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但是它无法有效应对系统中的不确定信息。[3]目前,PID控制更多的是与其他控制策略相结合,形成带有智能的新型复合控制。这种智能复合型控制具有自学习、自适应、自组织的能力,能够自动辨识被控过程参数,自动整定控制参数,适应被控过程参数的变化,同时又具有常规PID控制器的特点。[3]步进电机自适应控制自适应控制是在20世纪50年代发展起来的自动控制领域的一个分支。它是随着控制对象的复杂化,当动态特性不可知或发生不可预测的变化时，为得到高性能的控制器而产生的。其主要优点是容易实现和自适应速度快,能有效地克服电机模型参数的缓慢变化所引起的影响,是输出信号**参考信号。雷赛步进电机日本信浓步进电机选型指南。
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型步进电机，具备可以有效减少步进电机发生共振的优点，解决了现有的步进电机容易因为控制不当发生共振损坏外接负载的问题。为实现上述可以有效减少步进电机发生共振的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型步进电机，包括外壳，所述外壳的一侧设置有安装孔，所述外壳的一侧底部设置有防共振装置，所述外壳的内表面一侧设置有定子，所述定子的一侧设置有绕组，所述外壳的内部设置有转子轴，所述转子轴的表面一侧设置有轴承，所述转子轴的表面且位于轴承的一侧设置有一转子，所述转子轴的表面且位于一转子的一侧设置有永磁铁，所述转子轴的表面且位于永磁铁的一侧设置有第二转子。所述防共振装置包括底框，所述底框的外表面底部与安装位置固定安装，所述底框的内表面两侧设置有摩擦板，所述底框的内表面底部设置有***弹簧，所述***弹簧的顶端设置有减速板，所述减速板的顶部一侧设置有橡胶垫，所述减速板的顶部且位于橡胶垫的一侧设置有第二弹簧，所述橡胶垫的顶部设置有顶板，所述顶板的顶部与外壳的外表面底部之间为固定连接。
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