工业机器人一般需要重复动作才能完成相同的加工过程,因此为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成加工任务,保证加工质量,工业机器人的定位精度和重复定位精度都要求很高。行星齿轮减速箱的应用不但可以提高和保证工业机器人的精度,而且可以在工业机器人中传递更大的扭矩。当负载大时,盲目地提高减速箱的功率是不经济的,行星齿轮减速箱可以在适当的速度范围内提高输出转矩。行星齿轮减速箱应用非常较广,起初与电机配合,除了用于微型减速马达,还用于遮阳行业办公自动化、智能家居、生产自动化、医疗器械、金融机械、游戏机等领域、如自动窗帘,智能马桶,升降系统,点钞机,广告灯箱等等行业。行星齿轮减速电机被较广应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。重庆无刷直流行星齿轮减速电机生产商
行星齿轮减速箱常常用在具有低转速、大扭矩的传动设备之中,一般是把动机等高速运转的动力通过行星齿轮减速箱输入,轴上的齿数,少的齿轮齿合输出轴上的大齿轮来达到减速目的。行星齿轮减速箱的优点:成本低:采用抽齿技术,简化了行星减速箱的结构,同一功率,不同传动比的柱销环结构相同,产品可实现批量生产,同时关键零部件加工工艺性好,不需要所用设备和高超技艺,应用通用机车即可加工制造,制造成本低。承载高:采用了行星式结构行星减速箱实现了自适应,使参加啮合的各对啮合副实现均载,使平均在一对啮合副上的载荷减小,从而提高了其承载能力和抗冲击能力。西安直流行星减速电机销售厂家二级行星齿轮减速箱:结构紧凑、体积小、重量轻;行星传动具有行星运动和功率分流的传动特性。
调速方法:齿轮减速电机是固定转速的减速电机,一旦速比选定,电机选定,输出转速是固定的。但实际使用中,还有许多场合要求速度有所变化,如车床的主轴速度、各种搅拌器的搅拌轴速度、输送不同物品时的输送机速度等,如何调速是工程技术人员甚为关心的话题。下面把工程上应用的各种调速方法进行简述。1.有级调速变极调速是简单和经济的调速方法。但只限于中小容量(2kw以下)和起动次数不多的场合。通常只能有两档速度,能达到的调速比也较小(l:2一6),极限做到三档;在某些特定的行业,如车床等,往往用带排档的齿轮箱进行有级调速。虽有儿档速度,但调速范围不大。2.无级调速可分成机械式和电气式。前者常见方法是在电机与齿轮箱联结处插人机械无级调速装置(主要有皮带盘式、摩擦盘式)。其优点是调速平稳,结构不复杂,适用于恶劣环境;缺点是调速范围小(一般在1:lO以内)盆皮带和摩擦盘属易耗件,需定期维护更换。后者是对异步电机进行串级调速、转子电阻调速或对直流电机进行调压调速等。
行星齿轮减速箱的优点:成本低:高精度,负荷重:要求高精度定位并且负载比较重的情况可以选用行星减速机,在一些行业例如机器人,医疗等等行业,他们的机械设备在运行中有一个共同的特点就是本身所需要的扭矩超过了伺服马达本身具备的扭矩。所以通过行星齿轮减速箱可以很好地解决这个问题。提升运作效率:行星齿轮减速箱搭配伺服电机一起使用可以起到提升扭矩的目的,因此提升伺服马达的速度,使得整个伺服系统的功率密度提升两倍,可以很好地提高整个机械设备的运作效率。行星齿轮减速箱的通用性是其机构包含在圆柱齿轮箱中,几乎可以安装在任何空间,紧凑的尺寸和较低的重量,直径减少50%,扭矩输出与等效的平行轴齿轮相同。行星齿轮减速电机准确的定位控制,在运转平台上具备了中低背隙,高效率,高输入转速等特性。
一、微型行星减速机微型行星减速机是一种常用的减速电机,是微型减速机中的一种,主要驱动结构由驱动电机(微型马达)、行星齿轮箱组装而成,微型行星减速机具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。广泛应用在智能汽车、智能医疗、智能通讯、消费电子、智能机器人、工业自动化设备等领域中。微型行星减速机参数:材质:五金旋转方向:cw&ccw直径规格::≤3°轴承:含油轴承轴向窜动:≤:≤:-20……+85℃二、微型直流减速机微型直流减速机是驱动减速电机中比较常见的一种微型减速机。主要驱动结构由直流电机(有刷电机、无刷电机)、减速齿轮箱组装而成,微型直流减速机具有振荡小、噪音低、节能高、扭矩大、噪音低等特点,不同参数的微型直流减速机性能特点也不一样,通常可以按照需求定制参数;例如微型直流减速机的减速比、输出扭矩、电压、齿轮级数、回程间隙、输出功率、齿轮材质、安全系数、空载转速、满载效率等参数可以按照需求定制而成。微型直流减速机参数:外径:6mm材质:塑料旋转方向:cw&ccw齿轮箱回程差:≤3°轴承:含油轴承。 一般的减速机有斜齿轮减速机,精密行星减速机、伺服所用行星减速机、直角行星减速机等等。西安直流行星减速电机销售厂家
行星齿轮减速机是匹配伺服电机的很主要的减速机种类。重庆无刷直流行星齿轮减速电机生产商
但是,各类齿轮传动由于结构上的特点。在相同的条件下,产生振动、噪声的强弱有很大的差别。例如锥齿轮传动和蜗杆传动同为角度传动,但在相同条件(功率、速度和传动比等)下,蜗杆传动要比锥齿轮传动安静得多。采用高精度的锥齿轮传动,虽然可以降低振动和噪声,但其经济性将大打折扣。齿轮传动装置的初始费用主要决定于价格,这是在选用齿轮传动类型时必须考虑的经济因素。通常,结构简单、易于加工的齿轮传动类型其制造成本必然较低,如渐开线圆柱齿轮、直齿锥齿轮、普通圆柱蜗杆等。而动轴轮系齿轮传动,如行星齿轮传动、少齿差齿轮传动、谐波齿轮传动等,虽然具有一系列优点,但由于结构复杂,或要使用加工机床等,因而其制造费用必然较高。因此,在选用齿轮传动类型时,要仔细衡量技术指标和经济性指标的合理统一。在实际的齿轮传动类型选用过程中,以上几方面要求都同时得到满足是不容易的,因为有些要求可能相互矛盾、相互制约。例如要求结构紧凑,外廓尺寸小,则选用动轴齿轮传动(行星齿轮传动、少齿差齿轮传动、谐波齿轮传动等)比较合适,但其制造费用要比定轴齿轮传动高得多。再如选用蜗杆传动能减少振动和噪声,制造费用也低,但其传动效率低,能源消耗大。 重庆无刷直流行星齿轮减速电机生产商