伺服控制系统涉及到动态负载变化的高速应用，比如机械臂。步进控制系统则更适合需要低到中加速度和高保持转矩的应用，比如3D打印机、传送带、副轴等。因为步进电机成本更低，所以在使用之后，可以降低自动化系统的成本。运动控制系统如果需要利用伺服电机的特性，就必须证明这些成本较高的电机物有所值。在闭环技术进步的推动下，步进电机能够渗透到以前完全属于伺服电机的高性能、高速度应用领域通过结合闭环控制技术，步进电机将会成为一个同时具备伺服和步进电机优点的低成本的综合性产品。因为闭环步进电机能够提高性能和能效，所以可以在越来越多的高标准应用中取代更昂贵的伺服电机。闭环步进电机控制器，采用了高分辨率编码器，不断监测当前电机轴的位置。上海立三公司闭环步进电机EC42N-B
闭环进给伺服系统在数控机床上的应用：数控装置将位移指令与位置检测装置（如光栅尺、直线感应同步器等）测得的实际位置反馈信号，随时进行比较。根据其差值与指令进给位移的要求，按照一定的规律转换后，随时对驱动电机的转速进行校正。使得工作台的实际位移量与指令位移量相一致。闭环进给伺服系统进给速度快、精度高是数控机床的发展方向。半闭环控系统机床： 将位置检测装置安装在驱动电机的端部或是丝杆的端部，虽然没有直接测量出工作台的实际位移，但通过间接测量高精度丝杆的角速度，或驱动电机的角速度从而得到工作台的实际位置。后面对工作台的实际位移量进行补偿。 半闭环的数控的进给速度低于闭环数控机床，高于开环数控机床，由于机械制造水平的提高及速度检测元件和丝杆螺距精度的提高，半闭环数控机床已能达到相当高的进给精度。大多数的机床厂家普遍采用了半闭环数控系统。杭州立三公司闭环步进电机EC57T-EB有编码器反馈所以精度高于普通步进电机；
闭环步进电机由于结合了步进电机的特点和伺服的控制方式，所以不会过冲（因为步进电机的特点就是不会过冲）。调试和使用非常简单，只需要调节驱动器的3个电位器的位置，不仅设备制造商可以使用，而且设备使用商也可以使用，对使用者的要求极低；驱动器采用真正地正弦波、向量和滤波方式控制电流，最低转速可以控制在0.2转/分，而且电机运行非常平稳和稳定，这一点甚至是伺服电机都无法做到（一般伺服电机理论上可以做到1转/分，实际的应用场合是无法做到1转/分，大致在5rpm以上）。
TD57E20-50A全闭环步进电机根据负载大小自动调节绕组电流大小，发热和振动小于开环步进，有编码器反馈所以精度高于普通步进电机，电机响应比开环步进慢，运行过程中存在位置误差，误差会在指令停止后数毫秒逐渐降低。高速力矩比开环步进大，常见应用在0-1500rpm场合。做插补机械刚性不足(皮带结构)且负载惯量较大时，会因为位置运行误差大导致偏位。小部分闭环步进电机需要简单的调试才能使用。步进电机通常在较低的转速下产生更高的连续扭矩。但是，闭环步进电机在相同的低速范围内可产生间歇峰值转矩，并在更宽、更高的速度范围内产生峰值转矩和连续转矩。可得到比开环控制更高的运行速度，更稳定、更光滑的转速。
步进伺服”通常被称为“闭环步进控制”，其中心是高适应性电流调节和控制信号的反馈，与伺服电机的控制方式相同，通过编码器信号检测转子位置，在电机绕组中产生对应的正弦波电流。磁场的矢量控制确保了定子的磁场方向总是垂直于转子磁场，而磁场强度则精确地对应于所要求的转矩。闭环步进电机适用于普通步进达不到的中速场合，中长行程点位运动，对噪音和振动发热和定位时间有一定的要求，精度较高，带报警输出，防止损坏机械设备浪费贵重原材料，拓佳德闭环步进电机基本无需调试，价格适中。选型计算时转矩不用预留安全系数，负载惯量小于5倍转子惯量。做快速插补运动要求较强的机械连接刚性和较小负载惯量比。标准配备精度为10000个脉冲/圈的编码器；南通lisan立三闭环步进电机EC57E-E
闭环步进电机在性价比上具有优势。上海立三公司闭环步进电机EC42N-B
步进电机闭环系统与开环系统的区别：步进电机的开环控制无法避免步进电动机本身所固有的缺点，即共振、振荡、失步和难以实现高速。另一方面，开环控制的步进电动机系统的精度要高于分级是很困难的，其定位精度比较低。因此，在精度和稳定性标准要求比较高的系统中，就必须果用闭环控制系统。步进电动机的闭环控制是采用位置反馈和（或）速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，可较大改进步进电动机的性能。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。伺服电机是闭环系统，伺服驱动器可以自动修正丢失的脉冲，在堵转时也可以及时给控制器反馈，而步进电机是开环系统，必须通过足够的力矩余量来避免堵转。
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