将其波阵面形成为期望的形式。当诸如柱体或圆柱之类的中心对称亚波长特征被用作散射器时,sws设备可以利用非偏振光(像来自vcsel一样)进行操作。图7示出了具有衬底302的示例光源,其中,该衬底302具有多个vcsel结构702。根据实施例,多个sws704被图案化在一个或多个vcsel结构702的上表面上或其附近。提供sws704以改变从给定vcsel结构702的上表面发射的光的相位。可以横跨vcsel结构702的表面不同地改变相位,以使得一些区域创建发射光的相长干涉同时其他区域创建发射光的相消干涉。通过控制相长/相消干涉的区域所在的位置,还可以控制发射光的波束形状(例如,图案)。可以例外地使用高折射率材料(>)来形成sws704。例如,用于波束成形的sws已经被开发用于使用诸如硅之类的高折射率材料的近红外光。下面的表1提供了不同可见光波长(460nm-蓝、550nm-绿、以及650nm-红)下的各种材料的折射率。诸如硅之类的材料可以具有高折射率,但是这些材料还可以吸收可见范围(例如,红、绿、蓝)中的不期望的大百分比的入射光(例如,40%或更多)。一直认为可见波长透明材料(例如,折射率大约为(si3n4))不具有足够高的折射率来支持有效地操纵光学波振面所需要的光学谐振。诸如氧化钛。菲涅尔透镜生产厂家订制价格。浙江热红外透镜价位
深度确定电路208被配置为从检测器206接收图像获取数据,并且基于参考平面确定横跨物体表面上的多个点的一个或多个空间测量结果。可以基于投射到物体上的光图案的扭曲计算得出这些测量结果。这种图像处理可以使用本行业的公知技术,例如,标准测距或三角测量方法。在一些实施例中,光驱动器电路210被包括在光投影仪系统102中并且被配置为控制光源202的操作。因此,光驱动器电路210可以被配置为向光源202提供功率,更具体地控制应用于光源202的功率的占空比。在一些实施例中,深度确定电路208可以向源驱动器电路210提供信号,以改变光源202的操作方式。例如,如果深度确定电路208发现接收图像太模糊而无法做出有意义的确定,则其可以向源驱动器电路210提供信号以增大光源202的功率输出或占空比。可以提供处理器212以执行数字重建3d物体所需要的任何附加计算。处理器212可以是任何通用处理设备或微控制器,如根据本公开将明白的。在一些实施例中,处理器212被配置为将数字重建的3d物体存储在存储器(未示出)中。所存储的数字3d物体可以用类型、位置、尺寸、或任何其他符合条件的因素进行索引。所存储的3d数字物体可以被诸如图像识别软件之类的各种应用使用。天津人体红外透镜正菲涅尔透镜常见问题有哪些?
菲涅尔透镜的特点是比普通透镜亮度高且表面平整,辐射面积也大。一般普通凹凸透镜它的直径很有限,而菲涅尔在放大镜这块领域上起了很好的作用,达到了一般普通透镜所不能达到的效果。而且现在做出来的菲涅尔放大镜厚度只有便携带,其实主要作用就是减轻传统放大镜制造出的普通有机玻璃、玻璃放大镜的重量和体积。通常,菲涅尔透镜是球型表面形状切割而成,为了比较大限度降低成像时图象光学象差。透镜能够较好地将理想的点光源校准成平行光源。在现实生活中,没有光源是真正的点光源,然而固体态发光器如LED就非常小,因此只要透镜和LED之间的距离适当,就可以当成点光源。因此菲涅尔透镜能够校准LED输出光线为平行光。而传统的白炽光源产生大量辐射热量,从而限制了塑料光学材料在非常接近光源处的应用。由于LED产生的大部分热是可传导的,就可以比较容易应用塑料光学透镜。当需要将LED发光体的束光源校准为更宽广的角度范围时候,相对常见的做法就是使用反射镜与菲涅尔透镜相结合从而减少光学部件使用量。
面部识别、从图像的特征提取等)、以及改善机器人及其环境之间的交互的机器人学在内的很多领域有用。但是,仍然有很多与sli相关联的未解决的问题。技术实现要素:本申请一方面提供了一种激光源。该激光源包括:衬底;一个或多个***垂直腔面发射激光器(vcsel)结构,一个或多个***vcsel结构在衬底的表面上,其中每个***vcsel结构具有***孔径宽度,并且每个***vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸;以及一个或多个第二vcsel结构,一个或多个第二vcsel结构在衬底的表面上,其中每个第二vcsel结构具有不同于***孔径宽度的第二孔径宽度,并且每个第二vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸。本申请另一方面提供了一种光投影仪系统。该光投影仪系统包括:激光源,被配置为生成向物体发送的辐射,以及图像传感器,被配置为接收从物体反射的辐射。该激光源包括:衬底,一个或多个***vcsel结构,一个或多个***vcsel结构在衬底的表面上,其中每个***vcsel结构具有***孔径宽度,并且每个***vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸,以及一个或多个第二vcsel结构,一个或多个第二vcsel结构在衬底的表面上,其中每个第二vcsel结构具有不同于***孔径宽度的第二孔径宽度。菲涅尔透镜历史检测技术。
来自具有不同波长的两个波束的斑点图案变得不相关。这意味着应该设计各种vcsel的孔径宽度以使得vcsel之间的发射波长差由下式给出:δλ≥λ2/2z(1)其中,z是物体的照明表面的表面剖面高度变化。对于940nm的示例峰值发射波长和z=,波长差应≥。图5是示出根据实施例的具有不同孔径宽度的两个不同vcsel阵列的激光光谱的图表。顶部的光谱是从***vcsel阵列测得的,其中每个vcsel结构具有4μm的孔径宽度。底部的光谱是从第二vcsel阵列测得的,其中每个vcsel结构具有2μm的孔径宽度。从光谱可以看出,具有较大孔径大小的***vcsel阵列包括两种横向激光模式和具有973nm左右的峰值波长的主导模式。与之对照,第二vcsel阵列*包括其峰值波长在972nm左右的单个激光模式。通过改变孔径大小,可以改变横向激光模式的数目和发射的峰值波长,从而产生不同的斑点图案。图6示出了根据实施例的具有衬底302的光源的另一示例,其中,该衬底包括具有不同孔径宽度的vcsel结构的各种区域。衬底302包括具有***孔径宽度(d1)的多个vcsel的***区域602、具有第二孔径宽度(d2)的多个vcsel的第二区域604、具有第三孔径宽度(d3)的多个vcsel的第三区域606、以及具有第四孔径宽度。菲涅尔透镜玻璃包括哪些构件?浙江微型红外透镜价位
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第二波长比***波长短,第二数目的横向模式比***数目的横向模式少。示例20包括示例19中任一项的主题,其中,第二数目的横向模式*包括单个横向模式。示例21包括示例17至20中任一项的主题,进一步包括将斑点噪声降低大约50%。示例22包括示例17至21中任一项的主题,进一步包括从布置在衬底上的一个或多个第三vcsel结构发射具有第三波长的辐射,第三波长不同于***波长和第二波长。示例23是一种激光源。该激光源包括衬底、vcsel结构、以及多个亚波长结构。vcsel结构在衬底的表面上并且在衬底的表面上延伸。多个亚波长结构在vcsel结构的顶层上。多个亚波长结构中的一个或多个亚波长结构包括芯材和在该芯材的一个或多个表面上的壳材。示例24包括示例23的主题,其中,多个亚波长结构包括圆柱状结构。示例25包括示例24的主题,其中,每个亚波长结构具有λ/10到λ/5之间的直径,其中,λ是该vcsel结构的峰值输出波长。示例26包括示例23至25中任一项的主题,其中,壳材具有比芯材高的折射率。示例27包括示例26的主题,其中,壳材包括氧化钛,并且芯材包括氮化硅。示例28包括示例23至27中任一项的主题,其中,壳材*在芯材的侧壁上。示例29包括示例23至28中任一项的主题,其中。浙江热红外透镜价位
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