上海一体式结构PLC控制系统结构

PLC控制系统的作用有哪些？有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k，有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置，则完全可以依NC的原理实现种种控制。高、中档的PLC，还开发有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。所以，若PLC配置了这种单元，则完全可以用NC的办法，进行数字量的控制。新开发的运动单元，甚至还发行了NC技术的编程语言，为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。PLC可以通过Web服务器功能实现远程监控和数据查询。上海一体式结构PLC控制系统结构

对于大中型PLC机来说，由于CPU对程序的扫描是分段进行的，每段程序分段扫描完毕，即更新一次I/O点的状态，因而较大程度上提高了系统的实时性。但是，若程序分段不当，也可能引起实时性降低或运行速度减慢的问题。分段不同将明显影响程序运行的时间，特别是对于个别程序段特长的情况尤其如此。一般地说，理想的程序分段是各段程序有大致相当的长度。多年来，可编程控制器（以下简称PLC）从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。这里的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。深圳智能PLC控制系统PLC系统的通信能力使得设备之间能够实现信息交换和数据传输，提高生产效率。

控制系统中干扰及其来源，现场电磁干扰是PLC控制系统中较常见也是较易影响系统可靠性的因素之一，所谓治标先治本，找出问题所在，才能提出解决问题的办法。因此必须知道现场干扰的源头。干扰源及一般分类，影响PLC控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射；磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因），这种共模干扰可为直流，亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

根据PLC的特点，可以将其功能形式归纳为以下几种类型。（1）顺序控制，在工业控制中，可采用PLC步进指令编程或用移位寄存器编程来实现顺序控制。（2）数据处理，现代的PLC不仅能进行算术运算、数据传送、排序及查表等操作，而且还能进行数据比较、数据转换、数据通信、数据显示和打印等，它具有很强的数据处理能力。（3）通信和联网，现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS-232或RS-485接口，可进行远程I/O控制。多台PLC彼此间可以联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间可以实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。通信接口或通信处理器按标准的硬件接口或专有的通信协议完成程序和数据的转移。PLC系统的功能安全设计需要遵循相关标准,如IEC 61508等。

PLC的定义，PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为主要的通用自动控制装置。PLC的定义，可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外部设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。PLC系统的运行需要定期对系统进行检查和维护，以确保系统正常运行。上海硬PLC控制系统电路图

PLC系统可以通过数据采集功能为生产管理系统提供实时数据支持。上海一体式结构PLC控制系统结构

集中采样和集中输出的特点，PLC的工作方式包括集中采样和集中输出：集中采样：在一个扫描周期内，只在输入采样阶段采集输入信号，其他时间输入端处于被锁状态。集中输出：在一个扫描周期内，只有在输出刷新阶段才更新输出状态，其他时间输出状态保持不变。这种方式提高了系统的抗干扰能力，但也可能导致输入/输出的响应滞后。PLC的工作方式，PLC采用集中采样、集中输出和循环扫描的工作方式。其特点包括：集中采样：在一个扫描周期内，只在输入采样阶段采集输入信号。集中输出：在一个扫描周期内，只在输出刷新阶段更新输出状态。循环扫描：PLC按照一定的顺序反复执行多个操作，周而复始地运行。上海一体式结构PLC控制系统结构