位置检测装置作为传动控制的重要组成部分,其作用就是检测位移量,并发出反馈信号与控制装置发出的指令信号相比较,若有偏差,经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动,直至偏差等于零为止。为了提高机械装置的加工精度,必须提高检测元件和检测系统的精度。其中以旋转编码器,线性编码器(光栅尺、磁栅尺),旋转变压器,测速发电机等比较普遍,其中编码器是各类机械较常用的检测装置之一,用编码器作为信号检测的方法,已经普遍用于数控机床、纺织机械、冶金机械、石油机械、矿山机械、印刷包装机械、塑料机械、试验机、电梯、伺服电机、航空、仪器仪表等工业自动化领域。编码器种类繁多,不同的行业用户对编码器的参数、规格要求各不相同。编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。苏州绝对值编码器批发价
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。西安微型编码器定制编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。
为了实现对光电编码器在动态状态下的误码检测,提高批量生产时对光电编码器的误码检测速度,设计了光电编码器动态误码检测系统。首先,对光电编码器误码产生原因进行了分析,并对光电编码器误码进行特征识别。其次,针对光电编码器误码的特征,采用微分方法对光电编码器进行动态误码检测。然后,搭建了光电编码器动态误码检测系统,设计了软硬件电路。较后,对所设计光电编码器动态误码检测系统进行实验验证。实验表明:所设计的动态误码检测系统能够实现对0~8 r/s转速下光电编码器的误码检测,检测结果直观、准确。检测系统极大的提高了批量生产光电编码器时的检验速度。
针对高、低温环境对光电编码器的影响和传感器的误差补偿方法进行研究。通过温度判别光电编码器所处环境分区,并切换不同的补偿方法实现经济高效的误差补偿。常温区采用直线较小二乘法补偿模型,高、低温区采用处理非线性拟合更优的较小二乘支持向量机(LS-SVM)补偿模型。通过实验装置测试可知:在高、低温区,光电编码器测量误差呈非线性,而在常温区光电编码器测量误差呈线性。研究的极端环境下光电编码器误差补偿方法无论对常温区域内还是对高、低温区呈非线性变化的测量误差均有很好的补偿作用。编码器按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
编码器的工作原理。发光管发光通过玻璃码盘的条纹由光电接收管接收,当电机旋转时码盘跟着转动,由于码盘上是一些明暗相间的条纹,所以光电接收管接收到的就是一些光脉冲,光电接收管把光信号转换成电信号,电信号再通过放大整形电路转换成我们需要的矩形脉冲。由于码盘上A相和B相所刻的条纹是相间隔的,因此放大整形电路输出的A相和B相脉冲存在一个相位差,这里我们要求A相和B相脉冲的相位差为90度。由于码盘上Z相只刻有一个条纹,所以电机旋转一周只产生一个Z相脉冲。我们这里所讲的编码器为相对式编码器,编码器除了相对式编码器还有一种为肯定式编码器,有些伺服电机也会采用肯定式编码器。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。南京磁环编码器厂家推荐
编码器技术分为光学和磁性感应两种。苏州绝对值编码器批发价
在高精度的控制系统中,需用到高分辨率的编码器,但高分辨率的编码器在较高速度的运行中,由于信号的高密度,无论是自身输出的信号的电气响应,还是接受设备的响应都无法跟上,从而限制了系统高精又高速的要求,而较低分辨率的信号可以就满足高速时的测量反馈。在启动与减速后定位过程中,选用高分辨率的信号,在加速、高速的过程中选用较低分辨率的信号,两组信号的位置叠加。而此种双输出的编码器就是高速而同时高精运动控制的解决方案。这种应用要求一样出现在光栅尺上。苏州绝对值编码器批发价