浙江英威腾DL310伺服电机说明书

永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国***电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。伺服电机在医疗设备中的应用案例有CT扫描仪、手术机器人、呼吸机等。浙江英威腾DL310伺服电机说明书

基为（浙江）科技有限公司，是专业的电气控制系统集成商，公司秉承“基于人、诚于心、利于实、精于勤”的理念，为用户提供优良的产品及服务，同时又是英威腾变频器，英威腾伺服电机的**代理商，ABB、西门子合作商。上海金广电气有限公司是技术研发型公司，拥有一支由专业人才组成的技术研发团队，所有管理和技术人员均具有在大型**国有企业和大型外资企业工作8年以上的工作经历，以客户需求为导向，为客户提供增值服务。公司现有员工18人，具有**承担设计、编程的技术人员4名，现场调试技术人员2人，电气成套3人。基为（浙江）科技有限公司的业务范围为电气控制系统设计研发、成套供货、安装调试、技术咨询和相关机电产品销售等，产品及工程服务对象为船舶、港口、冶金、化工等建设与运营领域。可根据用户特殊工艺设计各种大型装卸设备的配电、驱动和控制软件管理系统，如：桥式抓斗卸船机、装船机、门式起重机、沙桩船、轧机等。本公司拥有诸多业绩深受用户好评。此外，本公司自主研发工业远程监控系统的设计、成套供货、安装及调试等服务也是本公司的新开发业务之一。SV-ML04伺服电机编码器伺服电机可以作为自动化系统中的执行器，实现对机器人、物流系统、输送系统等的高精度控制。

交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无"自转"现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，*0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被***采用。

伺服电机试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的"零漂"。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。伺服电机的功率和转矩选择应根据应用需求和负载条件进行匹配，以确保电机正常运行。

伺服电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当伺服电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 目前用于电脑绣花机的伺服电机多数为五相混合式伺服电机，目的是通过采用高相数的步进电机来减小步矩角和提高控制精度，但是采用该种方式获得的性能上的提高是有限的．而且成本也相对较高。采用细分驱动技术可以改善伺服电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。若采用反应式伺服电机，在性能明显提高的同时还能降低产品的成本。伺服电机在物流运输行业，比如某东某宝的大型存储仓库中，它们就采用了伺服电机进行移动和转向。上海5.5KW伺服电机控制精度

伺服电机的工作原理是通过控制器发送控制信号，驱动电机运动，同时通过反馈装置实时监测电机的位置或速度。浙江英威腾DL310伺服电机说明书

近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型，功率从0.03~5kW，共18种规格;中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列，功率从0.75~4.5kW，共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5~5kW，有7种规格。韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统，其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号，功率从15W~5kW。浙江英威腾DL310伺服电机说明书