步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的**大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越***的应用。步进电机分哪几种?步进电机分三种：永磁式(PM)，反应式(VR)和混合式(HB)。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为。这种步进电机的应用**为***。什么是保持转矩(HOLDINGTORQUE)?保持转矩(HOLDINGTORQUE)是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机**重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减。哪家步进电机使用效果好。山社步进电机维修技术
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刹车步进电机57mm混合式两相刹车步进电机LS57A12-D2B30S02，LS57A**2B50S02，LS57A30-D2B50S02。
57mm混合式两相刹车闭环步进伺服电机
60mm混合式两相刹车闭环步进伺服电机LS60E16-D2B42S02，LS60E**2B42S02，LS60E30-D2B42S02，LS60E350-D2B42S02。
86mm混合式两相刹车步进电机LS86A45-K4J45S06，LS86A65-K4J60S06，LS86A85-K4J60S06，LS86A125-K4J60S06。
86mm混合式两相刹车闭环步进伺服电机LS86E45-K4J45S04，LS86E65-K4J60S04，LS86E85-K4J60S04，LS86E125-K4J60S04。
速度-力矩曲线速度-力矩曲线是步进电机输出特性的重要表现形式。A.工作频率点：电机在某一点的转速值。n=q*Hz/(360*D)Hz:频率值D:驱动电路细分值q:步距角B.自启动区域：步进电机可以直接启动和停止的区域。C.连续运行区域：在该区域内，电机无法直接启动或停止。电机在该区域内运行必须先经过自启动区域，然后经过加速达到该工作区域运行。同理，电机在该区域内也无法直接制动，否则容易造成电机失步，必须先经过减速到达自启动区域内再制动。D.比较高启动频率：空载情况下，已励磁电机直接启动而不丢步的比较高脉冲频率。E.比较高运行频率：空载情况下，已励磁电机运行而不丢步的比较高脉冲频率。F.启动力矩/牵入力矩：已励磁电机能以某一固定的频率启动和同步运行而不丢步的最大转矩。G.运行力矩/牵出力矩：在规定的驱动条件下，按照给定脉冲频率，可加给已驱动电机转轴上而不是电机丢步的最大转矩。STD步进电机细分驱动模块的设计 。
35系列步进电机SST36C0030SST36C1030SST36C108042系列步进电机STP-42D1103-01SST42D1100SST43D1065SST43D2125STP-42D4042STP-42D4042-0257系列步进电机SST59D1300SST59D1305SST59D3100STP-59D3074STP-59D3074-04SST59D3301（双轴）STP-59D3075（双轴）STP-59D5005STP-59D5005-01STP-58D4008STP-58D4008-01(双轴）STP-58D4008-02STP-59D5026STP-59D5026-01（双轴）STP-59D5026-02
60系列步进电机STP-60D3026STP-28D1012，STP-28D1012-01，STP-28D2006，STP-28D2006-01，STP-28D3006，STP-28D3006-01，28系列步进电机STP-28D3006-03 步进伺服电机和闭环步进电机是不是同一种电机，有何区别。直流步进电机技术
步进电机抖动和噪音解决方案，解决步进电机发热问题。。山社步进电机维修技术
文献研究者根据步进电机的线性或近似线性模型推导出了全局稳定的自适应控制算法,这些控制算法都严重依赖于电机模型参数。文献将闭环反馈控制与自适应控制结合来检测转子的位置和速度,通过反馈和自适应处理,按照优化的升降运行曲线,自动地发出驱动的脉冲串，提高了电机的拖动力矩特性，同时使电机获得更精确的位置控制和较高较平稳的转速。[3]目前，很多学者将自适应控制与其他控制方法相结合，以解决单纯自适应控制的不足。文献设计的鲁棒自适应低速伺服控制器。山社步进电机维修技术
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