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    本发明的有益效果是：本发明一种基于面面平行的印刷电路板裸板缺陷检测方法，能够针对不同的待测pcb裸板，无论是简单的还是复杂的pcb裸板，均可以降低pcb裸板缺陷检测的漏检率和误检率；另外，本发明的缺陷检测方法能够在保证缺陷检测精度的前提下发现检测pcb裸板存在的缺陷，以及缺陷的种类，具有较强的通用性，经济和社会效益。附图说明图1是本发明一种基于面面平行的印刷电路板裸板缺陷检测方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。本发明一种基于面面平行的印刷电路板裸板缺陷检测方法，如图1所示，具体按照以下步骤实施：步骤1、利用光学扫描传感器采集被测印刷电路板裸板表面的三维数据，并对其进行预处理，得到初始三维数据，所采用的光学扫描传感器精度达到1μm以上。步骤1中，对被测印刷电路板裸板表面的三维数据进行预处理，具体为令三维数据测点总个数为m×n个，r是滤波常数，根据下式的测点曲率半径的加权迭代平滑滤波公式进行滤波，消除三维数据中的噪声点，得到初始三维数据，式(1)中，zm,n'为第(m,n)点的加权平均值，zi,j为第(i,j)点的采样值，ri,j为为第(i,j)点的曲率半径值，也是相应第(i,j)点的权值。裸板电源的维修选择衡孚电源。中国澳门恒压裸板电源

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    Zero-Voltage-Transition，ZVT）PWM转换器等，均属于软开关直流转换器。电力电子开关器件和零开关转换器技术的发展，促使了高频开关电源的发展。开关电源基本组成编辑开关电源大致由主电路、开关电源控制电路、检测电路、辅助电源四大部份组成。1、主电路冲击电流限幅：限制接通电源瞬间输入侧的冲击电流。输入滤波器：其作用是过滤电网存在的杂波及阻碍本机产生的杂波反馈回电网。整流与滤波：将电网交流电源直接整流为较平滑的直流电。逆变：将整流后的直流电变为高频交流电，这是高频开关电源的**部分。输出整流与滤波：根据负载需要，提供稳定可靠的直流电源。2、控制电路一方面从输出端取样，与设定值进行比较，然后去控制逆变器，改变其脉宽或脉频，使输出稳定，另一方面，根据测试电路提供的数据，经保护电路鉴别，提供控制电路对电源进行各种保护措施。3、检测电路提供保护电路中正在运行中各种参数和各种仪表数据。4、辅助电源实现电源的软件（远程）启动，为保护电路和控制电路（PWM等芯片）工作供电。开关电源主要分类编辑人们在开关电源技术领域是边开发相关电力电子器件，320W单组开关电源边开发开关变频技术。

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    步骤2、计算初始三维数据的样本信息的重心坐标，被测印刷电路板面和预存的标准理论印刷电路板面三维数据的信息分别为pm和pl，求出此时三维数据的样本信息pl和pm的重心坐标分别为pl0(xl0,yl0,zl0)和pm0(xm0,ym0,zm0)，并根据坐标平移使被测印刷电路板面与预存的标准理论印刷电路板面的重心重合。步骤3、对重心重合后的印刷电路板三维数据信息进行建模，分别得到理论印刷电路板面的模型和被测印刷电路板面模型。步骤4、把理论印刷电路板面的模型和被测印刷电路板面模型分别表示成极坐标的形式，计算被测印刷电路板面与理论印刷电路板面之间的相位差，**终实现被测印刷电路板面与理论印刷电路面的平行；步骤4具体为，令理论印刷电路板面的模型为ql(xl,yl,zl)，被测印刷电路板面模型为qm(xm,ym,zm)，将ql和qm分别表示成极坐标qpl(r,θ)和qpm(r,θα)，设目标函数为g，如下式当目标函数g取**小值，即为被测印刷电路板面与理论印刷电路板面之间的相位差g＝min[qpm(r,θα)-qpl(r,θ)]2(2)根据式(2)g的**小值，转动被测印刷电路板面，使被测印刷电路板面与理论印刷电路面平行。步骤5、比较平行的被测印刷电路板面qrm和理论面ql的差异，即err＝qrm-ql。24V5A电源适配器(裸板。湖北裸板电源包括什么

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    还包括电磁干扰***模块、整流滤波模块、供电模块、主控模块、开关管和变压器；所述开关电源过压保护电路用于根据输入电压的变化控制所述主控模块关闭进行过压保护；所述电磁干扰***模块用于滤除传导干扰信号；所述整流滤波模块用于将交流电源的输入电压进行整流处理后输出直流电；所述供电模块用于所述主控模块提供工作电能；所述主控模块用于控制所述开关管的导通或关断使得所述变压器完成电能-磁能-电能的转换过程。所述的开关电源中，所述电磁干扰***模块包括第二电容、第三电容和共模电感；所述第二电容的一端连接火线端，所述第二电容的另一端连接零线端；所述共模电感的第1脚连接所述火线端，所述共模电感的第2脚连接所述零线端，所述共模电感的第3脚连接所述第三电容的一端，所述共模电感的第4脚连接所述第三电容的另一端。所述的开关电源中，所述整流滤波模块包括第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管和第四电容；所述第二二极管的正极和所述第三二极管的负极连接所述第三电容的另一端，所述第四二极管的正极和所述第五二极管的负极连接所述第三电容的一端，所述第二二极管的负极和所述第四二极管的负极连接所述变压器的第1脚。中国澳门恒压裸板电源

    衡孚企业创始于1992年，是国内全系列工业开关电源专业生产厂商。公司投资建造的工厂位于上海松江区，占地面积25亩，厂房面积13000㎡。2016年7月，在安徽成立安徽衡孚电子科技有限公司，投资建设安徽工厂生产基地，占地面积100亩，已经建设完成的一期厂房面积21000㎡，二期建设厂房面积40000㎡。产品系列从5W到2400W，5000余种规格为客户提供了极大的灵活性。产品涵盖AC/DC和DC/DC标准品、PFC电源、基板型电源、充电电源、导轨安装式电源、LED电源及特殊定制品。公司通过**认证机构SGS公司ISO9001质量体系认证，现已有50多个产品系列通过UL,TUV,CB,CE和CCC认证。我们拥有各类先进的生产和检测设备，如全自动波峰焊和回流焊设备、松下高速自动插件机、全自动点胶机、贴片机、开关电源自动测试系统、ROHS光谱分析仪、EMC测试系统、环境试验箱、程控恒温老化房、数据采集仪等。产品关键部件均采用世界进口品牌元器件，以确保电源的长寿命和可靠性。凭借优异的品质和品牌**度，衡孚成为2008北京奥运会“***”国家体育场、2009国庆六十周年***LED全彩巨屏及2010上海世博会场馆的电源供应商。凭借二十多年专业从事开关电源研发和制造的经验。