FPGA 的基本结构 - 输入输出块（IOB）：输入输出块（IOB）在 FPGA 中扮演着 “桥梁” 的角色，负责连接 FPGA 芯片和外部电路。它承担着 FPGA 数据信号收录和传输的关键作业要求，支持多种电气标准，如 LVDS、PCIe 等。通过 IOB，FPGA 能够与外部的各种设备，如传感器、执行器、其他集成电路等进行顺畅的通信。无论是将外部设备采集到的数据输入到 FPGA 内部进行处理，还是将 FPGA 处理后的结果输出到外部设备执行相应操作，IOB 都发挥着至关重要的作用，确保了 FPGA 与外部世界的数据交互准确无误。无人机控制系统用 FPGA 处理姿态数据。广东MPSOCFPGA板卡设计
FPGA助力的机器人实时运动规划与控制机器人运动控制对实时性和准确性要求极高，我们基于FPGA设计了控制平台。在运动学计算方面，利用FPGA的并行计算特性，同时求解机器人多个关节的正逆运动学方程，计算速度较传统DSP方案提升了8倍。在轨迹规划环节，实现了快速的Jerk优化算法，使机器人运动更加平滑，在搬运重物时，末端抖动幅度降低了70%。针对机器人的复杂应用场景，系统支持多传感器融合。通过接入激光雷达、视觉摄像头与力传感器数据，FPGA可实时构建环境地图并进行路径规划。在仓储物流机器人的实际应用中，系统能在复杂货架环境下，比较好路径，避障成功率达。此外，利用FPGA的可重构特性，系统可快速适配不同类型的机器人，无论是工业机械臂还是服务机器人，都能通过重新配置逻辑资源实现高效控制。 广东MPSOCFPGA板卡设计FPGA 设计文档需记录时序约束与资源分配。
FPGA在消费电子领域的应用创新：消费电子市场对产品的性能、功能多样性以及成本控制有着严格的要求，FPGA在该领域的应用创新为产品带来了新的竞争力。在智能音箱中，FPGA可用于实现语音识别和音频处理的加速。传统的智能音箱在处理复杂的语音指令时，可能会出现识别不准确或响应延迟的问题。而FPGA通过并行处理语音信号，能够快速提取语音特征，结合先进的语音识别算法，提高语音识别的准确率和响应速度，为用户带来更好的交互体验。在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）设备中，FPGA可对大量的图像数据进行实时处理，实现快速的图形渲染和画面更新，减少图像延迟和卡顿现象，提升用户的沉浸感。此外，FPGA的可重构性使得消费电子产品能够根据市场需求和用户反馈，方便地进行功能升级和改进，延长产品的生命周期，降低研发成本，为消费电子行业的创新发展注入新的活力。
FPGA在无人机集群协同控制中的定制化开发无人机集群作业对实时性、协同性和抗干扰能力要求极高，传统控制方案难以满足复杂任务需求。在该FPGA定制项目中，我们构建了无人机集群协同控制系统。通过在FPGA中设计的通信协议处理模块，实现无人机间的低延迟数据交互，通信延迟控制在100毫秒以内，保障集群内信息快速同步。同时，利用FPGA的并行计算能力，实时处理多架无人机的位置、姿态和任务指令数据，支持上百架无人机的集群规模。在协同算法实现上，将一致性算法、编队控制算法等部署到FPGA硬件逻辑中。例如，在模拟物流配送任务时，无人机集群能根据动态环境变化，快速调整编队阵型，绕过障碍物，精细抵达目标地点。此外，针对无人机易受电磁干扰的问题，在FPGA中集成自适应抗干扰算法，当检测到干扰信号时，自动切换通信频段和编码方式，在强电磁干扰环境下，数据传输成功率仍能保持在90%以上，极大提升了无人机集群作业的可靠性与稳定性。 逻辑综合工具将 HDL 转化为 FPGA 网表。
FPGA在生物医疗基因测序数据处理中的深度应用基因测序技术的发展产生了海量数据，传统计算平台难以满足实时分析需求。我们基于FPGA开发了基因测序数据处理系统，在数据预处理阶段，FPGA通过并行计算架构对原始测序数据进行质量过滤与碱基识别，处理速度达到每秒10Gb，较CPU方案提升12倍。针对序列比对这一关键环节，采用改进的Smith-Waterman算法并进行硬件加速，在处理人类全基因组数据时，比对时间从数小时缩短至30分钟。此外，系统支持多种测序平台数据格式的快速解析与转换，在基因检测项目中，成功帮助医生在24小时内完成基因突变分析，为个性化治疗方案的制定赢得宝贵时间，提升了基因测序的临床应用效率。 FPGA 可快速原型验证新的数字电路设计。广东使用FPGA工业模板
工业控制中 FPGA 负责实时信号解析任务。广东MPSOCFPGA板卡设计
FPGA的开发流程包含多个关键环节。首先是需求分析与设计规格制定，开发者需要明确项目的功能需求、性能指标以及接口要求等，为后续设计提供方向。接着进入设计输入阶段，常用的设计输入方式有硬件描述语言（如Verilog、VHDL）、原理图输入以及IP核调用。硬件描述语言凭借其强大的抽象描述能力，成为目前**主流的设计输入方式，它能够精确地描述数字电路的行为和结构。设计输入完成后，进入综合阶段，综合工具会将硬件描述语言编写的代码转换为门级网表，映射到FPGA的逻辑资源上。之后是布局布线，这一步骤将网表中的逻辑单元合理放置在FPGA芯片上，并完成各单元之间的连线，确保信号能够正确传输。然后通过编程下载，将生成的配置文件烧录到FPGA中，实现设计功能。每个环节紧密相**一环节出现问题都可能导致设计失败，因此需要开发者具备扎实的知识和丰富的实践经验。 广东MPSOCFPGA板卡设计
