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    CANopen特性数据通讯由信息报文完成。总体来说，报文会被分成COB标识符和8个伴流字节。COB标识符决定信息的优先权，由功能代码和结点代码组成。分配给每个用户的结点代码是特制的。CAN是ControllerAreaNetwork（控制器区域网络）的缩写，由Bosch公司为汽车领域应用而开发。同时，CAN已越来越多用于工业用途。CAN是一个能多主的系统，所有用户可在总线空闲时随时访问。总线访问依照CSMA/CA原则进行总线访问（载波侦听防止多重访问矛盾），如，每个用户侦听总线是否空闲，如果是，允许发送信息。如果两个用户同时访问总线，其中一个具有高优先权(比较低标识符)受到许可进行发送。低优先权的用户中断它们的数据传输，当总线再次空闲时访问。信息会被每个参与者收到。由验收过滤器控制参与者能收到发给它的信息。ENX旋转式编码器支持两种CAN协议：CANopen和DeviceNet。 Interbus是菲尼克斯电气公司研发的一种现场总线技术。已在自动化生产的工厂里流行起来。AC1501-2C10-5SG-1216-26绝对值编码器联系方式

绝对编码器绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组百从2的零次方到2的n-1次方的特别的2进制编码(格雷码)。绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。对型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。

ENX系列绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的特别的2进制编码(格雷码)，这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

应用纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械、电梯等特种设备。 AC1501-2C10-6SB-1213-26绝对值编码器官方代理EtherNet/IP是由罗克韦尔自动化公司研发和由ODVA管理的一种工业通信协议。

    INTERBUS是由PhoenixContact公司开发。从1987年开始，此规范就已经受到欢迎，且超过200个制造商提供INTERBUS元部件。INTERBUS是一个带有一主控和数个受控的快速、通用和开放式传感器/促动器总线系统。数据传输率和总线扩充是单独的。数据总传输率在500kBit/s，数据净传输率在300kBit/s。对于特殊的光纤线缆应用数据传输率可能会在2Mbit/s。用户数量限制在512个。架构INTERBUS系统遵从环状结构。致密的绞合线用于总线连接。从主控（PLC或IPC），总线系统连接各自的控制装置或计算系统到周边的输入和输出模块。系统干线称为远程总线和网桥，外部工作站的距离可达。这些支线即可远程总线安装，也可本地总线安装。利用"带求和架构的移位寄存器协议（shiftregisterwithsumframeworkprotocol）"完成数据传输（通过环。

PROFINETIO使用了一种离散式I/O视图，类似于PROFIBUSDP。IO控制器（例如PLC）在运行一个自动化程序，IO设备（例如值编码器）会远程分配一个现场设备，同时IO监视器（例如编程设备）会用于运行和诊断。PROFINETIO的配置与PROFIBUS的类似。现场总线（例如以太网络结构）是在配置时分配到控制系统的。IO设备是在基于GSDML文件内容的实际系统中配置的。完成配置后，操作员向IO控制器（PLC）下装数据，同时IO控制器负责与IO设备之间的数据传输。一个IO设备通过其IP地址在PROFINET（同时也可借助外界IT元件）接口内寻址。数据可以由IO控制器传输至IO设备（反之亦然），可循环（对过程数据而言）。除此之外，参数数据可以在IO设备配置时非周期性传输，或者使用PLC编程功能块。并行接口可以提供非常高速的短距离通信，但需要笨重的电缆，要求每个数位都需要单独的导线连接。

双工数据通信串行同步、连续数据通信两组单向时钟与数据信号• 高循环通讯率 （RS422比较高达10MHz， LVDS比较高达100MHz）• 针对高速数据传输的线路延迟补偿• 针对从站数据生成请求处理时间• 安全功能：CRC校验、数据、警告执行器通过MO线缆（主站-从站）控制执行器BiSS通过两组单向线路同步、连续和循环运行。此外，作为BisS的主要功能，BiSS还可以连续双向通信（BiSS是BisS C的同义词;C=连续）。图1所示，典型的PLC/驱动器（BISS主站）与编码器（BISS从站）结构。BiSS SAFETY BiSS SAFETY和BiSS接口现在可以完全覆盖针对SIL3的关键性的安全应用。甘肃绝对值编码器产品介绍

Profibus系统比较大配置可达126站点。控制系统的连接模块或PC接口卡通常可用来实现主控功能。AC1501-2C10-5SG-1216-26绝对值编码器联系方式

专业总线用户组织专业总线用户组织 （PNO）描述了强制性编码器描述集，命名为class 1和class 2.旋转式编码器 class 1不可以被参数化。旋转式编码器class 2 可以被参数化.另外，ENX旋转式编码器有针对厂商的功能（如：速度输出），在进行配置时，可以进行选择。

设备类的选择同样决定了输入输出数据的长度。当选择完设备类后，适当的参数（如：精度，转动方向，软件限位开关，等）被存到数据库中，当系统启动时，被传送至旋转式编码器。可从旋转式编码器中读取数据（如：位置量）或者向编码器写入数据（如：预设值）。配置时确定输入输出地址，波特率同样可被确定，波特率会被FRABA旋转式编码器自动侦测到。此系统无需更多的调整。 AC1501-2C10-5SG-1216-26绝对值编码器联系方式

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