面部识别、从图像的特征提取等)、以及改善机器人及其环境之间的交互的机器人学在内的很多领域有用。但是，仍然有很多与sli相关联的未解决的问题。技术实现要素：本申请一方面提供了一种激光源。该激光源包括：衬底；一个或多个***垂直腔面发射激光器(vcsel)结构，一个或多个***vcsel结构在衬底的表面上，其中每个***vcsel结构具有***孔径宽度，并且每个***vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸；以及一个或多个第二vcsel结构，一个或多个第二vcsel结构在衬底的表面上，其中每个第二vcsel结构具有不同于***孔径宽度的第二孔径宽度，并且每个第二vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸。本申请另一方面提供了一种光投影仪系统。该光投影仪系统包括：激光源，被配置为生成向物体发送的辐射，以及图像传感器，被配置为接收从物体反射的辐射。该激光源包括：衬底，一个或多个***vcsel结构，一个或多个***vcsel结构在衬底的表面上，其中每个***vcsel结构具有***孔径宽度，并且每个***vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸，以及一个或多个第二vcsel结构，一个或多个第二vcsel结构在衬底的表面上，其中每个第二vcsel结构具有不同于***孔径宽度的第二孔径宽度。菲涅尔透镜缩小材料分类。北京热红外透镜
一个或多个***vcsel和一个或多个第二vcsel被配置为发射红外辐射。示例14包括示例10至13中任一项的主题，其中，一个或多个***vcsel中的每个***vcsel被配置为发射具有两个或更多个横向模式的辐射。示例15包括示例14的主题，其中，一个或多个第二vcsel中的每个第二vcsel被配置为发射具有单个横向模式的辐射。示例16包括示例10至15中任一项的主题，其中，激光源还包括在衬底的表面上的一个或多个第三垂直腔面发射激光器(vcsel)结构，每个第三vcsel结构具有不同于***孔径宽度和第二孔径宽度的第三孔径宽度并且单独地在衬底的表面上方延伸。示例17包括一种降低来自激光源的斑点噪声的方法。该方法包括：从布置在衬底上的一个或多个***vcsel结构发射具有***波长的辐射；以及从布置在衬底上的一个或多个第二vcsel结构发射具有第二波长的辐射，其中，第二波长不同于***波长。具有***波长的辐射包括***数目的横向模式，具有第二波长的辐射包括第二数目的横向模式，第二数目的横向模式不同于***数目的横向模式。示例18包括示例17的主题，其中，发射具有***波长的辐射包括发射红外辐射，并且其中，发射具有第二波长的辐射包括发射红外辐射。示例19包括示例17或18的主题，其中。北京远红外透镜定做价菲涅尔透镜测试故障维修。
图10示出了根据本公开的实施例的使用亚波长结构的元分子的示例。图11是示出根据本文公开的某些实施例的从用在光投影仪系统中的光源发射辐射的方法的流程图。尽管将参考说明性实施例继续下面的详细描述，但是根据本公开，很多替代、修改、和变形将是明显的。具体实施方式用在结构化光投影仪中的激光源包括衬底、衬底上的一个或多个***vcsel、以及衬底上的一个或多个第二vcsel。一个或多个***vcsel各自具有***孔径宽度并且各自单独地在衬底的表面上延伸。一个或多个第二vcsel各自具有不同于***孔径宽度的第二孔径宽度并且各自单独地在衬底的表面上延伸。根据一些实施例，可以使用光刻技术对***vcsel和第二vcsel进行图案化。使用具有不同孔径宽度的vcsel的阵列提供了具有不同波长的发射辐射，从而提供了不同的斑点图案。当在检测器上被接收时不同的斑点图案被平均，此时斑点噪声减小。vcsel还可以包括多个亚波长结构以操控光输出。这种亚波长结构还可以用在包括标准vcsel在内的其他vcsel的表面上。在任意这些情况中，激光源可以与图像传感器结合在一起，以提供光投影仪系统。总体概述如上所述，仍然有与结构化光照明(sli)相关联的很多未解决的问题。更具体地。
菲涅尔透镜是透镜的一个分支，由于它同其他的透镜相比，具有体积小，重量轻，结构紧凑的优点，同时它拥有不逊于其它透镜的良好聚光性和成像性能，因此在GF、航空、空间、工业生产和民用等各个领域获得普遍的应用。在光学系统中，应用菲涅尔透镜的作用就是将光线从相对较大的区域面积转换成相当小的面积上，这种透镜也被称做集光器或聚光器。在太阳聚光领域，菲涅尔透镜是聚光太阳能系统（CPV)中重要的光学部件之一。太阳菲涅尔透镜聚光镜就是，透镜的焦点刚好落在太阳能芯片上。当透镜面垂直接面向太阳时，光线将会被聚焦在电池片上。菲涅尔透镜优点怎么样？
深度确定电路208被配置为从检测器206接收图像获取数据，并且基于参考平面确定横跨物体表面上的多个点的一个或多个空间测量结果。可以基于投射到物体上的光图案的扭曲计算得出这些测量结果。这种图像处理可以使用本行业的公知技术，例如，标准测距或三角测量方法。在一些实施例中，光驱动器电路210被包括在光投影仪系统102中并且被配置为控制光源202的操作。因此，光驱动器电路210可以被配置为向光源202提供功率，更具体地控制应用于光源202的功率的占空比。在一些实施例中，深度确定电路208可以向源驱动器电路210提供信号，以改变光源202的操作方式。例如，如果深度确定电路208发现接收图像太模糊而无法做出有意义的确定，则其可以向源驱动器电路210提供信号以增大光源202的功率输出或占空比。可以提供处理器212以执行数字重建3d物体所需要的任何附加计算。处理器212可以是任何通用处理设备或微控制器，如根据本公开将明白的。在一些实施例中，处理器212被配置为将数字重建的3d物体存储在存储器(未示出)中。所存储的数字3d物体可以用类型、位置、尺寸、或任何其他符合条件的因素进行索引。所存储的3d数字物体可以被诸如图像识别软件之类的各种应用使用。菲涅尔透镜生产企业品牌排行榜。河北红外透镜定制价格
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适当的结构化光投影仪通常包括激光设备，该激光设备采用衍射图案实现期望的结构化光图案。一个示例激光设备是结合激光条纹使用的垂直腔面发射激光器(vcsel)。但是，存在与这种配置相关联的局限。例如，使用激光条纹获取精确的剖面信息的局限主要归因于与激光相关联的噪声和采样误差，因为激光条纹的中心可能不是在相机的像素中心成像并且可能不是检测到的强度峰值。当在图像上定位激光条纹的中心时出现采样误差。存在尝试从激光条纹提取相关信息的诸如，比较大强度、强度中心、高斯拟合、以及过零点之类的图像处理技术。与这些技术中的若干技术相关联的问题在于，其给出了比较高峰值的位置，但是该位置不是条纹的真实中心。与激光相关联的噪声主要采取激光斑点的形式，该激光斑点当从该部分的表面被反射出来时是激光的强度剖面的振荡并且是由激光的相干导致的。可以使用对接收的图像的数字后处理来补偿激光斑点。但是，这会是计算密集的并且导致相对较高的功率消耗，并且进一步导致3d图像的创建的延迟。因此，根据本公开的实施例，结构化光投影仪采用新型激光源设计，该激光源设计在相对于标准技术不增加计算负担的条件下减少或基本消除了激光斑点。另外。北京热红外透镜
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