EtherCAT总线型步进电机驱动器型号表
20mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC20E，EC20E-B，EC20E-E，EC20E-EB。
28mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC28E，EC28E-B，EC28E-E，EC28E-EB。
35mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC35E，EC35E-B，EC35E-E，EC35E-EB。
42mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC42E，EC42E-B，EC42E-E，EC42E-EB。
57mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC57E，EC57E-B，EC57E-E，EC57E-EB。
60mm步进电机EtherCATP总线型步进驱动器“E”系列EC60E，EC60E-B，EC60E-E，EC60E-EB。
86mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC86E，EC86E-B，EC86E-E，EC86E-EB
110mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC110E，EC110E-B，EC110E-E，EC110E-EB。 驱动电流控制：PI电流控制算法，高速大力矩输出，低振动，低噪音，低发热。EC57步进驱动器电机
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和设备之间可以通信。它已经成为通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。拓佳德总线驱动器Modbus通讯协议具有以下几个特点:1、标准、开放，用户可以放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。2、Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。3、Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。南通立三步进驱动器EC42T步进电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。
如何选择合适的步进电机驱动器？根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
TODO闭环步进电机的选型可以与它们的应用场合的转矩要求密切匹配，而不需要40%的额外余量。对于开环步进电机，由于失去步数的风险使得高的瞬时转矩的要求很难实现。闭环步进电机可以实现很快的加速度，可以静音运行，与传统步进电机相比共振更少，并能在更高的带宽下运行。步进电机的TODO设计师将电子系统与电机集成在一起，可以减少电缆接线，简化实施过程、以及实现无柜体机器。深圳拓佳德的闭环步进电机可以改变运动控制的性价比。出众的精度和能源效率让步进电机可以在那些更贵的伺服电机占主导的领域里运行。闭环步进电机可以工作在多轴应用场合、负载变化时的定位任务，以及需要静音运行、稳定时间短和精度要求高的应用场合。TODO驱动器同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的 发热程度和减小电机的振动。
拓佳德两相混合式步进电机的闭环控制系统,使用该系统可使:1.电机工作在定延迟角工作状态,延迟角可在四个象限内任意调节.2.使电机工作在比较好延迟角工作状态.3.控制电机的转向,起动和行程.三,该系统具有以下几个特点:1.使用反电势反馈取代了位置传感器.并在反电势波形发生器中考虑了互感的影响,使该反电抛波形发生器很容易地就能推广到三角,互相混合式步进电机上.2.采用分路位置信号分馈的办法,取消了环形分配器.3.除位置信号反馈以外还引入了转速反馈.4.利用微计算机对位置信号进行相位补偿.使定延迟角控制方式下电机的延迟角更为准确.5.用微计算机列表查询的方法使电机始终工作在比较好延迟角工作状态.6.可用于直接控制一般永磁同步电机和直流无刷电机运行.运行、持续自运行可选。 数字输入滤波：400KHZ（默认）/100KHZ内置跳线可选。南通齿轮步进驱动器进口
3TDA2282具有过压，欠压，相电流和总电过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。EC57步进驱动器电机
DMA860，DMA860C，DMA860A，DMA860V，DMA865，DMA865C，DMA865A，DMA865V。
交流两相驱动器DMA1106，DMA1106C，DMA1106A，DMA1106V，DMA1160，DMA11606C，DMA1160A，DMA1160V，DMA1108，DMA1108C，DMA1108A，DMA1108V，DMA1180，DMA1180C，DMA1180A，DMA1180V，DMA1182，DMA1182C，DMA1182A，DMA1182V，DMA2208，DMA2208C，DMA2208A，DMA2208V，DMA2280，DMA2280C，DMA2280A，DMA2280V，DMA2282，DMA2282C，DMA2282A，DMA2282V。
三相驱动器直流3DM865，3DM865C，3DM865A，3DM865V。交流3DM2282，3DM2282C，3DM2282A，3DM2282V。 EC57步进驱动器电机
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