用于降低来自激光源的斑点噪声的方法1100开始于操作1102,在操作1102从***多个vcsel结构发射辐射。辐射可以包括可见光或红外辐射。辐射可以具有大约935nm到大约945nm之间的峰值波长。根据实施例,***多个vcsel结构中的每个vcsel结构具有相同的孔径宽度,使得从***多个vcsel结构发射的辐射在对物体进行照射时产生***斑点图案。从***多个vcsel结构发射的辐射包括部分地取决于孔径宽度的***数目的横向模式。接着,在操作1104,从第二多个vcsel结构发射辐射。第二多个vcsel结构可以被布置在与***多个vcsel结构相同的衬底上。辐射可以包括可见光或红外辐射。辐射可以具有大约935nm到大约945nm之间的峰值波长。根据实施例,第二多个vcsel结构中的每个vcsel结构具有不同于***多个vcsel结构的孔径宽度的相同孔径宽度,使得从第二多个vcsel结构发射的辐射在对物体进行照射时产生第二斑点图案。从第二多个vcsel结构发射的辐射包括部分地取决于孔径宽度第二数目的横向模式。第二数目的横向模式不同于***数目的横向模式。例如,从***多个vcsel结构发射的辐射包括两个或更多个横向模式,而从具有较小孔径宽度的第二多个vcsel结构发射的辐射*包括单个横向模式。菲涅尔透镜优点怎么样?上海制造红外透镜材料
适当的结构化光投影仪通常包括激光设备,该激光设备采用衍射图案实现期望的结构化光图案。一个示例激光设备是结合激光条纹使用的垂直腔面发射激光器(vcsel)。但是,存在与这种配置相关联的局限。例如,使用激光条纹获取精确的剖面信息的局限主要归因于与激光相关联的噪声和采样误差,因为激光条纹的中心可能不是在相机的像素中心成像并且可能不是检测到的强度峰值。当在图像上定位激光条纹的中心时出现采样误差。存在尝试从激光条纹提取相关信息的诸如,比较大强度、强度中心、高斯拟合、以及过零点之类的图像处理技术。与这些技术中的若干技术相关联的问题在于,其给出了比较高峰值的位置,但是该位置不是条纹的真实中心。与激光相关联的噪声主要采取激光斑点的形式,该激光斑点当从该部分的表面被反射出来时是激光的强度剖面的振荡并且是由激光的相干导致的。可以使用对接收的图像的数字后处理来补偿激光斑点。但是,这会是计算密集的并且导致相对较高的功率消耗,并且进一步导致3d图像的创建的延迟。因此,根据本公开的实施例,结构化光投影仪采用新型激光源设计,该激光源设计在相对于标准技术不增加计算负担的条件下减少或基本消除了激光斑点。另外。上海红外透镜生产企业菲涅尔透镜的应用发展趋势。
菲涅尔透镜的应用菲涅尔透镜是透镜的一个分支,由于它同其他的透镜相比,具有体积小,重量轻,结构紧凑的优点,同时它拥有不逊于其它透镜的良好聚光性和成像性能,因此在**、航空、空间、工业生产和民用等各个领域获得***的应用。菲涅尔透镜应用在投影系统中的优势就是,通过聚焦或调整光线准直从而增加增体显示亮度,如果取消准直镜,光线在穿过面板时会大量损失,显示中会出现明显的热斑效应,降低显示屏幕四周亮度。同样,在LCD屏幕的另一面,我们也必须将光线从面板上集中到投影透镜中。在观看屏幕前使用菲涅尔透镜所增加的亮度,在下图中看光线分布。比较常用的是以下几个方面的应用:菲涅尔透镜被证明比较好应用就是在投影系统中,其作用就是准直光线和聚焦光线。菲涅尔透镜将光源发出的束光源调整为平行光,显著提高显示面板四周亮度,消除了太阳斑效应,从而提高整体显示亮度均匀性。通常菲涅尔透镜与其他显示元件(如柱面镜)一起使用。菲涅尔透镜应用在投影系统中的优势就是,通过聚焦或调整光线准直从而增加增体显示亮度,如果取消准直镜,光线在穿过面板时会大量损失,显示中会出现明显的热斑效应,降低显示屏幕四周亮度。
面部识别、从图像的特征提取等)、以及改善机器人及其环境之间的交互的机器人学在内的很多领域有用。但是,仍然有很多与sli相关联的未解决的问题。技术实现要素:本申请一方面提供了一种激光源。该激光源包括:衬底;一个或多个***垂直腔面发射激光器(vcsel)结构,一个或多个***vcsel结构在衬底的表面上,其中每个***vcsel结构具有***孔径宽度,并且每个***vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸;以及一个或多个第二vcsel结构,一个或多个第二vcsel结构在衬底的表面上,其中每个第二vcsel结构具有不同于***孔径宽度的第二孔径宽度,并且每个第二vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸。本申请另一方面提供了一种光投影仪系统。该光投影仪系统包括:激光源,被配置为生成向物体发送的辐射,以及图像传感器,被配置为接收从物体反射的辐射。该激光源包括:衬底,一个或多个***vcsel结构,一个或多个***vcsel结构在衬底的表面上,其中每个***vcsel结构具有***孔径宽度,并且每个***vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸,以及一个或多个第二vcsel结构,一个或多个第二vcsel结构在衬底的表面上,其中每个第二vcsel结构具有不同于***孔径宽度的第二孔径宽度。菲涅尔透镜光学助降系统怎么样?
国际上有人研制大型菲涅尔透镜,试图用于制作太阳能聚光集热器。菲涅尔透镜是平面化的聚光镜,重量轻,价格比较低,也有点聚焦和线聚焦之分,一般由有机玻璃或其它透明塑料制成,也有用玻璃制作的,主要用于聚光太阳电池发电系统。我国从70年代直至90年代,对用于太阳能装置的菲涅尔透镜开展了研制。有人采用模压方法加工大面积的柔性透明塑料菲涅尔透镜,也有人采用组合成型刀具加工直径,结果都不大理想。近来,有人采用模压方法加工线性玻璃菲涅尔透镜,但精度不够,尚需提高。还有两种利用全反射原理设计的新型太阳能聚光器,虽然尚未获得实际应用,但具有一定启发性。一种是光导纤维聚光器,它由光导纤维透镜和与之相连的光导纤维组成,阳光通过光纤透镜聚焦后由光纤传至使用处。另一种是荧光聚光器,它实际上是一种添加荧光色素的透明板(一般为有机玻璃),可吸收太阳光中与荧光吸收带波长一致的部分,然后以比吸收带波长更长的发射带波长放出荧光。放出的荧光由于板和周围介质的差异。小菲涅尔透镜常见问题有哪些?上海制造红外透镜材料
平面菲涅尔透镜材料模板有哪些?上海制造红外透镜材料
壳材806可以具有小于10nm、小于5nm、小于1nm的厚度或单层原子。图9a至9c示出了根据一些实施例的图案化在vcsel结构的顶层802上的元原子的不同示例。图9a示出了***元结构902,其中,壳材806围绕用于每个元原子的芯材804,但是不覆盖顶层802在每个元原子之间的区域。在蚀刻工艺期间,使用例如光刻胶或硬掩模来保护壳材806的围绕芯材804的部分,以移除壳材806在顶层802的表面上的暴露部分。图9b示出了第二元结构904,其中,壳材906共形地覆盖包括芯材804的所有表面和顶层802的表面。图9c示出了第三元结构906,其中,壳材806*覆盖芯材804的一个或多个侧壁。在沉积壳材806后,可以执行包层各向异性干法蚀刻工艺,以移除壳材806的所有水平平面部分,*留下芯材804的侧壁上的那些部分。图10示出了根据实施例的包括不止一种类型的元原子的元结构1000(这里称为“元分子(metamolecule)”)的另一示例。根据实施例,***元原子1002包括具有基部1006和顶部1008的芯材。基部1006可以比顶部1008更宽或更窄。第二元原子1004包括芯材1010,并且***元原子1002和第二元原子1004二者被壳材1012环绕。上海制造红外透镜材料
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