全球卫星导航系统已在室外运用，但在高楼密集、室内或地下场景等环境下由于信号被遮蔽、衰减严重，接收机难以同时接收到4颗以上的卫星信号进行定位，限制了其应用范围。由于人们对室内定位的需求迫切，因此室内定位技术得到了蓬勃发展，目前主流的室内定位有Wi-Fi、蓝牙、传感器等技术，但是这些技术还不能同时满足高精度室内定位以及室外GNSS系统无缝定位需求。室内伪卫星系统是为满足上述环境中的定位需求而发展的室内定位技术之一[1]。伪卫星定位技术在室内复杂环境中应用具有一定的难度，但其应用前景是非常广阔的。因而设计一款伪卫星作为基站的高精度室内导航定位系统具有重要意义。1系统总体构架本文设计的GPS伪卫星高精度室内定位系统主要由GPS授时接收机、伪卫星基带信号处理部分、高速D/A转换、射频上变频电路、发射天线、接收天线、射频下变频电路、高速A/D转换和接收机基带信号处理部分等模块组成，系统总体构架如图1所示。如图1所示，GPS授时接收机输出的秒脉冲(PPS)作为发射机与真实GPS信号同步的基准，对本地恒温晶振驯服，以获得高稳定度和高精度伪卫星信号。伪卫星基带信号处理部分主要实现GPSL1频点伪卫星导航信号生成。淄博正瑞电子追求客户的数量远不是我们的目的。威海gps一卫星同步时钟
从而获得高稳定度和高准确度的频率信号[2]。本文设计驯服时钟是利用GPS授时接收机输出的PPS作为标准的秒脉冲信号对本地恒温晶振进行驯服。FPGA程序设计中主要是利用时钟计数法对本地晶振进行频率调整，以消除恒温晶振因老化、温漂等带来的累积误差。时钟计数法是FPGA对时钟的计数。首先通过对GPS秒脉冲两个相邻秒沿之间的时钟个数count1和本地秒脉冲两个相邻秒沿之间的时钟个数count2进行计数、对比，得到相应的时钟钟差值，假如钟差大，说明恒温晶振提供的频率存在较大误差，需要调整减少误差。然后把时钟钟差值转换给SPI总线数值，通过SPI总线写入DAC7512，DAC7512把接收到的数字量转换为模拟电压，实时地对本地晶振频率进行调整，使count1=count2即完成了驯服的过程，达到本地晶振长期稳定的效果。让恒温晶振上电先稳定，在检测到GPS秒脉冲输入时，延迟一个时钟产生本地秒脉冲。通过对比两个秒脉冲之间的计数差值对晶振频率进行调整。GPS秒脉冲与发射系统产生的秒脉冲结果对比如图6所示。接收机抗远近效应程序设计在室内，由于空间狭窄，伪卫星布置的高度相对比较低，容易发生远近效应。在某些位置，当来自不同伪卫星的信号强度差异大于某个门限时，就会产生远近效应。威海gps一卫星同步时钟淄博正瑞电子提供更经济的解决方案。
所述鉴相器、所述电荷泵、所述环路滤波器和所述压控振荡器首尾相连，所述脉冲宽度检测电路包括延时电路和相位比较电路，所述相位比较电路的一个输入端直接引自脉冲宽度检测电路的输入端，所述相位比较电路的另一个输入端引自脉冲宽度检测电路的输入信号经过延时电路后的延时信号，所述相位比较电路的输出端接到脉冲宽度检测电路的输出端，所述脉冲宽度检测电路的输入信号引自所述鉴相器的up端，所述信息码生成模块包括星历数据生成模块、伪随机码数据生成模块、与逻辑模块、输出控制模块、分频器1和分频器2，所述分频器1的输出连接伪随机码数据生成模块，所述分频器2的输出连接星历数据生成模块，所述与逻辑模块将星历数据和伪随机码进行与运算，生成所述信息码，所述输出控制模块的控制信号引自脉冲宽度检测电路的输出端，所述发射电路包括功率放大器pa和发射天线。所述基准信号源模块用于为各个伪卫星信号生成模块提供时钟信号和同步信号，所述基准信号源用于产生整个系统的基准时钟信号，其频率为，所述的分频器用于将所述基准信号源进行分频，产生周期为两倍北斗d1电文主帧周期(60s)的信号，所述的bpsk调制器用于产生每隔一个主帧周期。
即所谓的原子频率标准（原子频标）。以原子频标为基准的时间计量系统称为原子时，简称TA。国际时间局建立的原子时被国际计量大会指定为国际原子时，命名为TAI。3、协调世界时：UTC我国电力系统主要使用协调世界时（UTC），它了国际原子时TAI和世界时UT1这两种时间尺度的结合。UTC的定义为UTC(t)—TAI(t)=N秒（N为整数）|UTC(t)—UT1(t)|＜UTC的具体实施办法是取消频偏调整，使UTC秒长严格等于TAI秒长，在时刻上又使UTC接近于UT1。这样由地球自转速率不均匀性造成的UT1与TAI的差值采用在UTC时刻中加1s或减1s的闰秒（即跳秒）措施来补偿。闰秒的时间定在6月30日或12月31日，也就是说使UTC在6月30日或12月31日这两个日期的一分钟为61s或者59s。由于地球自转速度的不均匀性，近20年来，世界时每年比原子时大约慢1s，二者间的差逐年累积，到2013年已达35s。时钟源用于提供标准时钟信号，授时系统主要包括无线授时和有线授时两类。无线授时系统包括美国GPS（GlobalPositioningSystem）导航系统、欧洲伽利略（Galileo）导航系统、中国北斗导航系统和俄罗斯全球导航卫星系统（GLINASS）等；有线授时系统以网络或专线作为载体，例如通信网络授时系统。淄博正瑞电子拥有业内**人士和高技术人才。
4)所述的脉冲宽度检测电路通过检测鉴相器up端的输出信号以产生将各颗伪卫星的信息码同时调制到载波上的同步信号。所述脉冲宽度检测电路将鉴相器up端的脉冲信号进行延时处理，再与未延时的原始信号进行与非运算，作为输出标志信号。在系统安装时，通过对延时时间的合理调整，可以改变检测电路的阈值，保证每次相位跳变时只能检测到宽的一个脉冲信号，即只产生一个负脉冲信号。检测到负脉冲信号时，将进入步骤(5)，当检测不到负脉冲信号时，输出控制模块不会将信息码调制到载波信号上。此时系统将继续循环检测负脉冲信号，直到出现为止。(5)所述信息码生成模块中的所述输出控制模块在接收到脉冲宽度检测电路输出的负脉冲之后，开始将信息码调制到载波信号上，保证各个伪卫星生成模块的初始码相位相同。同时，所述的输出控制模块在分频器1和分频器2的作用下，控制信息码生成模块在接收到个同步信号之后，按照频率，即只需要同步一次，各个伪卫星生成模块就能根据个同步信号产生后续的同步信号，保证持续同步发射伪卫星信号。而所述的基准信号源模块产生的相位突变是周期性的，可以用于周期性的同步，减少由于只经过一次同步产生的时钟的偏差，保证系统的稳定性。。淄博正瑞电子将“素质化、专业化、人性化、制度化”作为公司管理理念。淄博gps卫星同步时钟价格走势
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创造性的把网络授时方式引入子母钟同步授时领域，该产品具有以下特色：1.布线方式简洁所有子母钟之间的通讯全部采用NTP方式通讯，无需单独布线，子钟供电可接24V直流电源，这必将引发子母钟授时领域的一次技术**。2.红外遥控子钟全部配备红外遥控，数字子钟可实现亮度调节，指针钟和数字钟均有通讯状态指示。3.主备母钟智能倒换2台钟对外接口直接相连，通过**主备连接通信电缆随时交换信息，在主设备（输出时码设备）出现故障的情况下，自动倒换到备用设备。倒换时间小于50ms。需要指出的是，目前有厂家使用两台普通母钟加时码切换器的方法来达到主备倒换的目的，这种方式至少存在以下几个缺点：（1）其倒换的依据**是GPS是否锁定，而设备其他方面出现故障不在其中，这样至少会出现误判；（2）多一个设备导致系统可靠性降低.3.时钟控制管理软件可实现对子钟的监控和亮度调节.时钟控制管理软件对子钟每一个显示码段的状态监控,并可实现对子钟的6级亮度调节.4.多种时间源可选在子母钟系统采用GPS/北斗双模时间服务器接收标准时间，北斗授时对于重要的**、交通、电力等关系到国计民生的领域有着不可替代的重要性，北斗授时必将成为行业的一大趋势。威海gps一卫星同步时钟
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