上海英威腾DL310伺服电机转矩

自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。伺服电机在食品包装机械中的应用案例有封口机、灌装机、贴标机等。上海英威腾DL310伺服电机转矩

DA180系列通用型伺服驱动器DA180系列基础型交流伺服驱动器是英威腾新一代精简版单轴伺服产品，既保留了DA200高性能交流伺服驱动器的主要功能和优点，又极大地降低了体积。

DA180以实用为导向，回归制造本源，妥贴响应您的需求，扩展无忧。对于通用设备简易化和网络化，提供高效、有竞争力的解决方案。

DA180-N总线型交流伺服系统是英威腾推出的基于EtherCAT通讯协议的基础版总线型单轴伺服产品，以实用为导向，在追求简洁的同时，仍然保持了伺服系统所具有的高响应、高转矩等特性，并具有体量小、环境要求低、性价比高的特点。 伺服电机控制精度伺服电机的工作原理是通过控制器发送控制信号，驱动电机运动，同时通过反馈装置实时监测电机的位置或速度。

控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

英威腾伺服电机：速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。伺服电机在物流自动化中的应用案例有输送机、堆垛机、自动分拣系统等。

直流无刷伺服电机特点转动惯量小、启动电压低、空载电流小;弃接触式换向系统，**提高电机转速，最高转速高达100000rpm;无刷伺服电机在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制;不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。直流有刷伺服电机特点1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽2.低速力矩**动小，运行平稳3.低噪音,高效率4.后端编码器反馈(选配)构成直流伺服等优点5.变压范围大，频率可调伺服电机具有快速的响应时间，可以通过输入信号迅速调整输出的位置和速度。上海英威腾MH860A伺服电机

伺服电机的驱动器是连接控制器和电机的设备，负责将控制信号转换为电机驱动信号。上海英威腾DL310伺服电机转矩

低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。上海英威腾DL310伺服电机转矩