由于激光斑点的出现从一开始(实际上在图像捕捉时,通过激光源设计)就被管理或以其他方式减少,所以也消除或以其他方式降低了对于捕捉图像上的基于斑点的后处理的需求。根据实施例,用在结构化光投影仪中的激光源包括衬底、布置在衬底上的一个或多个***vcsel、以及布置在衬底上的一个或多个第二vcsel。一个或多个***vcsel各自具有***孔径宽度,并且各自单独地在衬底的表面上延伸。一个或多个第二vcsel各自具有不同于***孔径宽度的第二孔径宽度,并且各自单独地在衬底的表面上延伸。使用具有不同孔径宽度的vcsel的阵列提供了具有不同波长的发射辐射,从而提供了不同的斑点图案。当在检测器上被接收时不同的斑点图案被平均,此时斑点噪声被减少或基本消除。从各种vcsel结构发射的光可以被调制,以在物体上形式特定图案(网格、点阵等)。调制可以包括创建相长干涉和相消干涉的区域,以有效地将光输出“图案化”为任何期望的图案。可以使用各种技术对光进行调制,这些技术包括诸如透镜和衍射元件之类的光学组件的结合。但是,本文描述的实施例将包括两种或更多材料的亚波长结构(sws)直接集成到vcsel结构上以操控光输出。菲涅尔透镜淘宝常见问题有哪些?江西红外透镜定制价格
并且可以被用来重建物体104的3d表示。发射的辐射106和接收的辐射108可以是具有在大约400nm到大约700nm的范围中的波长的可见光。在另一示例中,发射的辐射106和接收的辐射108包括具有在大约700nm到大约1400nm的范围中的波长的近红外辐射。在一个示例中,发射的辐射106和接收的辐射108均包括在大约935nm到大约945nm范围中的波长。图2示出了根据实施例的光投影仪系统102的各种组件。光投影仪系统102包括光源202、透镜204、检测器206、深度确定电路208、源驱动器电路210、以及处理器212。光源202可以被设计为生成辐射106并向物体发射辐射106。光源202可以是用于生成辐射106的包括一个或多个激光二极管或激光腔的激光源。根据实施例,激光源202包括用于生成辐射106的多个vcsel。多个vcsel可以被布置在诸如硅或其他半导体衬底之类的衬底上,如将参考图3更详细地描述的。透镜204可以表示用于收集接收辐射108并且向检测器206引导接收的辐射的任意数目的透镜元件,如根据本公开将明白的。检测器206接收辐射108,并且将接收的辐射转换为发送给深度确定电路208的电信号。检测器206可以是电荷耦合装置(ccd)或者可以使用互补金属氧化物半导体(cmos)阵列来收集辐射。湖北热红外透镜菲涅尔透镜技术工厂直销;
图3示出了根据实施例的光源202或者光源202的至少一部分的自顶向下的视图。光源202包括衬底302,该衬底具有布置在衬底302的表面上的多个vcsel结构304。在一些实施例中,衬底302可以是:包括第iv族半导体材料(例如,si、ge、sige)、第iii-v族半导体材料(例如,gaas、gaassb、gaasin)、和/或根据本公开将明白的任何一种或多种其他适当材料的大块衬底;绝缘体上的x(xoi)结构,其中,x是前述材料(例如,第iv和/或iii-v族半导体材料)之一,绝缘体材料是氧化物材料或介电材料或者一些其他电绝缘材料,从而xoi结构包括两个半导体层之间的电绝缘材料层;或者一些其他适当的多层结构,其中,顶层包括前述半导体材料(例如,第iv和/或iii-v族半导体材料)之一。这里使用的“第iv族半导体材料”(或“第iv族材料”或统称“iv”)在包括至少一种第iv族元素(例如,硅、锗、碳、锡),例如,硅(si)、锗(ge)、硅锗(sige)等。这里使用的“第iii-v族半导体材料”(或“第iii-v族材料”或统称“ii-v”)包括至少一种第iii族元素(例如,铝、镓、铟)和至少一种第v族元素(例如,氮、磷、砷、锑、铋),例如,砷化镓(gaas)、砷化镓铟(ingaas)、砷化铝铟(inalas)、磷化镓(gap)、锑化镓(gasb)、磷化铟。
透镜中心被定义为坐标原点,水平方向为x轴,垂直方向为y轴。空气的折射率为1,透镜的折射率n(y)沿y轴变化,例如y=0时透镜的折射率为n(0),y=l/2时透镜的折射率为n(l/2),声学超材料透镜的长度设为l=200mm,宽设为w=60mm,折射率变化范围为~,因此n(0)=,n(l/2)=,由此可得任一y值的折射率n(y)与n(0)、n(l/2)的关系为:我们取f=180mm,可得一维聚焦透镜折射率公式n(y)为:由公式(2)可得聚焦透镜的折射率分布如图4(b)所示,图4(c)为聚焦透镜在工作频率7000hz的仿真结果,可以看出与入射的高斯波相比,出射波在距透镜约为180mm处汇聚成一点。类似的,对于发散透镜,图5(a)为发散透镜的原理图,n(0)=,n(l/2)=,取f=180mm,折射率公式为:图5(b)为发散透镜的折射率分布,图5(c)为发散透镜在工作频率7000hz的仿真结果,可以看出与入射的高斯波相比,出射波波形呈圆弧形发散的趋势。对于偏折透镜,图6(a)为偏折透镜的原理图,n(-l/2)=,n(l/2)=,取偏折角α=°,折射率公式为:图6(b)为偏折透镜的折射率分布,图6(c)为偏折透镜在工作频率7000hz的仿真结果,可以看出与入射的高斯波相比,出射波向透镜折射率大的一侧偏折了约为°。对于高透射透镜,图7。圆形菲涅尔透镜24小时服务客服电话。
为高透射透镜的原理图,折射率公式为:n(y)=(5);图7(b)为高透射透镜的折射率分布,图7(c)为高透射透镜在工作频率7000hz的仿真结果,可以看出与入射的高斯波相比,出射波波形几乎无变化,可以类比于不加透镜的情况。为了验证本实用新型设计的多功能声学超材料透镜的特性,我们加工了一块旋转可调的多功能二维声学超材料透镜的实物。该透镜由3d打印制作而成,材料为光敏树脂。为了加工方便,该透镜的高度设为8mm,其高度不影响二维透镜的功能。在测试过程中,用一排喇叭模拟高斯声源。图8是本实用新型实施例中旋转可调的多功能二维声学超材料透镜在7000hz下的实验结果,图8(a)为高斯声波在空气中的声压场测试结果,图8(b)为聚焦功能,图8(c)为发散功能,图8(d)为偏折功能,图8(e)为高透射功能。可以看出,实验结果与仿真结果基本吻合。此外,我们还测试了4000hz和9000hz(实验平台可测得的比较大频率)时的结果,图9是本实用新型实施例中旋转可调的多功能二维声学超材料透镜在4000hz下的实验结果,图9(a)为高斯声波在空气中的声压场测试结果,图9(b)为聚焦功能,图9((c)为发散功能,图9(d)为偏折功能,图9(e)为高透射功能。菲涅尔透镜阵列价格咨询。江西红外透镜定制价格
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将其波阵面形成为期望的形式。当诸如柱体或圆柱之类的中心对称亚波长特征被用作散射器时,sws设备可以利用非偏振光(像来自vcsel一样)进行操作。图7示出了具有衬底302的示例光源,其中,该衬底302具有多个vcsel结构702。根据实施例,多个sws704被图案化在一个或多个vcsel结构702的上表面上或其附近。提供sws704以改变从给定vcsel结构702的上表面发射的光的相位。可以横跨vcsel结构702的表面不同地改变相位,以使得一些区域创建发射光的相长干涉同时其他区域创建发射光的相消干涉。通过控制相长/相消干涉的区域所在的位置,还可以控制发射光的波束形状(例如,图案)。可以例外地使用高折射率材料(>)来形成sws704。例如,用于波束成形的sws已经被开发用于使用诸如硅之类的高折射率材料的近红外光。下面的表1提供了不同可见光波长(460nm-蓝、550nm-绿、以及650nm-红)下的各种材料的折射率。诸如硅之类的材料可以具有高折射率,但是这些材料还可以吸收可见范围(例如,红、绿、蓝)中的不期望的大百分比的入射光(例如,40%或更多)。一直认为可见波长透明材料(例如,折射率大约为(si3n4))不具有足够高的折射率来支持有效地操纵光学波振面所需要的光学谐振。诸如氧化钛。江西红外透镜定制价格
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