这些对本实用新型权利要求进行改进和等同替换后的技术方案,均落入本实用新型的保护范围。本实用新型的多功能二维声学超材料透镜是通过电机控制c型单元结构,进而控制折射率变化的方法实现的。如图1所示,本实用新型提供的声学超材料透镜,包括基底材料层以及等间隔镶嵌在基底材料层上的若干c型单元超材料阵列,c型单元超材料阵列均由若干个c型单元结构周期性排列而成,其周期尺寸为a,c型单元结构为可旋转单元结构。为了实现在同一c型单元结构上获得不同的折射率,本实用新型设计了一种c型单元结构如图2所示,图2(a)为c型单元结构俯视图,其中外半径为r,圆环宽度为w,开口角度为θ,旋转角度为图2(b)为c型单元结构安装示意图,在基底材料层上开设有与c型单元结构匹配的圆环形凹槽,c型单元结构一端镶嵌在凹槽中,可在凹槽中做旋转运动,且可以由电机控制沿逆时针方向(本实施例中以逆时针方向旋转为例,其也可以顺时针旋转)精确地旋转角度c型单元结构的材料设置为光敏树脂,其密度为1388kg/m3,声速为716m/s。根据1999年pendry提出的等效媒质理论,当相邻两个c型单元结构间距远小于波长时,即小于十分之一波长时,就可以把c型单元结构当成等效均匀媒质。菲涅尔透镜自制投影仪厂家直销。吉林热红外透镜结构设计
并且可以被用来重建物体104的3d表示。发射的辐射106和接收的辐射108可以是具有在大约400nm到大约700nm的范围中的波长的可见光。在另一示例中,发射的辐射106和接收的辐射108包括具有在大约700nm到大约1400nm的范围中的波长的近红外辐射。在一个示例中,发射的辐射106和接收的辐射108均包括在大约935nm到大约945nm范围中的波长。图2示出了根据实施例的光投影仪系统102的各种组件。光投影仪系统102包括光源202、透镜204、检测器206、深度确定电路208、源驱动器电路210、以及处理器212。光源202可以被设计为生成辐射106并向物体发射辐射106。光源202可以是用于生成辐射106的包括一个或多个激光二极管或激光腔的激光源。根据实施例,激光源202包括用于生成辐射106的多个vcsel。多个vcsel可以被布置在诸如硅或其他半导体衬底之类的衬底上,如将参考图3更详细地描述的。透镜204可以表示用于收集接收辐射108并且向检测器206引导接收的辐射的任意数目的透镜元件,如根据本公开将明白的。检测器206接收辐射108,并且将接收的辐射转换为发送给深度确定电路208的电信号。检测器206可以是电荷耦合装置(ccd)或者可以使用互补金属氧化物半导体(cmos)阵列来收集辐射。辽宁制造红外透镜生产企业菲涅尔透镜卖家厂家供应。
用等效参数表征c型单元结构的特性。选取c型单元结构时,要选取折射率范围符合设计要求,并且阻抗相对较小的结构。本发明设计的声学超材料透镜中心频率为7000hz,十分之一波长约为5mm,相邻两个c型单元结构间距为5mm。为了实现更多功能,每个c型单元结构的折射率变化范围需要尽可能的大,同时折射率的最小值要接近于1。考虑到3d打印的加工精度以及尺寸限制,经优化后我们取c型单元结构的外半径r=,圆环宽度w=,开口角度θ=145°,旋转角度从158°变化到252°,中心频率7000hz,折射率变化范围为。图3给出了c型单元结构在不同频率下,相对折射率随旋转角度的变化曲线,这些曲线的偏差很小,说明该c型单元结构具有一定的带宽。本实施例中,设计了四种功能的声学超材料透镜,分别是聚焦透镜、发散透镜、偏折透镜和高透射透镜。首先是聚焦透镜,它将入射的平面波汇聚在一个点上,其原理图如图4(a)所示,假设两束相距△y的波束从垂直c型单元结构侧面的方向入射到透镜上,根据费马原理,在均匀媒质中,光程等于距离乘以折射率。将声波类比于光波,为了实现聚焦功能,入射波波前s1和出射波波前s2光程要相同。声学超材料透镜的长度为l,宽度为w,焦点与透镜的距离为f。
面部识别、从图像的特征提取等)、以及改善机器人及其环境之间的交互的机器人学在内的很多领域有用。但是,仍然有很多与sli相关联的未解决的问题。技术实现要素:本申请一方面提供了一种激光源。该激光源包括:衬底;一个或多个***垂直腔面发射激光器(vcsel)结构,一个或多个***vcsel结构在衬底的表面上,其中每个***vcsel结构具有***孔径宽度,并且每个***vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸;以及一个或多个第二vcsel结构,一个或多个第二vcsel结构在衬底的表面上,其中每个第二vcsel结构具有不同于***孔径宽度的第二孔径宽度,并且每个第二vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸。本申请另一方面提供了一种光投影仪系统。该光投影仪系统包括:激光源,被配置为生成向物体发送的辐射,以及图像传感器,被配置为接收从物体反射的辐射。该激光源包括:衬底,一个或多个***vcsel结构,一个或多个***vcsel结构在衬底的表面上,其中每个***vcsel结构具有***孔径宽度,并且每个***vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸,以及一个或多个第二vcsel结构,一个或多个第二vcsel结构在衬底的表面上,其中每个第二vcsel结构具有不同于***孔径宽度的第二孔径宽度。菲涅尔透镜型号价格咨询。
每个亚波长结构具有大约λ/2的厚度,其中,λ是该vcsel结构的峰值输出波长。示例30包括示例23至29中任一项的主题,还包括在衬底的表面上的多个vcsel结构,其中,多个vcsel结构中的每个vcsel结构包括多个亚波长结构。示例31包括示例23至30中任一项的主题,其中,多个亚波长结构包括具有基部和顶部的至少一个亚波长结构,其中,基部比顶部宽。示例32包括示例23至31中任一项的主题,其中,多个亚波长结构包括具有基部和顶部的至少一个亚波长结构,其中,基部比顶部窄。示例33是一种布置在光学设备上的亚波长结构。该亚波长结构包括芯材和在芯材的一个或多个表面上的壳材。芯材具有***折射率并且具有比光源的峰值输出波长小的尺寸。壳材具有大于***折射率的第二折射率。示例34包括示例33的主题,其中,芯材是圆柱状结构。示例35包括示例34的主题,其中,芯材和壳材具有在λ/10到λ/5之间的直径,其中,λ是光源的峰值输出波长。示例36包括示例33至35中任一项的主题,其中,壳材具有小于5nm的厚度。示例37包括示例33至36中任一项的主题,其中,壳材包括氧化钛,并且芯材包括氮化硅。示例38包括示例33至37中任一项的主题,其中,壳材*在芯材的侧壁上。小菲涅尔透镜常见问题有哪些?江苏微型红外透镜按需定制
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深度确定电路208被配置为从检测器206接收图像获取数据,并且基于参考平面确定横跨物体表面上的多个点的一个或多个空间测量结果。可以基于投射到物体上的光图案的扭曲计算得出这些测量结果。这种图像处理可以使用本行业的公知技术,例如,标准测距或三角测量方法。在一些实施例中,光驱动器电路210被包括在光投影仪系统102中并且被配置为控制光源202的操作。因此,光驱动器电路210可以被配置为向光源202提供功率,更具体地控制应用于光源202的功率的占空比。在一些实施例中,深度确定电路208可以向源驱动器电路210提供信号,以改变光源202的操作方式。例如,如果深度确定电路208发现接收图像太模糊而无法做出有意义的确定,则其可以向源驱动器电路210提供信号以增大光源202的功率输出或占空比。可以提供处理器212以执行数字重建3d物体所需要的任何附加计算。处理器212可以是任何通用处理设备或微控制器,如根据本公开将明白的。在一些实施例中,处理器212被配置为将数字重建的3d物体存储在存储器(未示出)中。所存储的数字3d物体可以用类型、位置、尺寸、或任何其他符合条件的因素进行索引。所存储的3d数字物体可以被诸如图像识别软件之类的各种应用使用。吉林热红外透镜结构设计
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