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    CANopen特性数据通讯由信息报文完成。总体来说，报文会被分成COB标识符和8个伴流字节。COB标识符决定信息的优先权，由功能代码和结点代码组成。分配给每个用户的结点代码是特制的。CAN是ControllerAreaNetwork（控制器区域网络）的缩写，由Bosch公司为汽车领域应用而开发。同时，CAN已越来越多用于工业用途。CAN是一个能多主的系统，所有用户可在总线空闲时随时访问。总线访问依照CSMA/CA原则进行总线访问（载波侦听防止多重访问矛盾），如，每个用户侦听总线是否空闲，如果是，允许发送信息。如果两个用户同时访问总线，其中一个具有高优先权(比较低标识符)受到许可进行发送。低优先权的用户中断它们的数据传输，当总线再次空闲时访问。信息会被每个参与者收到。由验收过滤器控制参与者能收到发给它的信息。ENX旋转式编码器支持两种CAN协议：CANopen和DeviceNet。 在***的各种运动控制应用中，没有任何一个单一的比较好接口方案，可以解决所有问题。AC1500-B10-6FB-1213-28绝对值编码器供应商家

叉车

叉车和AGV用于从一个地方装载货物并运送到另一个地点，因此，安全性至关重要。监控货叉的倾斜度和高度也至关重要。TILTIX倾角仪和LINARIX线性传感器可有效实现这点。模拟量接口、通讯便捷用户可编程测量范围

剪刀式升降机

剪刀式升降机需要恒定的倾斜监测以防止翻倒，双轴TILTIX倾角仪可以非常容易完成这一功能。IXARC旋转编码器和LINARIX线性传感器非常适用于测量升降平台高度。紧凑型和经济型传感器SIL2安全操作认证

起重机、门式起重机和港口起重机

重载长距离起重设备要求相当精确的定位。适用于仓储和工厂中的门式起重机，也需要精确定位起吊对象、了解其准确高度；而港口吊车必须准确完成集装箱的装船。

OCD58P-2500-0200-S25G绝对值编码器安全通信等级“BiSS SAFETY”由TÜV莱茵认证，符合DIN EN 61784-3:2011中规定的要求.

磁性编码器的优点坚固耐用，性价比高编码器多圈系统，无电池、无齿轮紧凑的设计，适用于狭小空间安装

光学编码器测量原理光学编码器的关键部件是码盘图，码盘安装在编码器的转动轴上图。这个圆型码盘是由不易碎的塑料制成的，码盘上有透明区域和不透明区域的同心图案。图3的LED红外光源，穿透码盘照射到感光器上。当编码器轴转动时，感光器被码盘上的图案照亮或挡住，从而反馈编码器单圈的位置对于光电绝对值多圈编码器，多圈部分是由齿轮组码盘所组成的图中，当编码器的轴旋转时，齿轮码盘连接在一起，像里程表中的齿轮组一样啮合转动。每个齿轮码盘，被红外光照射后，输出特殊的位置，从而反馈编码器旋转的多圈圈数数据。

专业总线用户组织专业总线用户组织 （PNO）描述了强制性编码器描述集，命名为class 1和class 2.旋转式编码器 class 1不可以被参数化。旋转式编码器class 2 可以被参数化.另外，ENX旋转式编码器有针对厂商的功能（如：速度输出），在进行配置时，可以进行选择。

设备类的选择同样决定了输入输出数据的长度。当选择完设备类后，适当的参数（如：精度，转动方向，软件限位开关，等）被存到数据库中，当系统启动时，被传送至旋转式编码器。可从旋转式编码器中读取数据（如：位置量）或者向编码器写入数据（如：预设值）。配置时确定输入输出地址，波特率同样可被确定，波特率会被FRABA旋转式编码器自动侦测到。此系统无需更多的调整。 在车辆、医疗设备和能源管理等应用领域，模拟量接口也非常普遍。

PROFINETIO使用了一种离散式I/O视图，类似于PROFIBUSDP。IO控制器（例如PLC）在运行一个自动化程序，IO设备（例如值编码器）会远程分配一个现场设备，同时IO监视器（例如编程设备）会用于运行和诊断。PROFINETIO的配置与PROFIBUS的类似。现场总线（例如以太网络结构）是在配置时分配到控制系统的。IO设备是在基于GSDML文件内容的实际系统中配置的。完成配置后，操作员向IO控制器（PLC）下装数据，同时IO控制器负责与IO设备之间的数据传输。一个IO设备通过其IP地址在PROFINET（同时也可借助外界IT元件）接口内寻址。数据可以由IO控制器传输至IO设备（反之亦然），可循环（对过程数据而言）。除此之外，参数数据可以在IO设备配置时非周期性传输，或者使用PLC编程功能块。Profibus系统比较大配置可达126站点。控制系统的连接模块或PC接口卡通常可用来实现主控功能。AC1500-B10-6FB-1213-28绝对值编码器供应商家

The DP (decentral peripherie)用于楼宇和制造自动化现场快速数据交换。AC1500-B10-6FB-1213-28绝对值编码器供应商家

PROFINET概述PROFINET是PROFIBUS&PROFINET International （PI） 自动化的标准通讯协议。在其众多特征中的以下几个解释了PROFINET的作用。灵活的网络结构PROFINET是基于IEEE标准的并100%兼容于以太网，从而可以以线型、星型或环行网络的形式，同时以电缆或光缆形式适应于各种使用环境。综合诊断PROFINET包含了针对于现场设备和网络的智能诊断功能。非循环诊断数据提供了包括网络结构图的设备和网络状态的重要信息。高效率PROFINET整合了自动响应的冗余解决方案。AC1500-B10-6FB-1213-28绝对值编码器供应商家

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