北京移动机器人TOF相机定位

针对物流、仓储行业的垛位检测场景，杭州星火博特科技有限公司推出aura系列3D tof相机+3库位管理软件的智能库位检测系统。3D tof相机采集每个库位的三维特征，并且3D tof相机具备输出灰度&深度&RGB显示功能，对库位状态多方面监测和分析，与WMS系统协作。实时传递库位信息，并更新库位位置与存储信息，使WMS能够快速、准确地分配任务，较小化空闲时间，提高运营效率。该方案实现了以下重要功能：功能一3D tof相机采集库位的三维特征给到视觉系统处理实现库位检测，实现库位货物有无判断、货物摆放是否规范，有无异常占用等情况，并输出相应的识别结果。功能二在功能一的基础上，3D tof相机可区分货物类别，如下图通过3D视觉智能AI系统区分货物类别，并输出到调度系统，实现智能出入库检测。配送机器人搭载3D TOF相机，实时识别行人与障碍物，实现小区内精细导航配送。北京移动机器人TOF相机定位

面对仓库货物中转区或者货物存放区繁多且复杂的情况，AGV、AMR或者人工会将货物转运到指定的区域库位。由于缺少有效的检测方案，极易导致下一道工序的作业无法流畅地开展，严重降低了工作效率。为解决上述行业普遍问题，杭州星火博特科技有公司自研一套3D tof相机库位检测系统。在使用过程中，将3D tof相机安装到对应库位的上方，使其视野覆盖需要检测的库位区域以及自定义库位位置。设置完成后，相机会自动检测库位的状态，判断是否存在货物，并将库位状态通过web API通知第三方系统，同时将准确信号传递给物流机器人，较终完成机器人有序叉取货物的作业过程。长沙工业TOF相机检测工业巡检机器人借助3D TOF相机，定位管线泄漏与障碍物，实现厂区安全导航巡检。

除了基础的统计和分析，sparkbot的3D tof相机智能客流量统计方案还具备强大的智能预警和决策支持功能。在公共安全方面，系统可以实时监测人群密度，一旦超过阈值就会自动预警，有效预防拥挤拥挤等事故。比如：智能预警与联动人群聚集预警：区域密度超阈值自动预警，联动广播系统实时疏导，防患未然。异常行为检测：扩展支持摔倒、奔跑等危险行为识别，大幅提升公共安全响应速度。在决策支持方面，我们提供自定义的数据看板，让合作方一目了然地掌握重要KPI。例如：自定义看板：实时展示客流趋势、转化率、客单价等重要KPI，运营状态一目了然。销售漏斗：量化“过店-进店-成交”全链路转化，准确定位运营流失瓶颈。策略模拟：数字孪生环境中进行A/B测试，科学预测布局调整与陈列优化的收益。更强大的是，sparkbot的3D tof方案可以构建完整的销售漏斗，帮助合作方找到运营中的瓶颈，并通过A/B测试模拟，科学地优化合作方的商业策略。

高铁站检票闸机检测场景 高铁站客流量大、人员复杂，传统闸机存在检票效率低、无法准确区分有效乘客与无票人员、环境适应性差等问题，易出现漏检、误检，不只可造成票务损失，还可能带来安全隐患。sparkbot智慧闸机检测方案适配高铁站场景，工业级3D TOF相机实现三维立体空间建模，可准确识别乘客身份与票务信息，杜绝无票人员混入。主动红外光源设计，可在高铁站露天入口的强光环境和夜间候车的昏暗环境下稳定运行，不受光线干扰。自研AI算法联动票务系统，支持身份证、动态二维码双重核验，无需人工辅助，单人通行时间缩短至2秒内，有效疏导客流，同时采集通行数据，助力高铁站优化检票通道配置，实现精细化运营。仓储AGV机器人借助3D TOF相机，构建仓库3D地图，实现自主导航与货位定位。

商业步行街的重要需求是提升整体客流、优化商户布局、保障公共安全，sparkbot 3D tof相机智能客流量统计方案可准确赋能。方案在步行街入口、重要路段、商户门前部署设备，秒级统计进出街区、各路段及商户门前客流，误差低于3%，生成周/月客流分析报表与动态热力图，准确定位热门区域与冷门区域。运营方可据此优化商户布局，引导热门商户带动冷门区域客流，同时为商户提供客流数据支撑，帮助其调整经营策略。此外，方案具备人群聚集预警功能，当区域客流密度超标时，及时推送预警信息至运营与安保终端，联动疏导，防范安全风险。某步行街合作后，整体客流效率提升25%，商户续租率提升18%。标准化实施流程确保方案快速落地，全周期技术支持保障系统稳定，助力步行街实现数字化运营，提升商业价值与竞争力。服务机器人搭载3D TOF相机，定位茶几、沙发位置，实现客厅内自主移动与避障。合肥机器TOF相机打印

蜘蛛手机器人借助3D TOF相机，动态跟踪工件位置，实现高速分拣的导航与定位辅助。北京移动机器人TOF相机定位

购物中心运营重要是优化业态布局、提升租户价值与客流转化，sparkbot 3D tof相机智能客流量统计方案可提供全场景数字化支撑。方案在购物中心入口、楼层通道、重要业态区域部署设备，准确统计整体客流、各楼层客流、各租户门前客流，生成动态热力图，清晰呈现客流分布与流动轨迹。运营方可据此调整业态布局，将高流量区域优先出租给良好租户，提升租金溢价，某购物中心合作后高流量区租金溢价达32%。同时，通过分析客流峰谷规律，优化保洁、安保排班，降低运营成本，结合促销活动客流数据，评估活动效果并优化方案。方案具备高效识别能力，人群密集时仍能准确区分个体，配合安全预警功能，客流超标时及时提醒疏导，兼顾运营效率与安全保障，标准化实施与全周期技术支持，助力购物中心实现精细化运营。北京移动机器人TOF相机定位

杭州星火博特科技有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在浙江省等地区的机器人视觉传感器中汇聚了大量的人脉以及市场口碑，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同杭州星火博特科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！