硬泡、软泡及半硬泡按聚氨酯泡沫塑料的软硬程度， 可分为软质聚氨酯泡沫塑料（简称聚氨酯软泡，PU软泡）、硬质聚氨酯泡沫塑料（聚氨酯硬泡，PU硬泡）以及介于两者之间的半硬质聚氨酯泡沫塑料（聚氨酯半硬泡，国外也有称作半软泡）。聚氨酯软泡俗称聚氨酯海绵、泡棉，这类泡沫塑料弹性好，主要应用于各种热材、缓冲材料，如车船及家具沙发座椅的坐垫、靠垫及扶手、床垫、服装衬垫等。聚氨酯硬泡质地更硬。低密度硬泡多为脆性材料。大多数聚氨酯硬泡是闭孔结构，采用低热导率发泡剂发泡，因而热传导率低，用于各种隔热保温领域。高密度硬泡韧性好，强度高。聚氨酯半硬泡具有一定的开孔结构，其承载性能好，吸收振动性能好，多用于缓冲材料、汽车部件等。
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聚氨酯有毒吗？聚氨酯本身是无毒的，但是任何材料都不可能是一定是纯的。聚氨酯泡沫的合成需要用到多元醇、异氰酸酯、表面活性剂、催化剂、发泡剂及一些功能性添加物，任何的化学产品都不能保证100%纯度。布料也有气味有化学残留，要清洗后使用；聚氨酯产品应尽量通风散味后使用。另外，不要相信什么天然，除非是从自然界直接拿来用的。比如市面上所谓的天然乳胶，是纯的天然的吗？橡胶树脂搅一搅就能变成乳胶枕头？床垫？别天真了！！乳胶的生产除了树脂外还需要添加表面活性剂（泡沫都需要这东西才能稳定），硫化剂，催化剂等等。
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聚氨酯材料的安全性，有关聚氨酯的毒性曾经是人们争论的问题，特别是在发生聚氨酯燃烧等事故的时候。业界已有统一认知，固化后的聚氨脂是无毒材料，有些医用聚氨酯材料已经用于人体植入和医疗器械部件。但未固化的聚氨酯具有一定的毒性，主要是指异氰酸酯活泼性带来的毒性，特别是含游离TDI时。另外用于保温的硬质聚氨酯泡沫塑料，如果阻燃级别不够，遇火后发生燃烧产生有毒气体。但如果做到阻燃处理，并且避免接触火源，是完全可以避免这类事故的。
对于整个聚氨酯材料来说，助剂是一个非常重要的种类，但对于聚氨酯弹性体这种特种合成橡胶来说，对高附加值助剂需求量大。并且在其他弹性聚氨酯材料甚至泡沫塑料中，助剂都明显提升产品性能。基于聚氨酯庞大的市场，助剂市场前景明朗。配合聚氨酯材料的研发和应用，业界需进一步做好聚氨酯助剂的应用研究和推广，在注重节能环保和应用性能的前提下，开发更好更多的品种。上海壹永卷制品厂生产的耐压聚氨酯圈耐磨性能好，用作聚氨酯胶辊包胶，聚氨酯保护套耐磨缓冲，使用寿命长，包胶效果好不脱胶。耐压聚氨酯圈哪家好？上海壹永聚氨酯制品厂主营聚氨酯棒，可定制。
上海壹永生产的耐压聚氨酯圈质量好，价格优。U棒/板：热固性聚氨酯弹性体简称PU，英文名称CastingPolyurethane，俗称优力胶、弹簧胶，是由聚物多元醇与异氰酸酯反应，扩链交链而成，一种介于塑料和橡胶之间的新型合成材料。PU根据聚氨酯弹性体主链结构不同，分为聚醚型和聚酯型两种。聚醚型PU棒/板：英文名称Polyetherurethane。聚醚型聚氨酯在聚氨酯中占有主要的地位，主要是因为聚醚粘度小，操作方便。聚醚的回弹性、湿气蒸发性、低温性能、冲击强度、热积累、耐水性、耐霉菌性方面都要优于聚酯型。聚酯型PU棒/板：英文名称Polyesterpolyurethane，与聚醚相比，机械强度、拉伸强度、撕裂强度、滑动摩擦、耐油性、热老化、PU对金属附着力、耐溶剂和耐氧化性能好于聚醚型。但聚酯粘度大，操作较困难。 上海壹永聚氨酯制品厂的耐压聚氨酯圈，硬度可调，欢迎定制。上海市模具用耐压聚氨酯圈垫圈
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聚氨酯的优点：1、耐候性好，不易老化，耐老化寿命可达二十年以上，因而使用寿命长;2、耐磨损强度高;(750克/500转<，环氧树脂一般为:()3、抗撞击性能好;(216公斤·厘米，25次无破损，环氧树脂一般为:50公斤·厘米，1次无破损)4、耐低温性好;(起码为-60℃，环氧树脂一般为-30℃)5、耐油性好，比丁晴橡胶耐油性还要好;6、防滑性能好;(湿、干表面静摩擦系数均>，环氧树脂湿、干表面静磨擦系数<)聚氨酯的缺点：1、内生热大，耐高温性能一般，特别是耐湿热性能不好。正常使用温度范是-40~120℃使用。若需在高频振荡条件或高温条件下长期作用，则必须在结构设计或配方上采取相应改性措施。2、不耐强极性溶剂和强酸碱介质。在一定温度下，醇、酸、酮会使聚氨酯弹性体溶胀和降解，氯仿、二氯甲烷、二甲基甲酰胺、三氯乙烯等溶剂在常温下就会使聚氨酯弹性体溶胀。
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