EC-T系列是一款高性能总线控制步进驱动器,同时集成了智能运动控制器功能,采用全新32位电机控制DSP芯片,内置单轴控制器和数字驱动器功能,支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式。采用RS-485总线,支持标准的MODBUS-RTU协议,可挂载30个用户。可以通过总线设置电流、细分及锁机电流大小,控制电机启停及对电机运行实施状态进行查询设备。2路光电隔离可编程高速差分输入接口;8路光电隔离可编程输入接口,兼容共阴共阳极接线方式。4路光电隔离可编程输入接口,兼容共阴共阳极接线方式,具有过压、欠压、过流等保护功能。驱动器细分设置:拨码开关设定,16种选择;400,800,1600,3200,6400,12800,25600,51200。山社步进驱动器技术支持
步进电机总线控制与脉冲控制的区别:步进电机是靠接收脉冲电流来实现速度、位置和方向的控制,脉冲的多少决定步进电机的位置,脉冲的速率决定电机的转速,脉冲的方向决定电机的转向。现在大多数步进电机的控制方式就是用plc发脉冲给驱动器,驱动器驱动电机运转。脉冲型方式已经存在了几十年,对于一些应用要求比较高的场合脉冲型已经不能满足需求,需要总线型来控制。总线型方式相对于脉冲型体积上面小巧很多,控制程序的编写也会相对于plc梯形程序简单许多,而且还能做到电机电流、电压、温度、堵转等的时时反馈,电流、细分的时时改变,s形加减速、模拟量、同步指令、离线控制等的简单控制。总的来说总线型对于脉冲型来说有很多新的功能特点而且没有什么劣势,总线型是未来步进电机运动控制的发展方向和趋势。丝杆步进驱动器选型驱动器不能放在其它发热的设备旁。
步进驱动器可分为两部分一部分是环形分配器,另一部分是功率放大。环形分配器:要是接收3种信号分别为:脉冲信号,方向信号,脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配,去控制功率放大器相应的晶体管导通,然后使步进电机的线圈得电。从这里我们可以看出,步进电机要运转那么必须要输入脉冲,如果没有脉冲,步进电机是不动的,所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。脱机信号:步进电机停止时,AB线圈有一相得电,得电的功能使转子锁住,使转子不能动,需要收去拨动转子的时候,需要给脱机信号,使AB相绕组完全断电,转子处于自由转动状态。
步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用配套的步进电机驱动器,它有脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电机直接耦合,也可以理解成步进电机微机控制器的功率接口。下面将使用MCU和分离元器件的系统举例说明。MCU相当于是控制电机的大脑,它向分立器件发送电机的步距角时间、转动方向和重复次数等,而分立器件根据MCU发出的信号,将放大电压和电流并将其发送至电机,从而驱动电机转动。运行、持续自运行可选。 数字输入滤波:400KHZ(默认)/100KHZ内置跳线可选。
两相闭环步进进给伺服系统在数控机床上的应用:数控装置将位移指令与位置检测装置(如光栅尺、直线感应同步器等)测得的实际位置反馈信号,随时进行比较。根据其差值与指令进给位移的要求,按照一定的规律转换后,随时对驱动电机的转速进行校正。使得工作台的实际位移量与指令位移量相一致。闭环进给伺服系统进给速度快、精度高是数控机床的发展方向。半闭环控系统机床:将位置检测装置安装在驱动电机的端部或是丝杆的端部,虽然没有直接测量出工作台的实际位移,但通过间接测量高精度丝杆的角速度,或驱动电机的角速度从而得到工作台的实际位置。后面对工作台的实际位移量进行补偿。半闭环的数控的进给速度低于闭环数控机床,高于开环数控机床,由于机械制造水平的提高及速度检测元件和丝杆螺距精度的提高,半闭环数控机床已能达到相当高的进给精度。大多数的机床厂家普遍采用了半闭环数控系统。TD422可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲,方向,和使能端都有恒流和反向保护。日本步进驱动器优势
驱动器要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘。山社步进驱动器技术支持
DM420是深圳市拓佳德科技有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器,采用PI控制算法,低噪音,低振动,低发热,低中高速运行都很平稳,性能优越,适合驱动中小型的任何2.2A相电流以下的两相或四相混合式步进电机。可通过拨码开关选择运行电流和细分,有16种细分,16种电流供选择,具有过压、欠压报警,相电流过流保护,马达相位开路检测,其输入控制信号均采用光电隔离。内置自运行模式,可以通过跳线设置受控自运行及持续自运行模式,有SW5-SW8设置自运行速度,也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲,方向,和使能端都有恒流和反向保护,可以直接接4-28V的信号电平。驱动器内置自动半流,极大地减小了电机发热。山社步进驱动器技术支持
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