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深圳市拓佳德科技有限公司TODO闭环步进电机编码器接线方法：电机编码器有5条导线，在其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，一般用于做零点的重要依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器另外还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地保护，从而提高抗干扰性。上海DM504步进驱动器DMA545是数字式步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优。
拓佳德TD42E05-20A闭环马达驱动控制是由于步进马达开环控制系统有精度不高、丢步等缺点，故在精度要求较高的场合。可以采用步进马达的闭环控制系统。反应式步进电动机特新研究闭环控制原理，这种控制方式是直接或间接地检测出转予(或负载)的位置或速度，然后通过反馈和适当的处理，自动地给出步进电机的驱动脉冲序列，这个驱动脉冲序列是根据负载或转子的位置而随时变化的这种控制方式的实现方法很多，在要求精度很高的场合，结合微步驱动技术及微型计算机控制技术，可以实现很高的位置精度要求。
拓佳德科技集成闭环一体化步进马达的闭环驱动一体机。
即为在小型步进电机驱动器外加一个编码器，其主要功能是失步检测，并对步进电机实施矢量控制，可以大幅度提高顺滑性，降低功耗和固有震动。闭环一体化步进电机控制系统的性能远优于开环步进电机，尤其适用于大力矩低转速应用上。如果是在对小型步进电机驱动器体积有严格要求的应用场景，闭环一体化步进电机的优势就体现出来了。拓佳德57mm全闭环步进伺服电机性能稳定、响应快速、高速不丢步,厂家直销，质保两年。 步进电机驱动器参数最小值电压，典型值电压，最大值单位AC 输入电压36 -260VAC.
步进驱动器首先要外接直流电源24~28V，一端要连步进电机，另一端作输入信号也就是控制信号，步进电机接受外部信号的结构是采用光电隔离的，比如：PLC的脉冲信号送到驱动器内部，我们要使PLC产生脉冲只需要让Y0不断的接通与截止就可以产生。环形分配器收到这个脉冲，再对脉冲信号进行分配。控制步进电机的绕组依次得电。所以步进电机在旋转的时候必须要有脉冲，如果没有脉冲，那么步进电机就会处于停止状态。方向信号与脱钩信号也是同样的道理。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16 种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护.上海DM504步进驱动器
驱动步进信号频率2 -250kHz步进脉冲宽度250--ns。深圳时代超群步进驱动器
TODO推出的两相步进电机驱动器Microstep Drive（整/半步）驱动器，端子机，裁线机，剥线机，切管机，切带机控制器B801，B804，B806，B808，B401，B404，B406，B1206，B1208，
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TODO系列激光雕刻机，激光切割机，打标机，刻字机驱动器M803，M403，M804，M806，M808，M404，M406，M408，M801，M804，M806，M808，M401，M404，M406，M1206，M1208，
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