英威腾DL310伺服电机说明书

首先我们来看一下伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么优点:

1、精度:实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2、转速:高速性能好，一般额定转速能达到2000~3000转;

3、适应性:抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

4、稳定:低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;

5、及时性:电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;

6、舒适性:发热和噪音明显降低。

简单点说就是:平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。 伺服电机在光学设备中的应用案例有激光切割机、光纤通信设备、光学测量仪器等。英威腾DL310伺服电机说明书

永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有:⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小，易于提高系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。伺服电动机与单相异步电动机比较交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个明显特点：1、起动转矩大由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。2、运行范围较广3、无自转现象嘉兴英威腾DL310伺服电机尺寸伺服电机具有高效节能的特点，适用于需要节能降耗的场合，例如风力发电机、太阳能设备等。

基为（浙江）科技有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：基为（浙江）科技有限公司长期销售英威腾变频器GD20,GD200A,GD300,GD35等系列变频器，长期销售英威腾数控伺服系统：DA180，DA200，DA300，DL310，IMS20A系类产品以及英威腾PLC附件，英威腾伺服电机，英威腾总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，货期准时，并且备有大量库存.长期有效本公司产品质量按英威腾原厂质量标准，产品质保一年，按英威腾原厂包装标准，英威腾原装，按厂家执行标准，需方收到货后七日内可提出异议！！！我们卖的不是价格。卖的是诚信卖的是品质

伺服电机允许的轴端负载

A:确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

B:在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

C:比较好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

D:关于允许轴负载，请参阅"允许的轴负荷表"(使用说明书)。

伺服电机安装注意

A:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)

B:竭力使轴端对齐到比较好状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速的装置。

低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。伺服电机设计要点：重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定等。嘉兴英威腾DA300伺服电机刹车

伺服电机的能效可以通过优化控制算法、减少电机负载、选择高效驱动器等方式提升。英威腾DL310伺服电机说明书

一、伺服电机油和水的保护A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

二、伺服电机电缆→减轻应力A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。B:在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到**小。C:电缆的弯头半径做到尽可能大。 英威腾DL310伺服电机说明书