适当的结构化光投影仪通常包括激光设备，该激光设备采用衍射图案实现期望的结构化光图案。一个示例激光设备是结合激光条纹使用的垂直腔面发射激光器(vcsel)。但是，存在与这种配置相关联的局限。例如，使用激光条纹获取精确的剖面信息的局限主要归因于与激光相关联的噪声和采样误差，因为激光条纹的中心可能不是在相机的像素中心成像并且可能不是检测到的强度峰值。当在图像上定位激光条纹的中心时出现采样误差。存在尝试从激光条纹提取相关信息的诸如，比较大强度、强度中心、高斯拟合、以及过零点之类的图像处理技术。与这些技术中的若干技术相关联的问题在于，其给出了比较高峰值的位置，但是该位置不是条纹的真实中心。与激光相关联的噪声主要采取激光斑点的形式，该激光斑点当从该部分的表面被反射出来时是激光的强度剖面的振荡并且是由激光的相干导致的。可以使用对接收的图像的数字后处理来补偿激光斑点。但是，这会是计算密集的并且导致相对较高的功率消耗，并且进一步导致3d图像的创建的延迟。因此，根据本公开的实施例，结构化光投影仪采用新型激光源设计，该激光源设计在相对于标准技术不增加计算负担的条件下减少或基本消除了激光斑点。另外。菲涅尔透镜和凸透镜结构设计。湖北微型红外透镜设计
该计算机或计算系统或类似电子计算设备将被表示为计算机系统的寄存器和/或存储器单元内的物理量(例如，电子的)的数据操纵和/或变换为被类似地表示为寄存器、存储器单元、或者计算机系统的其他这种信息存储传输或显示器中的物理量的其他数据。实施例不限于本上下文。本文中的任意实施例中使用的术语“电路”或“电子电路”可以包括例如，单独或组合的硬连线电路、诸如包括一个或多个个体指令处理核的计算机处理器的可编程电路、状态机电路、和/或存储由可编程电路执行的指令的固件。电子电路可以包括被配置为执行一个或多个指令以执行本文描述的一个或多个操作的处理器和/或控制器。指令可以被具体化为例如，被配置为促使电子电路执行任意前述操作的应用、软件、固件等。软件可以被具体化为软件包、代码、指令、指令集、和/或记录在计算机可读存储设备上的数据。在层级方式中，软件可以被具体化或实现为包括任意数目的过程，并且这些过程又可以被具体化或实现为包括任意数目的线程等。固件可以被具体化为硬编码(例如，非易失性)在存储器设备中的代码、指令或指令集、和/或数据。电子电路可以统一或分别被具体化为形成更大的系统的一部分的电路，该更大的系统是例如。福建人体红外透镜结构设计太阳灶菲涅尔透镜24小时服务客服电话。
图10示出了根据本公开的实施例的使用亚波长结构的元分子的示例。图11是示出根据本文公开的某些实施例的从用在光投影仪系统中的光源发射辐射的方法的流程图。尽管将参考说明性实施例继续下面的详细描述，但是根据本公开，很多替代、修改、和变形将是明显的。具体实施方式用在结构化光投影仪中的激光源包括衬底、衬底上的一个或多个***vcsel、以及衬底上的一个或多个第二vcsel。一个或多个***vcsel各自具有***孔径宽度并且各自单独地在衬底的表面上延伸。一个或多个第二vcsel各自具有不同于***孔径宽度的第二孔径宽度并且各自单独地在衬底的表面上延伸。根据一些实施例，可以使用光刻技术对***vcsel和第二vcsel进行图案化。使用具有不同孔径宽度的vcsel的阵列提供了具有不同波长的发射辐射，从而提供了不同的斑点图案。当在检测器上被接收时不同的斑点图案被平均，此时斑点噪声减小。vcsel还可以包括多个亚波长结构以操控光输出。这种亚波长结构还可以用在包括标准vcsel在内的其他vcsel的表面上。在任意这些情况中，激光源可以与图像传感器结合在一起，以提供光投影仪系统。总体概述如上所述，仍然有与结构化光照明(sli)相关联的很多未解决的问题。更具体地。
深度确定电路208被配置为从检测器206接收图像获取数据，并且基于参考平面确定横跨物体表面上的多个点的一个或多个空间测量结果。可以基于投射到物体上的光图案的扭曲计算得出这些测量结果。这种图像处理可以使用本行业的公知技术，例如，标准测距或三角测量方法。在一些实施例中，光驱动器电路210被包括在光投影仪系统102中并且被配置为控制光源202的操作。因此，光驱动器电路210可以被配置为向光源202提供功率，更具体地控制应用于光源202的功率的占空比。在一些实施例中，深度确定电路208可以向源驱动器电路210提供信号，以改变光源202的操作方式。例如，如果深度确定电路208发现接收图像太模糊而无法做出有意义的确定，则其可以向源驱动器电路210提供信号以增大光源202的功率输出或占空比。可以提供处理器212以执行数字重建3d物体所需要的任何附加计算。处理器212可以是任何通用处理设备或微控制器，如根据本公开将明白的。在一些实施例中，处理器212被配置为将数字重建的3d物体存储在存储器(未示出)中。所存储的数字3d物体可以用类型、位置、尺寸、或任何其他符合条件的因素进行索引。所存储的3d数字物体可以被诸如图像识别软件之类的各种应用使用。菲涅尔透镜测试故障维修。
来自具有不同波长的两个波束的斑点图案变得不相关。这意味着应该设计各种vcsel的孔径宽度以使得vcsel之间的发射波长差由下式给出：δλ≥λ2/2z(1)其中，z是物体的照明表面的表面剖面高度变化。对于940nm的示例峰值发射波长和z＝，波长差应≥。图5是示出根据实施例的具有不同孔径宽度的两个不同vcsel阵列的激光光谱的图表。顶部的光谱是从***vcsel阵列测得的，其中每个vcsel结构具有4μm的孔径宽度。底部的光谱是从第二vcsel阵列测得的，其中每个vcsel结构具有2μm的孔径宽度。从光谱可以看出，具有较大孔径大小的***vcsel阵列包括两种横向激光模式和具有973nm左右的峰值波长的主导模式。与之对照，第二vcsel阵列*包括其峰值波长在972nm左右的单个激光模式。通过改变孔径大小，可以改变横向激光模式的数目和发射的峰值波长，从而产生不同的斑点图案。图6示出了根据实施例的具有衬底302的光源的另一示例，其中，该衬底包括具有不同孔径宽度的vcsel结构的各种区域。衬底302包括具有***孔径宽度(d1)的多个vcsel的***区域602、具有第二孔径宽度(d2)的多个vcsel的第二区域604、具有第三孔径宽度(d3)的多个vcsel的第三区域606、以及具有第四孔径宽度。菲涅尔透镜规格厂家供应。上海微型红外透镜按需定制
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示例39包括示例33至38中任一项的主题，其中，芯材和壳材具有大约λ/2的厚度，其中，λ是光源的峰值输出波长。示例40包括示例33至39中任一项的主题，其中，壳材包括硅。示例41包括示例33至40中任一项的主题，其中，芯材具有基部和顶部，并且基部比顶部宽。示例42包括示例33至40中任一项的主题，其中，芯材具有基部和顶部，并且基部比顶部窄。本文采用的术语和表述被用作描述性术语而非限制性术语，并且使用这些术语和表述不意在排除所示出和描述的特征(或其部分)的任意等同，并且应认识到在权利要求范围内的各种修改是可能的。因此，权利要求用于覆盖所有这些等同。本文已经描述了各种特征、方面、和实施例。根据本公开将理解的是，这些特征、方面、和实施例易于相互组合以及做出变形和修改。因此，应该认为本公开涵盖这些组合、变形、和修改。期望本公开的范围不受限于具体实施方式，而是由所附权利要求来限定。要求本申请的优先权的未来递交的申请可以通过不同方式请求保护保护所公开的主题，并且一般可以包括这里的各种公开或者以其他方式表达的一个或多个元素的任意**。湖北微型红外透镜设计
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