直流伺服电机的优点和缺点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）交流伺服电机的优点和缺点优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）拓佳德行星减速机及无论安装 在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度。伺服电机
混合伺服，也称闭环步进电机，近几年来在线束设备、自动锁螺丝机、工业机器人、音乐喷泉等要求快速定位、频繁快速启动的场合得到了迅速的推广和应用，查看什么是闭环步进电机同时，又以其对静止的锁定状态以及完全无过冲的位置定位，在中低速度应用中超越传统伺服电机取得应用优势。而且在无失步、低电机温升、中高速大扭矩等特性方面，完胜传统的开环步进电机，成为近年来精密位置控制及精密速度控制领域的明星产品。直流伺服系统在工业及相关领域获得了普遍的应用，伺服系统的位置控制也由开环控制发展成为闭环控制。在数控机床应用领域，永磁式直流电动机占据统治地位，其控制电路简单，无励磁损耗，低速性能好。永磁伺服电机减速机交流伺服要好一些，因为是正弦波控制滚珠丝杆，转矩脉动小。
伺服电机的特性伺服电机能够在很宽的速度范围内运行，包括高速和低速而不会过热，并在零速时保持足够的扭矩以将负载固定到位。尽管作用在系统上的扭矩量发生了变化，但它们也可以保持恒定的速度。伺服电机也可以进行转矩控制，伺服系统通常由其速度转矩曲线定义，该曲线表示电机的峰值和连续转矩值。峰值扭矩是电机在短时间内可以产生的最大扭矩，而连续扭矩可以无限期地产生。如果伺服电机长时间以高于其连续额定扭矩的方式运行，则会产生过多的热量，这会损坏电机的电路。在高于其峰值扭矩的情况下运行，伺服电机可能会使磁铁退磁。
伺服电机的控制：一般工业用的伺服电机都是三环控制，即电流环、速度环、位置环，分别能反馈电机运行的角加速度、角速度和旋转位置。芯片通过三者的反馈控制电机各相的驱动电流，实现电机的速度和位置都准确按照预定运行。交流伺服具备额定转速下力矩恒定的特点，常见200W,400W低中惯量交流伺服额定转速为3000rpm，最高转速5000rpm，转速高。力矩与电流成正比，可以工作在力矩模式，例如锁螺丝，压端子等需要恒定力矩的场合。交流伺服工作噪音振动极小，发热低。同体积下电机惯量转子惯量小，400W伺服惯量*相当于57基座2NM步进电机的转子惯量。伺服具备短时间过载能力，选型时需考虑加减速时电机过载倍数。伺服采用闭环控制，同闭环步进一样存在位置**误差。伺服需要调试才能使用。步进和伺服电机的原始扭矩不够用的情况下，往往需要配合减速机进行工作，可以使用减速齿轮组或行星减速器。TODO伺服精密行星减速机提供了高性价比，应用***、经济实用、寿命长等优点。
伺服电机的选型主要按转速、扭矩和惯量选型。功率可作为选型的一个参考参数。参数选型比较简单，直接按伺服电机规格表选型即可。设计选型需考虑机械机构、负载变化、速度、加速度、精度、惯量匹配等要求，还需考虑机械加工精度，装配精度，传动效率、摩擦力，选型裕量、经济性等，还需考虑法兰、编码器、抱闸等因素。并根据伺服电机进行相应伺服驱动器的选型。这部分工作一般由机械设计人员完成。深圳拓佳德科技专业致力于工控自动化行业。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。中心轴伺服电机日本
直流伺服电动机适用于功率稍大（1—600W）的自动控制系统中。伺服电机
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围广，大惯量，最高转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器，对反馈值与目标值进行比较，从而调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。伺服电机
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