天津Modbus-RTU输出绝对值编码器产品介绍

    绝对值编码器原理--应用绝对编码器由机械位置决定的每个位置是***的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，被广泛应用于水利、轻工、机械、冶金、纺织、石油、航空、航海等行业。具体到工程项目类如：回转台、闸门开度、阀门开度、提升机吊车定位、行车定位、物位测量、导弹发射角度定位、导弹空气舵测量、电子经纬仪等高精度测量定位场合。多圈绝对值编码器输出1．并行输出：多圈绝对值编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以**数码的1或0，对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题：1）必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。2）所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。3）传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，比较好有隔离。4）对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。 并行接口可以提供非常高速的短距离通信，但需要笨重的电缆，要求每个数位都需要单独的导线连接。天津Modbus-RTU输出绝对值编码器产品介绍

编码器在欧洲的采用，主要目的之一在于机器安全，估计按照机器安全指令的条文。这种"伪***"恐怕是无法满足要求的，或者至多只能满足低级别的某要求。关于工业机器人中的编码器处理板：工业机器人编码器处理板的主要功能，是处理伺服电机编码器反馈的信号，并将结果发送给上位机，编码器处理板计数时需要外部供电。设备停电后，倘若其它原因动了机器人轴，这个时候，脉冲处理器主板记忆位置所需的供电就来自于电池，位置信号仍然是确定的，下次上电不需要复位。拆掉电池后，编码器处理板不工作，就无法保证位置信息了因此，如果电池板安装在机器人本体上，一般情况下，拔掉机器人的动力线和编码器线，是不需要机器人原点校正的。如果编码器处理板由外部供电，拔掉电缆的时候，同时切断了处理板的电源，那么机器人就需要原点校正了。山东Profibus-DP总线型绝对值编码器ENX双电源双输出编码器.

   绝对编码器一般能够以8到12位输出360°增量编码器有一个缺点：即当发生电源故障时丢失轴位置。然而，对于绝对编码器来说，即使发生电源故障也不丢失轴位置。可以输出各种代码，诸如二进制代码和BCD代码。绝对编码器比增量编码器更昂贵、更精确、更大。参考"编码器"绝对值编码器器件简介编辑旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置[1]。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。绝对值编码器器件背景编辑解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。绝对值编码器工作原理编辑系列绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线。

    测量旋转超过360度范围，用到多圈绝对值编码器，编码器生产运用钟表齿轮机械原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码***不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，**简化了安装调试难度。绝对值编码器器件应用编辑纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械、电梯等特种设备。 绝对值编码器可以应用于异常检测和故障诊断任务，将传感器数据转换为离散特征，方便模型的分析和预测。

   以太网/IP由ControlNetInternational（CI），工业以太网协会（IEA）和OpenDeviceNet供应商协会（ODVA）开发，是基于以太网技术的控制系统的通用应用层协议。像ControlNet和DependentNet;它基于CIP协议，该协议已成为广接受的标准，例如在汽车行业。对于硬实时应用程序，指定了扩展协议CIP同步。以太网/IP是一种纯基于软件的解决方案，不需要任何特定的ASICS。详细信息可在ENX官网找到。以太网IP旋转编码器ENX提供单圈或多圈型号的以太网IP编码器，分辨率高达每转16位。以太网/IP编码器非常适合工厂自动化，因为有许多机械特性，以及连接器和电缆插座。此外，还提供防爆保护变体。编码器可以通过各种参数设置来完美地适应个性化要求。PROFIBUS在许多PLC（可编程逻辑控制器）上被采用，是工厂自动化以及其他领域里**常用的现场总线技术之一。天津Modbus-RTU输出绝对值编码器产品介绍

ENX绝对值编码器可以通过调整分箱的宽度和数量来控制编码的粒度和灵活性。天津Modbus-RTU输出绝对值编码器产品介绍

    串行SSI输出：串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422（TTL）、RS485等。由于多圈绝对值编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出。SSI接口(RS422模式)，以两根数据线、两根时钟线连接，由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲，***的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号。串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就**提高了。一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。现场总线型输出现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号。总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口，传输距离远，在多个编码器集中控制的情况下还可以**节省成本。 天津Modbus-RTU输出绝对值编码器产品介绍