FPGA 的基本结构 - 可编程逻辑单元（CLB）：可编程逻辑单元（CLB）是 FPGA 中基础的逻辑单元，堪称 FPGA 的 “细胞”。它主要由查找表（LUT）和触发器（Flip - Flop）组成。查找表能够实现诸如与、或、非、异或等各种逻辑运算，它就像是一个预先存储了各种逻辑结果的 “字典”，通过输入不同的信号组合，快速查找并输出对应的逻辑运算结果。而触发器则用于存储逻辑电路中的状态信息，例如在寄存器、计数器等电路中，触发器能够稳定地保存数据的状态。众多 CLB 相互协作，按照电路信号编码程序的规则进行优化编程，从而实现 FPGA 中数据的有序处理流程FPGA 测试需验证功能与时序双重指标。上海FPGA套件
FPGA 的工作原理 - 比特流加载与运行：当 FPGA 上电时，就需要进行比特流加载操作。比特流可以通过各种方法加载到设备的配置存储器中，比如片上非易失性存储器、外部存储器或配置设备。一旦比特流加载完成，配置数据就会开始发挥作用，对 FPGA 的逻辑块和互连进行配置，将其设置成符合设计要求的数字电路结构。此时，FPGA 就像是一个被 “组装” 好的机器，各个逻辑块和互连协同工作，形成一个完整的数字电路，能够处理输入信号，按照预定的逻辑执行计算，并根据需要生成输出信号，从而完成设计者赋予它的各种任务，如数据处理、信号运算、控制操作等MPSOCFPGA定制FPGA 的重构次数影响长期使用可靠性。
FPGA助力智能仓储AGV路径规划与调度系统智能仓储中AGV（自动导引车）的高效运行依赖于精细的路径规划与调度。我们基于FPGA开发了AGV智能管理系统，通过采集仓库内的实时地图信息、AGV位置数据和货物运输需求，FPGA在毫秒级内完成路径规划。采用改进的A*算法结合FPGA并行计算优势，相较于传统CPU计算，路径规划速度提升了15倍，即使在复杂的立体仓库环境中，也能快速规划出比较好路径。在调度策略上，FPGA根据AGV的负载状态、行驶速度和任务优先级，动态分配运输任务。例如，当多台AGV同时竞争同一路径时，系统通过博弈论算法协调，避免交通堵塞。在某大型电商仓库的实际应用中，该系统使AGV的任务完成效率提高了40%，仓库整体吞吐量提升了30%。此外，系统还具备故障诊断功能，FPGA实时监测AGV的运行状态，一旦发现异常，立即启动备用方案，保障仓储物流的连续性。
在视频监控领域，随着高清、超高清视频的普及，对视频数据处理的速度和稳定性提出了巨大挑战。FPGA 凭借其并行运算模式，在该领域发挥着关键作用。在图像采集环节，FPGA 能够高效地完成图像采集算法，快速获取高质量的图像数据。在数据传输方面，通过实现 UDP 协议传输等功能模块设计，能够将采集到的大量视频数据以高速、稳定的方式传输到后端处理设备。特别是在万兆以太网络摄像头中应用 FPGA，可大幅提升数据处理速度，满足安防监控中对高带宽、高帧率视频数据传输和处理的严格需求，有效提高监控系统的稳定性与安全性，为守护公共安全提供强大技术支撑 。嵌入式系统中 FPGA 扩展处理器功能边界。
FPGA在图像处理领域有着广泛的应用前景。在图像采集阶段，FPGA可以实现高速图像传感器的接口，获取高分辨率的图像数据。在图像预处理环节，FPGA能够并行执行滤波、降噪、增强等操作，提升图像质量。例如在安防监控系统中，FPGA可以对摄像头采集到的视频流进行实时分析，通过边缘检测、目标识别等算法，异常目标，实现智能监控功能。在医学图像处理方面，FPGA可用于CT、MRI等医学影像的重建和分析，通过并行计算加速图像重建过程，提高诊断效率。此外，在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）领域，FPGA能够实时处理大量的图形数据，实现流畅的虚拟场景渲染和交互，为用户带来沉浸式的体验。其强大的并行处理能力和灵活的编程特性，使FPGA在图像处理的各个环节都能发挥重要作用。 数字滤波器在 FPGA 中实现低延迟输出。内蒙古学习FPGA解决方案
低功耗设计拓展 FPGA 在移动设备的应用。上海FPGA套件
FPGA驱动的智能安防视频行为分析系统智能安防对视频监控的智能化要求不断提升，我们基于FPGA开发了视频行为分析系统。在视频解码环节，实现了解码加速，在处理4K视频时，解码帧率可达60fps，且功耗较CPU方案降低了70%。在目标检测方面，采用轻量化的YOLOv5算法，通过FPGA并行计算优化，在1080p分辨率下，检测速度达到120fps，可实时识别行人、车辆等目标。在行为分析层面，系统内置了跌倒检测、异常徘徊、入侵检测等多种算法。当检测到异常行为时，可在200ms内触发报警，并通过短信、邮件等方式通知管理人员。在某大型商场的实际应用中，该系统成功预防12起，处理突发事件响应效率提升了80%。此外，系统支持历史视频检索功能，通过特征提取与比对，可快速定位目标行为发生的时间节点，为安防事件调查提供了有力支持。 上海FPGA套件
