上海EAR63A12G8/30PPX10XPDREltra编码器

EtherCAT是一种工业以太网，它采用了以太网标准IEEE802.3中定义的标准帧和物理层。然而，它也解决了自动化行业面临的特定需求，其中：具有确定响应时间的硬性实时性要求·系统通常由许多节点组成，每个节点只有少量的循环进程数据·硬件成本甚至比IT和office应用更重要。上述要求使得在现场使用标准以太网网络几乎是不可能的。如果每个节点都使用一个单独的以太网电报，那么有效数据速率就会地吸收几个字节的循环进程数据:短的以太网电报长84字节(包括帧间间隙)，其中46字节可以用于进程数据。例如，如果一个驱动器为实际位置和状态信息发送4个字节的进程数据，并为目标位置和控制信息接收4个字节的数据，两个电报接收器的有效数据率为4/84=4.8%。此外，驱动器通常有一个反应时间，在接收到目标值后触发实际值的传输。，没有多少100MBit/s的传输速率保留下来。协议栈，例如在IT世界中用于路由（IP）连接（TCP）的协议栈，需要为每个节点增加额外的开销，并在堆栈运行时造成进一步的延迟。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一节所描述的困难，在这种模式下，单个帧通常就足以向所有节点发送和接收控制数据！EMSPA是一款具有模拟接口的线性磁致伸缩换能器。由于外壳上没有接触器，在工作寿命期间无磨损和变质问题。上海EAR63A12G8/30PPX10XPDREltra编码器

EMA36B13G8/30SPX6X8PR.XXX主要特点适用于有限尺寸应用的小型单圈绝对编码器。无接触磁传感器技术(磁性ASIC)**多15位的单圈分辨率电源+30V直流与SSI电气接口代码重置，方便设置电缆或M12输出，电缆端可提供其他连接器直径6mm的实心轴采用同步法兰安装电气参数分辨率1-15位360/720ppr电源15=4.75-5.25VDC8/30=7，6...30VDC（反极性保护）空载功率<400mW电气接口2RS-422(SN65LBC179Q或同等)辅助输入(U/D-RESET)高态有效(+VDC)如果没有使用，连接到0v/复位tmin150ms时钟频率100kHz...1MHz代码类型二进制或格雷码机械参数轴直径ø6mm外壳防护等级IP67盖边侧/IP65轴侧(IEC60529)旋转速度8000rpm连续/10000rpm比较大比较大轴负载320N轴向/r径向抗冲击50G,11ms(IEC60068-2-27)福建ER8CM500S5/28P8X6PREltra编码器Eltra品提供的产品范围很广（增量旋转编码器和***值旋转编码器，防爆型、拉线式编码器、磁性编码器。

EtherCAT主机通过每个节点发送一份电报。每个EtherCAT从设备在运行时读取寻址给它的数据，并在帧向下移动时将其数据插入帧中。帧只被硬件传播延迟时间延迟。段或分支的比较后一个节点检测到一个开放端口，并使用以太网技术的全双工特性将消息发送回主机。电报的比较大有效数据速率提高到90%以上，由于充分利用了全双工特性，理论上的有效数据速率甚至超过了100mbits/s。EtherCAT主节点是一个段中可能允许主动发送EtherCAT帧的节点;所有其他节点只是将帧转发到下游。这个概念防止了不可预测的延迟，并保证了实时性能。主机使用一个标准以太网媒体访问控制器（MAC），没有额外的通信处理器。这使得主机可以在任何具有可用以太网端口的硬件平台上实现，而不管使用的是哪种实时操作系统或应用软件。EtherCAT从设备使用EtherCAT从控制器（ESC）在动态和完全在硬件中处理帧，使网络性能可预测，并且于单个从设备实现。

EL-ER58B/C/H/T实心轴增量编码器主要特点：·标准ø58毫米编码器系列工业应用具有高机械阻力的要求。这些编码器是设计来支持高径向和轴向轴载荷，他们可以通过法兰安装或固定夹具。·3路编码器（A/B/Z），比较高2400ppr·可提供T28V直流电源，具有多个电气接口可提供T28V直流电源，具有多个电气接口·电缆或连接器输出·可提供用于重型应用的金属外壳·实心轴直径可达12mm·通过同步夹紧或连轴器安装法兰订购代码：增量式编码器系列EL增量式编码器系列ER同步法兰ø50mm58B紧夹法兰ø36mm58C夹紧紧法兰ø50mm58H夹紧法兰ø40mm58T金属外壳*添加为金属凹M分辨率1-24000ppr参考可用脉冲列表零脉冲无零脉冲S零脉冲Z电源（带L电气接口）5VDC55...28VDC5/28电气接口NPN集电极开路C推挽式P线性驱动器L电源5/28V-输出RS-422RS输出类型电缆标长（0.5m）P优先电缆长度2/3/5/10mMIL连接头MJIS-C-5432连接器JM12连接器M12M23连接器HIP40IEC60130-9连接器C含母接头，不含母接头请添加162作为变码。基于光学或磁原理的增量线性系统。由于连接头连接，安装方便。

EH30MH2000S5/30P6XXPR.XXX主要特点系列小型化编码器具有高分辨率，可集成在小型交流/直流电机，步进电机或有限尺寸的应用。3通道编码器（A/B/Z），可达5000ppr电源可达+30VDC提供多种电气接口输出频率可达500kHz无轴承磨损容易组装紧凑的尺寸电气参数分辨率2000-2048-2500-4096-5000ppr电源4.5-0VDC（反极性保护）无载消耗电流60mA最大负载电流20mA/通道电气接口线驱动器RS-422（AELT-5000或同等）比较大输出频率500千赫计数方向A顺时针引导B（轴 向 轴 向 轴 视图）电磁兼容性依据2014/30/EU指令RoHS依据2015/863/EU指令硫化电阻/CSAE212495原产地证明机械参数径孔ø6/6，35（1/4"）mm防护等级IEC60529型号17IP40型号30IP54当正确安装环组件时（不提供，请参考附件）最大转速6000rpm（受限制输出频率）抗震动50G，11ms（IEC60068-2-27）抗冲击10G，10...2000Hz（IEC60068-2-6）惯性矩0，5x10-6千克平方米（2x12-10磅英尺6）法兰材料（mod.17）铝中心的材料EN-AW2011铝覆盖材料PA66玻璃纤维增强容许轴向间隙±0，04mm容许轴间间隙±0，1mm-20°...+85°F（-4°...+185°F）储存温度-20°...+85°F（-4°...+185°F）重量50g（1，76oz）EMSSA系列已设计用于内部安装高应用（350bar,500bar峰值），如液压和气动缸。西藏EML50A360X12/28V05X6X3PREltra编码器

42mm外径编码器，脉冲可达14400/每转（ppr),输出频率500K HZ.上海EAR63A12G8/30PPX10XPDREltra编码器

在网络启动时，每个从设备在这个全局地址空间中被分配一个或多个地址。如果多个从设备在同一个区域被分配地址，它们都可以用一个数据报来寻址。由于数据报完全包含所有与数据访问相关的信息，主设备可以决定何时以及访问哪些数据。例如，主设备可以使用较短的周期时间来刷新驱动器上的数据，而使用较长的周期时间来采样I/O;固定的进程数据结构是不必要的。与传统的fieldbus系统相比，这也减轻了主设备，在传统的fieldbus系统中，来自每个节点的数据必须被单独读取，在进程控制器的帮助下排序，并复制到内存中。使用EtherCAT，主设备只需要用新的输出数据填充单个EtherCAT帧，并通过自动直接存储器访问（DMA）发送帧到MAC控制器。当一个带有新输入数据的帧通过MAC控制器被接收时，主设备可以通过DMA再次复制帧到计算机的内存中——所有这一切都无需CPU主动复制任何数据。上海EAR63A12G8/30PPX10XPDREltra编码器

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