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步进马达企业商机

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    它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。步进马达的相数:是指电机内部的线圈组数,常用的有二相、三相、四相、五相步进马达。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为°/°、三相的为°/°、五相的为°/°。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进马达来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则'相数'将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。保持转矩(HOLDINGTORQUE):是指步进马达通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进马达**重要的参数之一,通常步进马达在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进马达的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进马达**重要的参数之一。比如,当人们说,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为。DETENTTORQUE:是指步进马达没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。DETENTTORQUE在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反应式步进马达的转子不是永磁材料,所以它没有DETENTTORQUE。折叠编辑本段特点1.一般步进马达的精度为步进角的3-5%,且不累积。

    不因电源电压、负载环境的波动而变化的特性,这种升速方法的加速度是恒定的,其缺点是未充分考虑步进电机输出力矩随速度变化的特性,步进电机在高速时会发生失步。[2]步进电机步进电机的细分驱动控制步进电机由于受到自身制造工艺的限制,如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定,但转子齿数和运行拍数是有限的,因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的,步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动,噪音比其他微电机都高,使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合,对要求较高的场合,只能采取闭环控制,增加了系统的复杂性,这些缺点严重限制了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。[2]步进电机细分驱动技术是年代中期发展起来的一种可以明显改善步进电机综合使用性能的驱动技术。年美国学者、第1次在美国增量运动控制系统及器件年会上提出步进电机步距角细分的控制方法。在其后的二十多年里,步进电机细分驱动得到了很大的发展。逐步发展到上世纪九十年代完全成熟的。我国对细分驱动技术的研究,起步时间与国外相差无几。[2]在九十年代中期的到了较大的发展。28MM系列两相步进马达: TD28A009-07A , TD28A012-10A , TD28A017-15A。

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