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将作为说明的主体的车辆称为本车辆,将本车辆以外的其他的车辆称为其他车辆。另外,将在本车辆的前方行驶的其他车辆称为前方行驶车辆。在没有特别说明的情况下,将本车辆前方的第1台其他车辆(以本车辆为基准向前方计数)称为前方行驶车辆。另外,将横穿本车辆前方而向本车辆的行进方向以外的方向行进的其他车辆称为横穿车辆。另外,将在对向车道侧行驶的其他车辆称为对向车辆。另外,将道路中包含本车辆所行驶的车道的车行道称为行驶道路,将包含对向车道的车行道称为对向道路。另外,将与行驶道路交叉的道路称为交叉道路。以下说明的实施方式以左侧通行为前提,但本发明还能够在右侧通行的情况下实施。[1.本车辆10的结构]如图1所示,本车辆10具有:车辆控制装置12;输入系统装置组14,其获取或者存储车辆控制装置12输入的各种信息;和输出系统装置组16,其按照车辆控制装置12输出的各种指示进行动作。本车辆10是由车辆控制装置12进行驾驶操作的自动驾驶车辆(包括全自动驾驶车辆。)或者对一部分驾驶操作进行辅助的驾驶辅助车辆。[]输入系统装置组14包括:外界传感器18,其对本车辆10的周围(外界)的状态进行检测;通信装置20。斗门区网络集成控制系统价格合理经济性:在可能的预算范围内考虑选用国内外业已成熟的先进技术和产品。
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本发明涉及一种为横穿本车辆前方的横穿车辆提供通行机会的车辆控制装置。背景技术:在日本发明专利公开公报特开2012-226618号中公开一种驾驶辅助装置,当在铁路道口前方识别到想要进入本车辆的行驶道路的进入车辆时,该驾驶辅助装置预先向本车辆的乘员告知存在进入车辆。根据该驾驶辅助装置,不会发生在本车辆正在铁路道口内行驶的过程中由于进入车辆进入铁路道口前方的行驶道路而导致本车辆无法驶出铁路道口这样的事态。通过各车辆适当地相互提供通行机会(相互让路)而使交通流变得顺畅。根据日本发明专利公开公报特开2012-226618号的驾驶辅助装置,有时通过告知而使本车辆在铁路道口的近前停车,其结果可能发生本车辆为进入车辆提供通行机会的情况。但是,日本发明专利公开公报特开2012-226618号的驾驶辅助装置进行的控制是用于防止本车辆在铁路道口的内部停车的控制,并不是本车辆积极主动地为进入车辆提供通行机会的控制。从使交通流顺畅的观点出发,推荐为不**是使进入车辆进入本车辆的前方,还适当地为横穿本车辆前方而直行或者向与本车辆相反的方向行进的横穿车辆提供通行机会。按平面布局可分为多点组合扩声、立体声音箱扩声、补声天花喇叭等。斗门区方案网络集成控制系统
先进性:在满足现有需求的基础上,具备一定的先进性,但设备先进性以不**可靠性为前提。肇庆网络集成控制系统分类
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