上海4A主动安全测试设备

4A汽车主动安全测试设备中所说的ADAS是Advanced Driver Assistance Systems（先进驾驶辅助系统）的缩写，原理就是用安装在汽车上的各种传感器（就是各种摄像头等），采集车内外的环境数据，比如对静、动态物体进行辨识、侦测、追踪等等处理，然后将信息反馈给ECU，较后通过执行机构辅助或者提示驾驶员，从而能够让驾驶员在较快的时间察觉可能发生的危险，并采取必要的动作。（现如今的自动驾驶技术就是以ADAS为基础打造，可以说是高级版的ADAS）特殊工况使用：底盘完全防水、可涉水使用。上海4A主动安全测试设备

4activePAChild关节活动假人（儿童）可以测试汽车的主动安全性，车辆安全性能包括主动安全和被动安全两个概念，在采用设备检测时，主要检测车辆的主动安全性能，包括制动、侧滑、转向、灯光等项目。在外观检测时，可对个别被动安全项目 进行检查，如安全带等。今后可能扩展的项目还有减振器性能、车轮定位、车轮平衡等。通过检测，减少由于车辆安全设施不完善、车辆性能欠佳及技术状况不良所造成的交通事故和损失。可靠性：这里检测的不是车辆设计中车辆的设计可靠性，而主要检查系统和机构技术状况在使用过程中的变化，包括各种异响、磨损状况、机件的变形、有无裂纹发生等。对于行车安全 来说，这也是非常重要的检查项目。但由于设备和劳动强度等原因，该项检测目前实施的并不是很好。漠河3D全身靶车软目标车价格支持Euro NCAP TEST PROTOCOL – AEB VRU systems Version3.0.4中所列出的所有工况。

乘用车场景用自动驾驶目标台车1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h（带车衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容CATARC已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、电流以及工作状态具备安全措施保证使用中设备及人员安全内置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根据测试车辆信息实时调整车速、位置偏移配备常用数据传输接口（如USB、HDMI等）坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收合格后36个月

随着社会经济的发展，汽车购买门槛的降低，汽车的普及率也越来越高，即便是普通家庭，想拥有一台代步车，也并不是多遥远的事。所以，对于汽车这个概念，现在大家几乎是一出门就能见得到，感觉上是了解得不能再了解了。一家车企在研发一台汽车的时候，他除了要考虑该车子是否能适应市场需求，更多的，还要考虑其驾驶安全系统，是否能在遇到突发状况的时候，给车内乘驾人员带来较大化的安全性，当然想要测试汽车的主动安全性就需要4A汽车主动安全假人这些设备的协助了。VRU平台要和假车平台同步随动闭环工作；实现目标车，自行车，假人，二轮车的混合目标测试场景。

自动驾驶机器人2.1自动驾驶机器人系统要求2.1.1.★满足E-NCAP和C-NCAP及其他国内外相关标准法规测试要求。2.1.2.★路径跟随实现直线、曲线路径跟随。2.1.3.★标准比较大车速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比较大减速度≥0.7g。2.1.6.★加减速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路径跟随精度误差≤2cm。2.1.8.★测试系统可实现两行车车辆之间的相对距离控制。2.1.9.★软件内置标准试验模板，内置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.质保期为验收合格后24个月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音频采集系统。2.2转向机器人2.2.1.★驱动电机：直接驱动环形电机；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.额定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盘最大转速：≥2500°/s；2.2.5.比较大转角：无限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系统角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩测量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★转角测量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供两种安装方式：既能安装到乘用车上使用（方向盘外径：298–392mm），又能安装到客车上使用（方向盘外径：384–474mm）汽车主动安全性，是指汽车本身防止或减少道路交通事故发生的性能。苏州AEB测试设备销售品牌

兼容性：可兼容3种及以上市面主流GPS定位系统和驾驶机器人。上海4A主动安全测试设备

ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统，ADAS具有自身的特点:1) ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统，三者缺一不可，2) ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关，3) ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作，是一种分布式控制系统，由于ADAS系统的上述特点，使得常规的车载控制系统测试技术并不能完全使用，具体体现如下几个方面:1)驾驶员ADAS闭环系统的重要环节，驾驶员的主观感觉受周围交通环境的影响很大，常规的台架测试方法无法提供真实交通环境给驾驶员造成的主观感受;2)实际的道路试验比较复杂，且与ADAS的安全性直接相关。真实的道路试验过程危险系数比较大，但是实际道路交通环境可控性比较低，存在很大不确定性以及只有一个性，试验过程不可重复性。3) ADAS系统功能复杂，实际道路试验工作量巨大，对人力物力以及经验型要求比较高。上海4A主动安全测试设备

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