深度确定电路208被配置为从检测器206接收图像获取数据,并且基于参考平面确定横跨物体表面上的多个点的一个或多个空间测量结果。可以基于投射到物体上的光图案的扭曲计算得出这些测量结果。这种图像处理可以使用本行业的公知技术,例如,标准测距或三角测量方法。在一些实施例中,光驱动器电路210被包括在光投影仪系统102中并且被配置为控制光源202的操作。因此,光驱动器电路210可以被配置为向光源202提供功率,更具体地控制应用于光源202的功率的占空比。在一些实施例中,深度确定电路208可以向源驱动器电路210提供信号,以改变光源202的操作方式。例如,如果深度确定电路208发现接收图像太模糊而无法做出有意义的确定,则其可以向源驱动器电路210提供信号以增大光源202的功率输出或占空比。可以提供处理器212以执行数字重建3d物体所需要的任何附加计算。处理器212可以是任何通用处理设备或微控制器,如根据本公开将明白的。在一些实施例中,处理器212被配置为将数字重建的3d物体存储在存储器(未示出)中。所存储的数字3d物体可以用类型、位置、尺寸、或任何其他符合条件的因素进行索引。所存储的3d数字物体可以被诸如图像识别软件之类的各种应用使用。菲涅尔透镜聚光原理技术指导。山东远红外透镜
本申请大体涉及成像领域,具体地涉及高计算效率的结构化光成像系统。背景技术:创建3d图像的一种途径被称为结构化光照明(sli)技术。在sli技术中,光图案被投射到3d物体表面上。sli系统包括相机和投影仪(照明器)。3d物体被放置在与投影仪和相机相距预定距离的参考平面上。在使用中,投影仪将结构化光图案投射到3d物体表面上。结构化光图案可以是一系列条纹线或网格或任何其他图案。当结构化光图案被投射到3d物体表面上时,其被3d物体表面扭曲。相机捕捉在结构化光图案中具有的扭曲的3d物体表面的图像。然后,图像被存储在图像文件中,以供图像处理设备处理。在一些情况下,多个结构化光图案被投影仪(照明器)投射到3d物体表面上,并且具有结构化光图案的3d物体的多个图像被相机捕捉。在图像文件的处理期间,对结构化光图案中的扭曲进行分析,并且执行计算以确定3d物体表面上的各个点相对于参考表面的参考测量结果。这种图像处理使用标准测距或三角测量方法。相机和投影图案之间的三角测量角导致与表面的深度直接相关的扭曲。一旦这些测距技术被用来确定3d物体表面上的多个点的位置,则3d物体的3d数据表示即可被创建。3d物体的数字再造在包括图像识别(例如。湖北微型红外透镜圆形菲涅尔透镜24小时服务客服电话。
可以实现多种功能,例如聚焦、发散、偏折、贝塞尔透镜、高透射率等;(2)本实用新型的可调二维声学超材料透镜使用了机械旋转的可调机制,这是一种实时的调控方式,二维声学超材料透镜的各种功能可以随着单元结构的旋转实时变化;(3)本实用新型的可调二维声学超材料透镜设计简单,所有单元都是几何结构、尺寸相同的c型单元结构,样品的加工由3d打印技术实现,加工方便,机械旋转的调节机制相比于温度、嵌入式电磁铁、压电材料、薄膜结构等调节机制相比结构简单,易于实现;(4)本实用新型的可调二维声学超材料透镜的原材料采用光敏树脂,制得的声学聚焦透镜具有轻质量和低成本的特点;(5)本实用新型的可调二维声学超材料透镜的具有宽带特性,在宽频带范围内各种功能均具有良好的效果;(6)与传统的声学透镜相比,本实用新型的可调二维声学超材料透镜结构简单灵活,有良好的通用性,通过改变结构的尺寸便可设计在不同工作频点,整个透镜为平面结构,相比其他透镜,易集成,适于推广应用。附图说明图1是本实用新型实施例中旋转可调的多功能二维声学超材料透镜的三维示意图;图2是本实用新型实施例中旋转可调的多功能二维声学超材料透镜的c型单元结构示意图,。
由于激光斑点的出现从一开始(实际上在图像捕捉时,通过激光源设计)就被管理或以其他方式减少,所以也消除或以其他方式降低了对于捕捉图像上的基于斑点的后处理的需求。根据实施例,用在结构化光投影仪中的激光源包括衬底、布置在衬底上的一个或多个***vcsel、以及布置在衬底上的一个或多个第二vcsel。一个或多个***vcsel各自具有***孔径宽度,并且各自单独地在衬底的表面上延伸。一个或多个第二vcsel各自具有不同于***孔径宽度的第二孔径宽度,并且各自单独地在衬底的表面上延伸。使用具有不同孔径宽度的vcsel的阵列提供了具有不同波长的发射辐射,从而提供了不同的斑点图案。当在检测器上被接收时不同的斑点图案被平均,此时斑点噪声被减少或基本消除。从各种vcsel结构发射的光可以被调制,以在物体上形式特定图案(网格、点阵等)。调制可以包括创建相长干涉和相消干涉的区域,以有效地将光输出“图案化”为任何期望的图案。可以使用各种技术对光进行调制,这些技术包括诸如透镜和衍射元件之类的光学组件的结合。但是,本文描述的实施例将包括两种或更多材料的亚波长结构(sws)直接集成到vcsel结构上以操控光输出。菲涅尔透镜螺距代理价格。
壳材806可以具有小于10nm、小于5nm、小于1nm的厚度或单层原子。图9a至9c示出了根据一些实施例的图案化在vcsel结构的顶层802上的元原子的不同示例。图9a示出了***元结构902,其中,壳材806围绕用于每个元原子的芯材804,但是不覆盖顶层802在每个元原子之间的区域。在蚀刻工艺期间,使用例如光刻胶或硬掩模来保护壳材806的围绕芯材804的部分,以移除壳材806在顶层802的表面上的暴露部分。图9b示出了第二元结构904,其中,壳材906共形地覆盖包括芯材804的所有表面和顶层802的表面。图9c示出了第三元结构906,其中,壳材806*覆盖芯材804的一个或多个侧壁。在沉积壳材806后,可以执行包层各向异性干法蚀刻工艺,以移除壳材806的所有水平平面部分,*留下芯材804的侧壁上的那些部分。图10示出了根据实施例的包括不止一种类型的元原子的元结构1000(这里称为“元分子(metamolecule)”)的另一示例。根据实施例,***元原子1002包括具有基部1006和顶部1008的芯材。基部1006可以比顶部1008更宽或更窄。第二元原子1004包括芯材1010,并且***元原子1002和第二元原子1004二者被壳材1012环绕。菲涅尔透镜自制投影仪厂家直销。福建微型红外透镜定做价
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亚波长结构包括用作谐振光学天线的比光波长更小的表面结构的密集布置。光表面结构交互的谐振性质提供了操纵光学波振面的能力。根据另一实施例,激光源包括衬底、vcsel结构、以及多个亚波长结构。vcsel结构被布置在衬底的表面上,并且在衬底的表面上方延伸。多个亚波长结构被布置在vcsel结构的顶层。多个亚波长结构中的一个或多个亚波长结构包括芯材和放置在芯材的一个或多个表面上的壳材。注意,如根据本公开将明白的,亚波长结构可以结合本文中根据一些实施例提供的vcsel结构或者根据其他实施例的任何其他vcsel结构使用。vcsel阵列架构图1示出了根据本公开的实施例的用于创建物体104的3d图像的示例光投影仪系统102。物体104可以是放置在与光投影仪系统102相距给定距离处的任意尺寸或形状的物体。光投影仪系统102被设计为向物体104发射辐射106并接收反射辐射108,以生成物体104的3d图像或模型。将参考图2进一步详细论述光投影仪系统102的示例组件。发射的辐射106在物体104的一个或多个表面上形成光图案110。光图案110可以是网格(如图1所示)或者可以具有任何其他预定图案。来自光图案110的反射辐射108被用来确定横跨物体104的各个点的深度。山东远红外透镜
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