置为接收从物体反射的辐射。该激光源包括:衬底,一个或多个***vcsel结构,一个或多个***vcsel结构在衬底的表面上,其中每个***vcsel结构具有***孔径宽度,并且每个***vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸,以及一个或多个第二vcsel结构,一个或多个第二vcsel结构在衬底的表面上,其中每个第二vcsel结构具有不同于***孔径宽度的第二孔径宽度。单反菲涅尔透镜包括哪些怎么样?重庆制造红外透镜结构设计
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图10示出了根据本公开的实施例的使用亚波长结构的元分子的示例。图11是示出根据本文公开的某些实施例的从用在光投影仪系统中的光源发射辐射的方法的流程图。尽管将参考说明性实施例继续下面的详细描述,但是根据本公开,很多替代、修改、和变形将是明显的。具体实施方式用在结构化光投影仪中的激光源包括衬底、衬底上的一个或多个***vcsel、以及衬底上的一个或多个第二vcsel。一个或多个***vcsel各自具有***孔径宽度并且各自单独地在衬底的表面上延伸。一个或多个第二vcsel各自具有不同于***孔径宽度的第二孔径宽度并且各自单独地在衬底的表面上延伸。根据一些实施例,可以使用光刻技术对***vcsel和第二vcsel进行图案化。使用具有不同孔径宽度的vcsel的阵列提供了具有不同波长的发射辐射,从而提供了不同的斑点图案。当在检测器上被接收时不同的斑点图案被平均,此时斑点噪声减小。vcsel还可以包括多个亚波长结构以操控光输出。这种亚波长结构还可以用在包括标准vcsel在内的其他vcsel的表面上。在任意这些情况中,激光源可以与图像传感器结合在一起,以提供光投影仪系统。总体概述如上所述,仍然有与结构化光照明(sli)相关联的很多未解决的问题。更具体地。江西人体红外透镜生产企业
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