电动机加上的编码器有什么作用?编码器一般用在普通电机的轴端采集旋转了多少角度,伺服和步进电机都有自带的信号反馈一般不需要加装编码器,通过转子在编码器内部扫过了多少个暗刻线来输出多少个脉冲信号,精度选择就是编码器有多少分辨率,越高的角度记录越精确,有AB输出的也有A+B+A-B-输出的,把这两根信号线接在PLC输入端的高速计数输入端子上,一般都是PLC输入的前几个点上,程序控制也是要查找手册用高速计数器接收信号,通过计算得出你想要的电机旋转圈数然后来控制电机的启停达到电机在线性或是转盘角度上的精确定位。
带编码器的闭环步进电机怎么选型 ?智能闭环步进电机图片
闭环步进伺服电机是步进电机领域的一项创新**,本体是步进电机,增加位置反馈器件(光电编码器或磁编码器),运用类似伺服电机的控制方法形成的闭环控制系统。它通过伺服技术提高步进电机的性能,创造出具有优异特性和多功能的产品,是紧凑电机+驱动+编码器+控制器全合一解决方案。步进伺服电机通过内置高分辨率编码器,实现位置闭环控制。强易用性,无需参数整定,静止无抖振,防堵转。闭环步进模式适用于一些对于抖动要求高的特殊应用。节能闭环步进电机厂家价格闭环控制下,效率一转矩曲线提高。
编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。闭环步进电机编码器工作原理由一个中心有轴的光电码盘,其上面有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,取得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可从而提高比较稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以表示零位参考位。因为A、B两相相差90度,可根据较为A相在前还是B相在前,以辨别编码器的正转与反转,根据零位脉冲,可取得编码器的零位参考位。
闭环步进电机使用时有哪些优势?由于闭环步进电机不是简单的给步进电机配一个编码器了事,而是按照伺服电机系统的工作原理进行设计和开发。它采用32位的DSP做为主处理器,以保证整个系统的高响应和高速,可以做到每隔25微秒就可以调整一次电机的电流,标配10000个脉冲/圈的编码器,而且是金属码盘的编码器,既保证了精度,也保证了对环境、温度和振动的高适应性、稳定性和可靠性,甚至优于采用玻璃码盘编码器的伺服电机。闭环步进电机价格相对适中。闭环步进电机转速越快,扭矩越小,伺服电机的扭矩在额定转速内是恒定的。
42/57/86闭环步进伺服电机保持转矩不高,频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。闭环步进电机可以实现很快的加速度,可以静音运行,与传统步进电机相比共振更少,并能在更高的带宽下运行,主要适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。普遍应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。步进电动机的闭环控制是采用位置反馈和 速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换。自动闭环步进电机
是替代高成本伺服系统、低端开环步进系统等性价比比较高的解决方案。智能闭环步进电机图片
什么情况需要选择闭环步进电机?每种型号步进电机的规格里均有比较大静止转矩及电机惯量等参数,各项参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在,选用步进电机时应考虑负载机构的运动条件要求,如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式(水平,垂直,旋转)等。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。传统的开环步进电机无法提供更大的转矩满足一些复杂的应用,这时候往往需要选用闭环步进伺服电机。智能闭环步进电机图片
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