FPGA接收到DSP传过来的重构干扰信号S(t)，首先与本地载波混频，实现强信号的载波剥离，然后与码环复制的C/A码进行互相关，经过积分后，得到强信号与弱信号互相关结果IWS(t)、QWS(t)。经过干扰抵消便可得到弱信号自相关值。FPGA各个模块功能如下：(1)载波NCO模块。FPGA采用DDS技术产生本地数字载波，在程序中将事先使用MATLAB产生的正余弦幅度值存到FPGA的ROM核中，通过寻址的方式得到需要的载波频率信号。(2)C/A码发生器。码环复制的C/A码同时分享给弱信号相干积分通道和强信号干扰抵消通道。与剥离载波后的强信号相关，实现信号解扩。(3)干扰抵消部分。干扰消除的主要功能是分离出弱信号相关结果中强干扰信号与弱信号互相关结果，得到弱信号自相关值IWW(t)、QWW(t)。其中弱信号相关结果包含弱信号自相关结果和弱信号与干扰信号互相关结果。4测试结果本文设计的室内伪卫星导航定位系统。发射机部分生成了GPSL1频段的4路伪卫星信号，同时对本地恒温晶振驯服，获得更准确的频率信号。接收机部分设计了抗远近效应，使用载波相位进行导航定位。在5m×10m的室内环境多次测试，4颗伪卫星布置在4个角落，利用所设计的接收机进行导航定位。静态测试结果如图9所示。淄博正瑞电子深受各界客户好评及厚爱。威海卫星时钟同步时钟
堵塞接收机[3]。因此本文设计的接收机必须具有抗远近效应功能。本文中抗远近效应程序设计主要是利用互相关干扰消除算法实现抗远近效应[4]。其中DSP主要是负责远近效应的判断策略。同时完成信号幅度、强信号的电文估计以及重构干扰信号。其处理流程如图7所示。DSP每毫秒记录一次当前卫星的幅度估计值，式(1)为幅值估计公式。式中，An是信号幅度估计值，In和Qn分别是I路和Q路的相干积分结果，fs是接收机的采样率，Tcoh为接收机相干积分时间。由于C/A码的隔离度在理想情况下*有24dB[5]，为了留足够的富余量，本文设计的强信号干扰门限值为18dB。当连续10ms检测到有一个接收通道的幅度估计值高于幅度门限值，或者是强信号与弱信号的比值超过干扰门限值，则判定为发生了远近效应，同时把开启干扰抵消的控制标志传给FPGA。在确定发生远近效应后，DSP会每间隔30s估计一次电文，获得相应的电文符号。DSP在正常的情况下。准确地获得强信号的载波NCO、码NCO以及估计的幅度值、导航电文的符号等强信号参数。选取其中一个强信号作为参考信号，根据所获得的信号参数对强信号进行重构。FPGA在正常状态下接收到DSP传过来的开启干扰抵消控制信号，启动干扰抵消算法处理通道，如图8所**海卫星时钟同步时钟淄博正瑞电子注重于产品的环保性能，将应用美学与环保健康结合起来。
为防止天线遭受雷击，天线上方应安装避雷针，在雷雨季节到来之前必须仔细检查避雷接地系统是否良好。NTP服务器的安装应安装在带有UPS供电系统的机房中，并和网络系统及中心母钟使用。服务器的网络接口连接交换机：使用两端都是RJ-45接头的网线，两个接头的做法采用国际标准EIA/TIA568B，这样的网线称为平行电缆或者正序线，可以对NIC（网络接口适配器）和交换机或者集线器进行连接。母钟的安装应安装在带有UPS供电系统的机房中，并和NTP服务器通过网线连接，由于母钟会发出校时信号给各个子钟，因此需将母钟信号发射线与至各分弱电间网线相连，将校时信号送入各分弱电间的时钟配线架。子钟的安装安装在使用位置并通过网络连接到各分弱电间的时钟配线架。网络时钟信息源的设置设置NTP服务器的网络时钟信号IP地址及时钟信号传输协议（一般使用SNTP协议）。各信息系统可以使用Netime、Sntp等软件读取时钟服务器的时钟信息进行校时，实现时钟同步功能。3、系统设备清单序号名称型号配置数量1GPS网络母钟HR-901GB采用GPS+北斗卫星系统作为时间源输入，输出4路NTP/SNTP网络时间接口（RJ45）供数字子钟和计算机网络时间同步，时间精度达1-10ms。
所有天线模块的电路和元件都装在一个密封的天线组件内。主要元器件有低剖面微带插拔天线，陶瓷射频滤波器（即预选器）和信号前置放大器。天线模块设计并调谐在能有效接收GPS卫星发送的L1波部分信号（标称频率为）。一但接收到信号，信号将被放大后送入M12。天线模块内的信号前置放大是可以通过M12供给的外部电源实现的。天线模块直接从M12的天线连接器获取标称为20MA电流的5伏直流电源。天线模块的连接与安装：天线模块内有一个特殊设计的低剖面天线，它与M12配合使用。天线接收的GPS信号在天线组合内进行放大，然后经电缆传至M12模块进行处理。天线安装在一个塑料盒内，以保护其不受恶劣环境的影响。对电缆与连接器的要求：天线模块转发接收到的GPS信号和从模块接收电源的功率（5Vdc，20mA）是通过同一条电缆的。建议使用RG－58同轴电缆连接天线模块和模块。装在天线模块基板上的射频插座作为天线电路连接的接口。请注意，电缆上的功率损耗在频率为（对GPS的L1波段）时不得超过6dB。为满足6dB损耗的要求，RG－58电缆的长度应限制在6米以内。天线模块与模块之间的连接电缆两端必须使用直角超小型插入式连接器。请注意，RG-58电缆的内导线应该是绞合线。如果使用实心内导线。淄博正瑞电子将“素质化、专业化、人性化、制度化”作为公司管理理念。
GPS卫星时间同步设备（GPS卫星授时钟，电力时间同步仪,北斗同步时钟服务器）生产的GPS卫星时间同步设备采用灵活插卡式设计，冗余结构，支持双电源热备份，双系统热备和双IRIG-B热备，具有高精度的授时性能和守时性能。卫星时间同步装置提供多种对时信号，包括：脉冲、串行授时报文、IRIG-B（直流、交流B码）、DCF77、NTP网络授时等；授时接口类型包括：光纤、RS232电平、RS485电平、空接点和网口等；各种授时信号及接口类型可灵活选择配置。卫星时间同步装置适应基本式、互备方式、主从方式和主备式等多种组网模式。主要应用于电力、金融、通信、交通、广电、安防、石化、冶金、水利、**、医疗、教育、机关、IT等领域，为其提供稳定可靠高精度的时间信息。一、卫星时间同步装置主要功能特点装置具有主时钟和扩展时钟的双重性。设备时钟源可灵活配置，配置北斗、GPS卫星输入板，可作为主时钟系统应用；配置B码输入板或网络板可作为扩展时钟应用。该产品可同时接收北斗和GPS卫星信号，实现北斗卫星和GPS双系统冗余备份，提供长期时标信息，进行同步并对外授时；也可以使用外部输入源（包括IRIG-B（DC）和网络授时）为时间基准进行同步并对外授时。淄博正瑞电子公司秉承着“标准、精细、超越、求精”的质量方针。威海卫星时钟同步时钟
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5)所述信息码生成模块中的所述输出控制模块在接收到脉冲宽度检测电路输出的负脉冲之后，开始将信息码调制到载波信号上，保证各个伪卫星生成模块的初始码相位相同。同时，所述的输出控制模块在分频器1和分频器2的作用下，控制信息码生成模块在接收到个同步信号之后，按照频率，即只需要同步一次，各个伪卫星生成模块就能根据个同步信号产生后续的同步信号，保证持续同步发射伪卫星信号。而所述的基准信号源模块产生的相位突变是周期性的，可以用于周期性的同步，减少由于只经过一次同步产生的时钟的偏差，保证系统的稳定性。(6)所述的bpsk调制模块以所述时钟恢复电路输出的同频同相的信号为载波信号，以信息码生成模块产生的初始码相位相同的信息码作为调制信号，进行bpsk调制，产生需要的伪卫星信号。所述的同频同相和所述的初始码相位相同均指各个伪卫星信号生成模块之间的信号关系。(7)所述伪卫星信号生成模块中的发射电路将步骤(6)中所述bpsk调制模块产生的伪卫星信号进行功率放大后，通过天线发射到待定位空间中，为伪卫星用户提供所需要的北斗伪卫星定位信号。威海卫星时钟同步时钟
