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    将作为说明的主体的车辆称为本车辆，将本车辆以外的其他的车辆称为其他车辆。另外，将在本车辆的前方行驶的其他车辆称为前方行驶车辆。在没有特别说明的情况下，将本车辆前方的第1台其他车辆(以本车辆为基准向前方计数)称为前方行驶车辆。另外，将横穿本车辆前方而向本车辆的行进方向以外的方向行进的其他车辆称为横穿车辆。另外，将在对向车道侧行驶的其他车辆称为对向车辆。另外，将道路中包含本车辆所行驶的车道的车行道称为行驶道路，将包含对向车道的车行道称为对向道路。另外，将与行驶道路交叉的道路称为交叉道路。以下说明的实施方式以左侧通行为前提，但本发明还能够在右侧通行的情况下实施。[1.本车辆10的结构]如图1所示，本车辆10具有：车辆控制装置12；输入系统装置组14，其获取或者存储车辆控制装置12输入的各种信息；和输出系统装置组16，其按照车辆控制装置12输出的各种指示进行动作。本车辆10是由车辆控制装置12进行驾驶操作的自动驾驶车辆(包括全自动驾驶车辆。)或者对一部分驾驶操作进行辅助的驾驶辅助车辆。[]输入系统装置组14包括：外界传感器18，其对本车辆10的周围(外界)的状态进行检测；通信装置20。江门网络集成控制系统大概费用易操作和易维护：系统的设计、集成、操作具有较强的易操作性，设备的维护有较好的易维护性。

    有的智能住宅,可由电脑系统根据天气、温度、湿度、风力等情况自动调节窗户的开关,以保持房间的**佳状态。如天气不好,窗户会马上关上,空调开始工作;看电视时电话响,则电视机音量自动关小。如晚间音响音量过大,房间的窗子也会自动关闭,以免影响他人等等。智能住宅的功能自然远不止这些,一般认为具备下列四种功能的住宅为智能住宅:①安全防卫自动化系统。②身体保健及文化、娱乐自动化系统。③信息管理自动化系统。④食物烹调自动化系统。家庭活动自动化指家务、管理、文化生活和通用信。所谓家务指家电设施、保安设施自动化,能源管理等。管理是指家庭购买、经济管理、家务工作及医疗健康管理。文化生活指利用计算机进行学习、娱乐、文艺创作等。信息管理及通信是指利用通信网络和外界通信以及咨询服务等。2智能型住宅智能型住宅具有上述功能特点。通过家庭技术中心和国家网络等来实现。家庭技术中心家庭控制器或家庭技术中心具有保安、自动化和通信等功能。具体如下:(1)环境控制保护监测包括空调控制、照明控制、热水控制。(2)家庭防盗和防火保安管理具有火灾报警、煤气泄漏报警、漏电报警、入侵报警等功能。如可视对讲防护门、防盗探测器、手动报警器等。

    处理转移到步骤s9。当从步骤s3转移到步骤s4时，空间设定部86按照横穿车辆100c的行为(想要行进的方向)，来判定横穿车辆100c确保视野所需的空间128的位置。在步骤s2中，在由行为判定部82判定为横穿车辆100c向箭头136的方向直行的情况下，空间设定部86判定为需要设定第1空间130。在由行为判定部82判定为横穿车辆100c向箭头138的方向右转弯的情况下，空间设定部86判定为需要设定第1空间130和第2空间132。在步骤s5中，判定是否进行用于形成空间128的控制。在后述的[4]中说明在此进行的处理的细节。在进行用于形成空间128的控制的情况下(步骤s5：是)，处理转移到步骤s6。另一方面，在不进行用于形成空间128的控制的情况下(步骤s5：否)，处理转移到步骤s9。当从步骤s5转移到步骤s6时，车辆控制装置12进行用于形成空间128的控制。在横穿车辆100c向箭头136的方向直行的情况下，空间设定部86设定第1空间130，在横穿车辆100c向箭头138的方向右转弯的情况下，空间设定部86设定第1空间130和第2空间132。并且，在*设定第1空间130的情况下，空间设定部86在比交叉位置126r或者横穿位置142靠本车辆10侧的位置设定停止位置170a。另外，在设定第2空间132的情况下。扩展性：会议系统各子系统及集成系统应具有可扩展性，可以集成不同厂商、不同类型的先进产品。

    来确认有无二轮车等。此时，当在横穿位置142的右侧附近没有车辆(本车辆10)停车的情况下，充分确保了横穿车辆100c的视野148，因此，横穿车辆100c易于确认二轮车。另外，由于在横穿位置142的右侧附近确保了足够的空间，因此，横穿车辆100c易于右转弯。与此相对，当在横穿位置142的右侧附近有车辆停车的情况下，没有充分确保横穿车辆100c的视野150，因此横穿车辆100c难以确认二轮车。另外，由于在横穿位置142的右侧附近没有确保足够的空间，因此，横穿车辆100c难以进行右转弯。鉴于以上的情况，车辆控制装置12设定图4所示的空间128。空间128包括第1空间130和第2空间132。第1空间130以横穿车辆100c行驶的交叉路124左侧的交叉位置126l或者横穿位置142为基准点而被设定在行进方向106的顺向侧的行驶道路120内。第2空间132以交叉路124右侧的交叉位置126r或者横穿位置142为基准点而被设定在行进方向106的逆向侧的行驶道路120内。第1空间130和第2空间132的尺寸能够任意地设定。可以设定特定的尺寸，也可以根据当时的状况来适当地设定。例如，将与1台车辆相对应的车长设定为第1空间130的初始值。另外，将与。第1空间130和第2空间132的尺寸被预先存储在存储装置52中。采用国际或国内先进的技术，通过智能化系统集成的手段，使智能化会议系统具备当今智能化大楼的主流技术。江门网络集成控制系统大概费用

子系统实现发言、图像信息显示、信号处理等特定的功能，并相互之间实现信号传递，形成一个有机的整体。江门网络集成控制系统大概费用

    车辆控制部90进行用于形成第1空间130和第2空间132的控制。根据上述结构，在前方行驶车辆100f与横穿车辆100c(其他车辆100)的横穿位置142之间形成第1空间130，并且在横穿车辆100c的横穿位置142与本车辆10之间形成第2空间132，因此，横穿车辆100c在向对向道路140行进时易于识别对向车辆100o。其结果，横穿车辆100c与对向车辆100o不易发生接触。另外，横穿车辆100c易于横穿行驶道路120，因此，横穿车辆100c等待横穿机会的时间变短，由此能够缓解横穿车辆100c侧的交叉路124的拥堵。空间设定部86进行设定，第1空间130越小则使第2空间132越大。根据上述结构，即使第1空间130小，也能够使第2空间132增大，因此，横穿车辆100c(其他车辆100)能够进入第2空间132侧来识别对向车辆100o。权利要求书(按照条约第19条的修改)1.一种车辆控制装置(12)，其特征在于，具有外界识别部(60)、行为判定部(82)、空间设定部(86)和车辆控制部(90)，其中，所述外界识别部(60)用于识别本车辆(10)的周边的外界状态；在沿所述本车辆(10)行驶的行驶道路(120)识别到其他车辆(100)的情况下，所述行为判定部(82)对所述其他车辆(100)的行为进行判定；在由所述行为判定部(82)判定为所述其他车辆。江门网络集成控制系统大概费用

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