每个编码器都会有AB两相脉冲正交输出(即相位差90度),在输出方式上分为电压输出和集电极开路输出两种输出方式。其中集电极开路输出在采集脉冲是需要加一个上拉电阻。同时有的编码器还有一个Z相信号,即编码器机械零位信号,每当编码器转到机械零位,Z相输出一个脉冲,可用于矫正脉冲长时间的积分误差。AB相正交输出还有一个重要的作用就是区分轮子的正反转,通过正交解码可以判断出电机在正转还是反转,提高了编码器的工作效率。编码器使用一段时间后,其性能保持不变化的能力称为稳定性。微型编码器售价
中空编码器在现电子市场中供求中是比较大的,如经常用的中空编码器规格有28mm、28mm、35mm等。它可用于音量调节、光线强弱调节、速度调节、温度调节等。那么大家是否知道中空编码器是如何安装的呢?其机械安装具有高速端安装,低速端安装等形式。高速端安装就是安装在电机转轴端,这种方法具有分辨率高的优点,编码器有4096圈,电机转动圈数在此范围内,可充分利用量程的方式提高分辨率,缺点是物体运动通过减速齿轮,齿轮间隙返回误差,一般用于单向控制高精度定位,如轧辊间隙控制。此外如果直接安装在高速端,电机震动必须较小,否则会损坏编码器。徐州光电编码器售价编码器一般与轴相联,编码器的脉冲量是固定的。
电容式编码器的工作原理与数字游标卡尺相同,因此它所提供的解决方案克服了光学和磁性编码器的许多缺点。事实证明,CUI Devices 的 AMT 编码器系列 所采用的这种基于电容的技术具有高可靠性、高精度的特性。由于无需 LED 或视距,即使遇到会对光学编码器产生不利影响的环境污染物(如灰尘、污垢和油渍),电容式编码器也能达到预期的效果。此外,相比光学编码器使用的玻璃码盘,它更不容易受到振动和极高/极低温度的影响。如前所述,因为电容式编码器不存在 LED 烧坏的情况,所以使用寿命往往比光学编码器长。因此,电容式编码器的封装尺寸更小,在整个分辨率范围内电流消耗更小,只有 6 至 18 mA,这就使它更适合电池供电应用。鉴于电容式技术的稳健性、精度和分辨率均比磁性编码器高,因而后者所面临的电磁干扰和电气噪声对它的影响并不大。
增量式编码器在每转动一圈或每产生一英寸或毫米的直线运动时就会输出一定数量的等间隔脉冲(PPR)。对于运动方向检测不太重要的应用,往往会采用单通道输出。而对于需要方向检测的应用,则会采用两通道相位有90度偏差的正交信号输出;电路根据输出信号之间的相位关系来判断运动方向。对于反向运动或需要在静止或机械振动时维持固定位置的应用,这种方法很有用。例如机器停机时出现的振动会引起单向编码器产生一系列脉冲,而控制器可能会错误地将其视为运动。如果使用正交编码器,控制器就不会出现这样的错误。当电源断开时,型编码器并不与实际的位置分离。
尽管光学编码器应用普遍,但仍有几点缺陷。在工业应用等多尘且肮脏的环境中,污染物会堆积在码盘上,从而阻碍 LED 光透射到光学传感器。由于受污染的码盘可能会导致方波不连续或完全丢失,因而极大地影响了光学编码器的可靠性和精度。LED 的使用寿命有限,较终总会烧坏,从而导致编码器故障。此外,玻璃或塑料码盘容易因振动或极端温度而损坏,因而限制了光学编码器在恶劣环境应用中的适用范围;将其组装到电机上不光耗时,而且受污染的风险更大。较后,如果光学编码器的分辨率较高,则会消耗 100 mA 以上的电流,进一步影响了它应用于移动设备或电池供电设备。编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 ,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。微型编码器售价
绝对式编码器的码道数则等于其输出位数。微型编码器售价
对空间相机用编码器开展了不同剂量率下的电离总剂量辐照试验研究,通过增加电离辐照的总剂量,并且在0、5、10、15、20krad(Si)辐照点下对编码器工作电流、静态码值、电机带动的正转码值以及电机带动的反转码值进行测量,来研究不同电离总剂量辐照对编码器工作效果的影响。试验结果表明,随着电离总剂量辐照的增加直到20krad(Si),编码器的工作电流、静态码值、正转码值以及反转码值等均正常,也证明了该编码器可以在20krad(Si)的总剂量辐照条件下正常工作。微型编码器售价