自动驾驶机器人2.1自动驾驶机器人系统要求2.1.1.★满足E-NCAP和C-NCAP及其他国内外相关标准法规测试要求。2.1.2.★路径跟随实现直线、曲线路径跟随。2.1.3.★标准比较大车速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比较大减速度≥0.7g。2.1.6.★加减速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路径跟随精度误差≤2cm。2.1.8.★测试系统可实现两行车车辆之间的相对距离控制。2.1.9.★软件内置标准试验模板,内置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.质保期为验收合格后24个月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音频采集系统。2.2转向机器人2.2.1.★驱动电机:直接驱动环形电机;2.2.2.★最大扭矩:≥85Nm;2.2.3.额定扭矩:≥60Nm;2.2.4.★方向盘最大转速:≥2500°/s;2.2.5.比较大转角:无限制;2.2.6.★角度分辨率:≤0.001°;2.2.7.★系统角度控制精度:≤±0.2°;2.2.8.★力矩测量精度:≤0.1Nm;2.2.9.★转角测量精度:≤0.05°;2.2.10.★提供两种安装方式:既能安装到乘用车上使用(方向盘外径:298–392mm),又能安装到客车上使用(方向盘外径:384–474mm)目标穿着黑色长袖衬衫,蓝色裤子 皮肤表面部分的红外(IR)反射率在40- 60%范围内,头发在20-60%范围。西安汽车动力测试系统报价
4A主动安全测试假人- 关节行人 成人/儿童,活动EPT-欧洲NCAP活动行人目标,可移动双腿,类人的雷达反射,红外反射和可视特征,低于60km/h不可被撞毁,成人重量<7,5kg,儿童重量<4kg,可置换系统,与人接近的假人,腿的活动部更加逼真。也可以选配可移动的头部和胳膊。这种假人可以被雷达,红外和摄像头探测到,即使是微观多普勒特征也与人类似。是基于一套可置换系统,只需要几分钟就可以更换损坏的部件。低于60km/h的撞击不会对测试车辆造成损伤。温州弱势群体目标物哪家好兼容性:可兼容3种及以上市面主流GPS定位系统和驾驶机器人。
虽然人们采用4A主动安全测试各种方法来测试车辆的安全性,同时保证驾驶员的安全,但是如何避免事故发生才是我们对于未来车辆安全的讨论重点。因为只有较大程度地减少事故发生率,才能较好地体现车辆安全。可以预见,主动安全将成为未来汽车安全技术发展的重点和趋势。在不断完善被动安全系统的同时,逐渐地发展和应用主动安全系统,尽量避免事故的发生,结合行人保护的概念和技术的引入,完善对行人的保护是当今汽车安全的发展趋势。
在进行4A主动安全测试的同时我们也要注意地理和气候的因素。道路车辆几乎世界所有的陆地区域使用和运行,值得注意气候环境条件,包括可预期的每天的变化和月季节的变化。应考虑给出全世界的温度,湿度,降水和大气条件的范围,还应包括灰尘污染和海拔高度等。车辆的供电电压。运行方式、分配系统设计和相应的气候环境将导致车辆使用中的电压变化,造成如交流发电机过电压和连接系统的断路等车辆电气系统的故障。电子设备的寿命周期。在汽车电子产品的生产、装运、操作、储存、车辆装配、车辆维护和修理中,应具备抵抗环境的能力。平台车带有目标物动作触发功能,可在执行工况的过程中自动对目标物动作进行触发。
乘用车用自动驾驶平台车形状尺寸满足E-NCAP相关要求RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.标准比较大车速与允许碾压车速≥80km/h(搭载目标物后)(后期可升级至100km/h).比较大纵向加速度≥0.2g4.5.比较大纵向减速度≥0.6g.比较大横向加速度≥0.4g速度控制精度±0.2km/h位置信号来源使用支持输出RTCMV3.2格式差分信号的基站信号进行定位.转弯半径≤5m无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步,实现多车,行人的混合同步试验场景。无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台、试验车、远程控制基站相互之间的通信距离≥500m。红外反射:以850nm到910nm红外线在45°和90°测量,反射率为衣服和皮肤40%-60%,头发20%-60%。重庆法规测试假人假车价格
雷达反射:使用88GHz传感器测量 *曲线在0dBsm到±5dBsm之间 *腿部运动(膝部和踝关节)的微观多普勒特征。西安汽车动力测试系统报价
精细化学品工业是生产精细化学品工业的通称,简称“精细化工”,具有附加价值高、收入高等经济特性。精细化工行业技术密集程度高、产品附加值高、收入率水平较高,且发展依赖科技创新,是当今世界化学工业发展的战略重点,也是一个地区综合技术水平的重要标志以及发展最快的经济领域之一。随着国内经济飞速发展、生产技术的进步、国内市场需求的飞速增长、原料和资本供应状况的改善、全球化专业分工以及发达地区由于生产成本和市场饱和等原因而采取战略转移和重组等策略,我国化工原料及其制品、工业原材料、试验机器、测量分析仪器、理化用器材及实验药剂、研究用耗材的批发(涉及危险化学品凭许可证经营)、进出口、佣金代理(拍卖除外)、技术服务及相关配套业务;贸易信息咨询;机械设备的经营性租赁、机械设备的危险(限上门服务)。(不涉及国营贸易管理商品,涉及配额许可证管理商品的,按国家有关规定办理申请)。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】行业遇到了前所未有的发展机遇。精细化学品品种多,同一种中间体产品经不同的工艺流程可延伸出几种甚至几十种不同用途的衍生品,生产工艺复杂多变,技术复杂。精细化工各种产品均需要经过实验室开发、小试、中试再到规模化生产,还需要根据下游客户的需求变化及时更新或改进,对产品质量稳定性要求较高,需要企业在生产的过程中不断改进工艺,积累经验。因此,有限责任公司企业对细分领域精细化工产品衍生开发、对生产工艺的经验积累及创新能力是一个精细化工企业的重点竞争力。新兴领域精细化工产品具有专用性强、技术含量高的特点,种类主要包括三防漆,防湿剂,化学品原料,电子机械等。目前我国精细化工行业的整体技术水平还比较低,一些新兴领域精细化工产品还需要大量进口,整个行业处在优化升级的发展阶段,新兴领域精细化工行业还有较大的提升空间。西安汽车动力测试系统报价
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